PLC_基础及应用---第4章.doc

4 开关量控制系统梯形图设计方法

4.1 梯形图的经验设计法
4.1.1 起动-保持-停止电路

图4-1 有记忆功能的电路
4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路

图4-2 延时接通/延时断开电路

图4-3 PLC外部接线图 图4-4 梯形图
4.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计
刀架开始时在限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。
图4-5 PLC外部接线图 图4-6 刀架控制的梯形图
4.1.4 常闭触点输入信号的处理

图4-7 常闭触点输入电路

4.2 时序控制系统梯形图设计方法
4.2.1 常用的定时器应用电路

图4-8 定时范围的扩展

图4-9 闪烁电路 图4-10 延时接通延时断开电路

图4-11 单稳态电路
4.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路

图4-12 时序控制系统
4.2.3 使用多个定时器接力定时的时序控制电路

图4-13 波形图 图4-14 梯形图

4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法

4.3.1 基本方法
图4-17 梯形图
4.3.2应注意的问题
1. 应遵守梯形图语言中的语法规定
2．设置中间单元
3．分离交织在一起的电路
4．常闭触点提供的输入信号的处理
5．梯形图电路的优化设计
6．时间继电器瞬动触点的处理
7．断电延时的时间继电器的处理
8．外部联锁电路的设立
9．热继电器过载信号的处理
10．尽量减少PLC的输入信号和输出信号
11．外部负载的额定电压

4.4 顺序控制设计法与顺序功能图
4.4.1 顺序控制设计法

4.4.2 步与动作
1．步的基本概念
2．初始步
3．与步对应的动作或命令
4．活动步

图4-18 运料矿车控制系统的顺序功能图

图4-19 多个动作的表示方法
4.4.3 有向连线与转换条件

图4-20 转换与转换条件

4.4.4 顺序功能图的基本结构

图4-21 单序列、选择序列与并行序列

4.4.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件
(1) 该转换所有的前级步都是活动步。
(2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作
(1) 使所有的后续步变为活动步。
(2) 使所有的前级步变为不活动步。

图4-22 组合钻床的顺序功能图

图4-23 转换的同步实现 图4-24 信号关系图
3．绘制顺序功能图时的注意事项

(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
(2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
(3) 不要漏掉初始步。
(4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
4.4.6 顺序控制设计法的本质

图4-37 图4-38