通用单片机（HEX）.doc

一、 通讯参数：
通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。
二、 数据传输格式：
格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1）
ENQ
Sta
EOT
CRC
格式2、单片机应答地址格式：（此时检验位为0）
ACK
Sta
ETX
CRC
格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0）
ENQ
R
DataType
DataAddr
DataNum
EOT
CRC
格式4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为0）
ACK
DataLong
Data….
ETX
CRC
格式5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为0）
NAK
ErrorCode
ETX
CRC
格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0）
ENQ
W
DataType
DataAddr
Data….
EOT
CRC
格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0）
ACK
ErrorCode
ETX
CRC
三、时序：
读数据：
组态王
单片机
第一步：格式1

第二步：格式2
第三步：格式3

第四步：格式4或格式5
第五步：如果第四步单片机执行格式4，结束。否则，执行格式1。

第六步：格式2
第七步：格式3

第八步：格式4或格式5
写数据：
组态王
单片机
第一步：格式1

第二步：格式2
第三步：格式6

第四步：格式7
第五步：如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0，结束。否则，执行格式1。

第六步：格式2
第七步：格式6

第八步：格式7
四、协议说明：
数据传输：所有数据均为16进制数
ENQ(头)
H05
询问
请求帧的开始代码
ACK(头)
H06
确认
ACK应答帧的开始代码
NAK(头)
H15
否认
NAK应答帧的开始代码
EOT(尾)
H04
正文的结束
请求帧的结束ASCII代码
ETX(尾)
H03
结束正文
应答帧的结束ASCII代码
Sta:： 设备地址1字节
R： 读标志1字节（0x52）
W： 写标志1字节(0x57)
DataType；需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。
DataType的值
含义
1
字节
2
字
3
浮点数
DataNum：要读取的数据的数量，1字节。
DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后
Data： 实际传输的数据，低字节在前，高字节在后
DataLong: 单片机返回Data的 字节数 ，2字节，低字节在前，高字节在后
CRC： 为从第一个字节 至CRC前的所有字节的异或值，1字节
ErrorCode：
ErrorCode数值
含义
0
正确应答
1
数据类型错误
2
数据范围超限
3
指令无法识别，应为R或W。
4
校验错误

以上协议若有不妥之处，可协商改动。
3