气动元件与基本回路讲课教案.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,气动元件与基本回路,一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用,额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机,后冷却器,作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C降至40-50C，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。,罐上应设有,安全阀,压力表,清洗口,排放口,贮气罐,贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；,储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；,进一步分离压缩空气中的水份和油份。,油水分离器,气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过0.3-0.5m/s,应垂直安装,过滤器,分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为,气动三大件,；三大件依次无管化连成组件一般称为,三联件,。,气动三联件,油雾器,压缩空气分配及其输送管道,气动三联件,连续往复运动,气动逻辑控制回路,是 回路,非 回路,与 回路,或 回路,或非 回路,与非 回路,禁 回路,蕴含 回路,同或 回路,异或 回路,记忆回路,气动系统设计,气动行程程序回路的设计概述,程序控制,行程程序控制,时间程序控制,一 行程程序回路设计方法的分类,试凑法,逻辑设计法,逻辑运算法,图解法,快速消障法,计算机辅助逻辑综合法,采用步进控制回路或程序器,分组供气法,二 常用的符号规定,规定,大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。,小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。,右上角带,*号的信号称其为执行信号，如a,1,*,等，而把不带,*号的信号称其为原始信号，如a,1,信号-动作线图设计法,设计步骤,根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序,绘制信号线、动作线,分析并排出控制障碍,绘制逻辑原理图和气动回路图,绘制信号动作状态线图（X-D）线图,一 多缸单往复系统,1 画方格图,2 画动作线（D线）,起点是该动作程序开始处,终点时该动作状态变化开始处,3,画信号线（X线）,起点与同一组中动作状态线的起点相同,终点是和上一组中产生该信号的动作线相同,X,D,程 序,执行信号表达式,1,2,3,4,5,6,7,8,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,1,c,0,(A,1,),A,1,c,*,0,(A1)=qc,0,2,a,1,(B,0,),B0,a*,1,(B,0,),=,a,1,c,0,3,b,0,(D,1,),D,1,b*,0,(D,1,),=,b,0,c,0,4,d,1,(C,1,),C,1,d*,1,(C,1,),=d,1,5,c,1,(D,0,),D,0,c*,1,(D,0,),=c,1,6,d,0,(B,1,),B,1,d*,0,(B,1,),=,d,0,c,1,7,b,1,(A,0,),A,0,b*,1,(A,0,),=,b,1,c,1,8,a,0,(C,0,),C,0,a*,0,(C,0,),=a,0,确定并排出障碍信号，找出执行信号,例1 设计程序A,1,B,1,A,0,B,0,控制回路,例2设计程序A,1,A,0,B,1,B,0,控制回路,确定并排出障碍信号,XD线图确定障碍信号,信号线长于动作线,工作程序快速判别I型障碍,在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号,。,a,1,b,1,c,1,c,0,b,0,a,1,a,0,b,1,c,0,b,0,c,1,a,0,b,1,a,1,b,0,c,0,c,1,b,1,c,0,a,0,c,1,b,0,I型障碍信号的排除,1 脉冲信号排除,（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀,（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍,2 逻辑回路法排障,（1）由与门逻辑元件排除障碍,X,D,程 序,执行信号表达式,1,2,3,4,5,6,7,8,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,1,c,0,(A,1,),A,1,c,*,0,(A1)=qc,0,2,a,1,(B,0,),B0,a*,1,(B,0,),=,a,1,c,0,3,b,0,(D,1,),D,1,b*,0,(D,1,),=,b,0,c,0,4,d,1,(C,1,),C,1,d*,1,(C,1,),=d,1,5,c,1,(D,0,),D,0,c*,1,(D,0,),=c,1,6,d,0,(B,1,),B,1,d*,0,(B,1,),=,d,0,c,1,7,b,1,(A,0,),A,0,b*,1,(A,0,),=,b,1,c,1,8,a,0,(C,0,),C,0,a*,0,(C,0,),=a,0,A,1,。c,0,b,0,。C,0,d,0,。,C,1,b,1,。,C,1,例设计程序A,1,B,1,B,0,A,0,的X-D线图,X/D,1,2,3,4,A,1,B,1,B,0,A,0,a,0,(A,1,),A,1,a1(B1),B1,b1(B,0,),B,0,b,0,(A,0,),A,0,用顺序,与,元件排障,绘制逻辑原理图,气控逻辑回路设计的卡诺图法,一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理,卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑,与,函数，用此逻辑函数表示变量状态。,一、卡诺图的简化及函数简化原理,要反复利用下列各式,一般采用N,2,n,n-,不同时发讯的变量数,二、卡诺图法设计气控回路的步骤,一、列写工作程序,二、确定不同时发讯的变量数,三、画卡诺图或扩大卡诺图,四、在卡诺图中画出工作程序线,五、化简逻辑函数,六、画气控逻辑原理与回路图,三、在卡诺图中画工作程序线,卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,a,1,b,1,c,0,b,0,a,0,c,1,不同时发讯的变量数为a,1,a,0、,b,1,b,0、,c,1,c,0,因此卡诺图由8（2,3,）个方块组成,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,四 化简逻辑函数,b,0,a,0,c,1,q A,1,b,1,a,1,c,1,C,0,b,0,a,1,c,0,A,0,a,1,c,1,b,0,B,1,c,0,a,1,b,1,B,0,a,0,b,0,c,0,C,1,画圈的原则,圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。,程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。,主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。,直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A,1,A,0,卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,A,*,1,=qc,1,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,B*,1,=a,1,c,1,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,C*,0,=b,1,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,B*,0,=c,0,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,A*,0,=b,0,c,0,A,1,B,1,C,0,B,0,A,0,C,1,C*,1,=a,0,五 画逻辑原理图,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,c,0,A,1,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,a,1,c,0,B,0,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,c,0,b,0,D,1,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,d,1,C,1,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,c,1,D,0,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,d,0,c,1,B,1,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,c,1,b,1,A,0,A,1,B,0,D,1,C,1,D,0,B,1,A,0,C,0,a,1,b,0,d,1,c,1,d,0,b,1,a,0,c,0,D,0,C,1,B,1,D,1,C,0,A,0,B,0,A,1,a,0,a,1,a,0,a,1,b,1,b,0,b,0,b,1,c,0,c,1,d,1,d,0,a,0,C,0,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢,