CC2430串口小结.doc

协议栈版本：ZStack-1.4.3-1.2.1
一、串口的初始化
//系统初始化
byte osal_init_system( void )
{
……
osalInitTasks();//系统任务初始化
……
}
//任务初始化
void osalInitTasks( void )
{
……
#if defined( MT_TASK )//如果定义了MT_TASK就初始化MT任务，所以要使用uart必须编译MT_TASK
  MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
……
}
//MT_TASK初始化
void MT_TaskInit( byte task_id )
{
  MT_TaskID = task_id;//分配任务ID
  ……
  SPIMgr_Init();//SPI(UART)管理初始化
} /* MT_TaskInit() */
//SPI(UART)管理初始化
void SPIMgr_Init ()
{
  halUARTCfg_t uartConfig;
  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;//应用层TaskID初始化为0，在后面应用层如果想使用uart需要注册该TaskID
  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE;
  uartConfig.flowControl          = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;
  uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
  uartConfig.idleTimeout          = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = SPIMgr_ProcessZToolData;     //回调函数
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = SPIMgr_ProcessZAppData;     //回调函数
#else
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;
#endif
  /* Start UART */
#if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT)
  HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig);     //打开默认串口
#else
……
}
到这里串口的初始化基本就完成了，还有个打开串口，先不下去了，下面的水是越来越浑，过几天总结底层的… 
二、串口的事件处理
//系统主循环
void osal_start_system( void )
{
……
   Hal_ProcessPoll();  // 串口与定时器轮询函数
……
}
// 串口与定时器轮询函数
void Hal_ProcessPoll ()
{ 
 HalTimerTick();
 #if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)
  HalUARTPoll();
 #endif
}
//串口轮询函数
void HalUARTPoll( void )
{
……//这里会根据是DMA还是普通串口有两种不同的轮询方式，这里说普通串口
#if HAL_UART_ISR
#if HAL_UART_DMA
    if ( cfg->flag & UART_CFG_DMA )
    {
      pollDMA( cfg );
    }
    else
#endif
      {
      pollISR( cfg );
      }
#elif HAL_UART_DMA
    pollDMA( cfg );
#endif
……
}
//普通串口轮询函数
static void pollISR( uartCfg_t *cfg )
{
……
轮询完事再次回到void HalUARTPoll函数中，看是否触发事件，如果触发了HAL_UART_RX_FULL、HAL_UART_RX_ABOUT_FULL、HAL_UART_RX_TIMEOUT三个中任意一个就调用回调函数处理。
if ( evt && cfg->rxCB )
{
    cfg->rxCB( ((cfg->flag & UART_CFG_U1F)!=0), evt );
}
//串口回调函数
见 zigbee 2006串口回调函数说明

三、与应用层联姻
底层和应用层联姻呢？在TI的协议栈很多都是通过注册Register。按键、串口…
通过注册可以传递任务ID，即TaskID。从而利用偷梁换柱、浑水摸鱼的技术将底层的任务传到应用层
//注册函数
void SPIMgr_RegisterTaskID( byte taskID )
{
  App_TaskID = taskID;//任务ID被偷梁换柱了
}
//如果应用层调用了这个函数，则此时App_TaskID就变成了应用层的任务ID了……
现在我们在回去简单看一下串口的回调函数
void SPIMgr_ProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event )
{
  ……
  if (event & ( HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT))
  {
    if ( App_TaskID )//这时已经被偷梁换柱了，可怜的底层，就这样被欺骗了
    {
           //下面是触发函数
          osal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr );
//将msg_ptr发送到App_TaskID，即你注册的应用层
    ……
}
到这里，串口的信息就有底层传送到应用层了…我也该休息休息了