二基本控制环PPT课件.ppt

机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第1页页第二章 基本控制环节 第一第一第一第一节节节节 电电电电气控制系气控制系气控制系气控制系统图统图统图统图的基本知的基本知的基本知的基本知识识识识第二第二第二第二节节节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机全机全机全机全压压压压启启启启动动动动控制控制控制控制第三第三第三第三节节节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机降机降机降机降压压压压启启启启动动动动控制控制控制控制第四第四第四第四节节节节 三相三相三相三相绕线绕线绕线绕线式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机启机启机启机启动动动动控制控制控制控制第五第五第五第五节节节节 双速异步双速异步双速异步双速异步电动电动电动电动机机机机变变变变速控制速控制速控制速控制第六第六第六第六节节节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机机机机电电电电气制气制气制气制动动动动控制控制控制控制本章小本章小本章小本章小结结结结第二章第二章 基本控制基本控制环节环节机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第2页页D65由各种有触点的接触器、由各种有触点的接触器、继电继电器、按器、按钮钮、行程开关等按不同行程开关等按不同连连接方式接方式组组合而成的。合而成的。电电气控制气控制线线路：路：第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第3页页D65电电气控制气控制线线路：路：电电气控制气控制线线路的作用：路的作用：实现对电实现对电力拖力拖动动系系统统的启的启动动、正反、正反转转、制制动动、调调速和保速和保护护，满满足生足生产产工工艺艺要要求，求，实现实现生生产过产过程自程自动动化。化。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第4页页D65电电气控制气控制线线路：路：电动电动机常机常见见的基本控制的基本控制线线路：路：点点动动控制控制线线路路正正转转控制控制线线路路正反正反转转控制控制线线路路位置控制位置控制线线路路顺顺序控制序控制线线路路多地控制多地控制线线路路降降压压启启动动控制控制线线路路调调速控制速控制线线路路制制动动控制控制线线路路电电气控制气控制线线路的作用：路的作用：第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第5页页相关国家相关国家标标准：准：D65GB472885GB472885电电气气图图常用常用图图形符号形符号GB522685GB522685机床机床电电气气设备设备通用技通用技术术条件条件GB715987GB715987电电气技气技术术中的文字符号制定通中的文字符号制定通则则GB698886GB698886电电气制气制图图GB509485GB509485电电气技气技术术中的中的项项目代号目代号 第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第6页页第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D65图图形符号形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅辅助文字符号助文字符号补补助文字符号助文字符号通常用于通常用于图样图样或其它文件，用以表示一个或其它文件，用以表示一个设备设备或概念的或概念的图图形、形、标记标记或字符。或字符。用于用于电电气技气技术领术领域中技域中技术术文件的文件的编编制，表制，表示示电电气气设备设备、装置和元件的名称、功能、装置和元件的名称、功能、状状态态和特征。和特征。机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第7页页一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D651.1.图图形符号形符号符号要素：符号要素：具有确定意具有确定意义义的的简单图简单图形形，必，必须须同其它同其它图图形形组组合合构成一个构成一个设备设备或概念的完整符号。或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号号和常开触点符号组组合而成。合而成。一般符号：一般符号：表示一表示一类产类产品和此品和此类产类产品特征的一种品特征的一种简单简单的符号，的符号，如如电动电动机可用一个机可用一个圆圆圈表示。圈表示。限定符号：限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第8页页一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单单字母符号：字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母按拉丁字母顺顺序将各种序将各种电电气气设设备备、装置和元器件划分成、装置和元器件划分成为为2323大大类类，每一，每一类类用一个用一个专专用用单单字字母符号表示，如母符号表示，如“C”“C”表示表示电电容器容器类类，“R”“R”表示表示电电阻器阻器类类等。等。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第9页页一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单单字母符号：字母符号：双字母符号：双字母符号：由一个表示种由一个表示种类类的的单单字母符号字母符号与另一个字母与另一个字母组组成，且以成，且以单单字字母符号在前，另一字母在后的母符号在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“F”“F”表示保表示保护护器件器件类类，“FU”“FU”则则表示表示为为熔断熔断器器。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第10页页一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅辅助文字符号：助文字符号：表示表示电电气气设备设备、装置和元器件以及、装置和元器件以及电电路的功能、路的功能、状状态态和特征。和特征。如如“RD”“RD”表示表示红红色，色，“L”“L”表示限制等。表示限制等。单单字母符号：字母符号：双字母符号双字母符号:补补充文字符号：充文字符号：当当规规定的基本文字符号和定的基本文字符号和辅辅助文字符号不助文字符号不够够使用使用时时，可按国家，可按国家标标准中文字符号准中文字符号组组成成规规律和下述原律和下述原则则予以予以补补充。充。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第11页页一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号补补充文字符号原充文字符号原则则：在不在不违违背国家背国家标标准文字符号准文字符号编编制原制原则则的条件下，可采用国的条件下，可采用国 家家标标准中准中规规定的定的电电气文字符号。气文字符号。在在优优先采用基本和先采用基本和辅辅助文字符号的前提下，可助文字符号的前提下，可补补充国家充国家标标 准中未列出的双字母文字符号和准中未列出的双字母文字符号和辅辅助文字符号。助文字符号。使用文字符号使用文字符号时时，应应按按电电气名气名词术语词术语国家国家标标准或准或专业专业技技术术 标标准中准中规规定的英文定的英文术语缩术语缩写而成。写而成。基本文字符号不得超基本文字符号不得超过过两位字母，两位字母，辅辅助文字符号一般不超助文字符号一般不超 过过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中丁字母中“I”I”和和“O”O”不允不允许单许单独作独作为为文字符号使用。文字符号使用。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第12页页二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65 电电气控制系气控制系统图统图电电气原理气原理图图电电气安装气安装图图框框图图电电器安装器安装图图电电气互气互连图连图主主电电路路控制控制电电路路照明和照明和显显示示电电路路 电电气控制系气控制系统图统图的的结结构构第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第13页页二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65原原则则：1.1.电电气原理气原理图图 用用图图形符号和形符号和项项目代号表示目代号表示电电路各个路各个电电器元件器元件连连接关系接关系和工作原理的和工作原理的图图主主电电路、控制路、控制电电路和信号路和信号电电路路应应分开分开绘绘出。出。表示出各个表示出各个电电源源电电路的路的电压值电压值、极性或、极性或频频率及相数。率及相数。主主电电路的路的电电源源电电路一般路一般绘绘制成水平制成水平线线，受，受电电的的动动力装置力装置（电动电动机）及其保机）及其保护电护电器支路用垂直器支路用垂直线绘线绘制在制在图图的左的左侧侧，控制控制电电路用垂直路用垂直线绘线绘制在制在图图面的右面的右侧侧，第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第14页页D65同一同一电电器的各元件采用同一文字符号表明。器的各元件采用同一文字符号表明。所有所有电电路元件的路元件的图图形符号，均按形符号，均按电电器未接通器未接通电电源和没有受源和没有受 外力作用外力作用时时的状的状态绘态绘制。制。循循环环运运动动的机械的机械设备设备，在，在电电气原理气原理图图上上绘绘出工作循出工作循环图环图。转换转换开关、行程开关等开关、行程开关等绘绘出出动动作程序及作程序及动动作位置示意作位置示意图图表。表。由若干元件由若干元件组组成具有特定功能的成具有特定功能的环节环节，用虚，用虚线线框括起来，并框括起来，并标标注注 出出环节环节的主要作用，如速度的主要作用，如速度调节调节器、器、电电流流继电继电器等。器等。电电路和元件完全相同并重复出路和元件完全相同并重复出现现的的环节环节，可以只，可以只绘绘出其中一个出其中一个环环 节节的完整的完整电电路，其余的可用虚路，其余的可用虚线线框表示，并框表示，并标标明明该环节该环节的文字的文字 号或号或环节环节的名称。的名称。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识原原则则：机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第15页页外外购购的成套的成套电电气装置，其气装置，其详细电详细电路与参数路与参数绘绘在在电电气原理气原理 图图上。上。电电气原理气原理图图的全部的全部电电机、机、电电器元件的型号、文字符号、器元件的型号、文字符号、用途、数量、用途、数量、额额定技定技术术数据，均数据，均应应填写在元件明填写在元件明细细表内。表内。为阅图为阅图方便，方便，图图中自左向右或自上而下表示操作中自左向右或自上而下表示操作顺顺序，序，并尽可能减少并尽可能减少线线条和避免条和避免线线条交叉。条交叉。将将图图分成若干分成若干图图区，上方区，上方为该为该区区电电路的用途和作用，下路的用途和作用，下 方方为图为图区号。在区号。在继电继电器、接触器器、接触器线线圈下方列有触点表以圈下方列有触点表以 说说明明线线圈和触点的从属关系。圈和触点的从属关系。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识原原则则：机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第16页页二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65 2.2.电电气原理气原理图图主主电电路接点表示路接点表示：三相交流三相交流电电源采用源采用L1、L2、L3标记标记主主电电路按路按U、V、W顺顺序序标记标记分分级电级电源在源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来来标记标记分支分支电电路在路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来来标记标记控制控制电电路用不多于路用不多于3位的阿拉伯数字位的阿拉伯数字编编号号第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第17页页电电气原理气原理图图示例：示例：第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第18页页二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65 2.2.电电气安装气安装图图电电器安装器安装图图：表示表示电电气控制系气控制系统统中各中各电电器元件的器元件的实际实际位置和接位置和接线线情况。情况。详细绘详细绘制出制出电电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型型车车床床电电器位置器位置图图第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第19页页D65电电气互气互连图连图：原原则则：外部外部单单元同一元同一电电器的各部件画在一起，其布置尽可能器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合符合电电器器实际实际情况。情况。各各电电器元件的器元件的图图形符号、文字符号和回路形符号、文字符号和回路标记标记均以均以电电 气原理气原理图为图为准，并保持一致。准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配不在同一控制箱和同一配电盘电盘上的各上的各电电器元件的器元件的连连接，接，必必须经须经接接线线端子板端子板进进行。互行。互连图连图中的中的电电气互气互连连关系用关系用 线线束表示，束表示，连连接接导线应导线应注明注明导线规导线规格（数量、截面格（数量、截面 积积），一般不表示），一般不表示实际实际走走线线途径。途径。对对于控制装置的外部于控制装置的外部连连接接线应线应在在图图上或用接上或用接线线表表示表表示 清楚，并注明清楚，并注明电电源的引入点。源的引入点。表明了表明了电电器器设备设备外部元件的相外部元件的相对对位置及它位置及它们们之之间间的的电电气气连连接，是接，是实际实际安装接安装接线线的依据的依据第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第20页页电电器互器互连图连图示例示例 EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型型车车床床电电气互气互连图连图第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知识识机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第21页页第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制一、一、单单向旋向旋转转控制控制1手手动动控制控制D65QFM3开启式开启式负负荷开荷开关控制关控制自自动动空气开关空气开关控制控制FUM3QS控制方式控制方式简单简单特点特点:电电气原理气原理图图：应应用用:控制三相控制三相电风电风扇和砂扇和砂轮轮机机等小容量等小容量电动电动机机机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第22页页2.点点动动控制控制工作原理：工作原理：一、一、单单向旋向旋转转控制控制启启动动：按下起按下起动动按按钮钮SBSB接触器接触器KMKM线线圈得圈得电电KMKM主触主触头闭头闭合合电动电动机机M M启启动动运行。运行。停止：停止：松开按松开按钮钮SBSB接触器接触器KMKM线线圈失圈失电电KMKM主触主触头头断开断开电动电动机机M M失失电电停停转转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电电气原理气原理图图：第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第23页页2.点点动动控制控制应应用：用：常用于常用于电电葫芦控制和葫芦控制和车车床拖板箱快速床拖板箱快速 移移动动的的电电机控制机控制保保护环节护环节：短路保短路保护护控制控制电电路路短路保短路保护护主主电电路路短路保短路保护护工作原理：工作原理：电电气原理气原理图图：一、一、单单向旋向旋转转控制控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第24页页电电气原理气原理图图3.接触器自接触器自锁锁控制控制自自锁锁触点触点热继电热继电器器热热元件元件热继电热继电器器常常闭闭触点触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、一、单单向旋向旋转转控制控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第25页页电电气原理气原理图图3.接触器自接触器自锁锁控制控制工作原理工作原理保保护环节护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、一、单单向旋向旋转转控制控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制短路保短路保护护过载过载保保护护欠欠压压、失、失压压保保护护机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第26页页工作原理工作原理第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第27页页开关切开关切换换点点动动控制：控制：SA断开断开4连续连续与点与点动动混合控制混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主主电电路路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制控制电电路路一、一、单单向旋向旋转转控制控制连续连续控制：控制：SA闭闭合合 第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第28页页第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第29页页按按钮钮切切换换4连续连续与点与点动动混合控制混合控制工作原理：工作原理：连续连续控制：松开控制：松开按按钮钮SB3 点点动动控制：按下按控制：按下按钮钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主主电电路路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制控制电电路路一、一、单单向旋向旋转转控制控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第30页页4连续连续与点与点动动混合控制混合控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第31页页中中间继电间继电器切器切换换4 4连续连续与点与点动动混合控制混合控制一、一、单单向旋向旋转转控制控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第32页页主主电电路路实现顺实现顺序控制序控制5 5顺顺序控制序控制控制控制电电路路实现顺实现顺序控制序控制 要求几台要求几台电动电动机的启机的启动动或停止按一定的先或停止按一定的先后后顺顺序来完成的控制方式序来完成的控制方式一、一、单单向旋向旋转转控制控制顺顺序启序启动动同同时时停止控制停止控制顺顺序启序启动动逆序停止控制逆序停止控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第33页页顺顺序启序启动动同同时时停止控制停止控制特点特点:电电气原理气原理图图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主主电电路路控制控制电电路路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第34页页 顺顺序控制序控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第35页页顺顺序启序启动动逆序停止控制逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电电气原理气原理图图：特点特点:主主电电路路控制控制电电路路第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第36页页一、单向旋转控制多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制同一台控制同一台电动电动机的控制方式机的控制方式启启动动(常开常开)按按钮钮并并联联，停止，停止(常常闭闭)按按钮钮串串联联第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第37页页三地控制三地控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第38页页二、可逆旋转控制电电路形式路形式:电动电动机原理：机原理：改改变电动变电动机三相机三相电电源的源的相序，相序，可改可改变变电动电动机的机的旋旋转转方向方向倒倒顺顺开关控制的正反开关控制的正反转转 按按钮钮、接触器控制的正反、接触器控制的正反转转位置控制位置控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第39页页1.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的以下的电动电动机机电电路路直接控制直接控制电动电动机正反机正反转转特点特点:电电气原理气原理图图：应应用用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主主电电路路控制控制电电路路用倒用倒顺顺开关开关实现电实现电源源调调相相倒顺开关第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第40页页2.按钮控制正反转控制电路主主电电路：路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主主电电路路控制控制电电路：路：控制控制电电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正正转转按按钮钮反反转转按按钮钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制基本控制电电路路第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第41页页2.按钮控制正反转控制电路控制控制电电路：路：工作原理：工作原理：接触器接触器联锁联锁控制控制联锁联锁接触器接触器联锁联锁按按钮联锁钮联锁控制控制电电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第42页页接触器接触器联锁联锁正反正反转转控制控制电电路路第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第43页页2.按钮控制正反转控制电路控制控制电电路：路：工作原理：工作原理：接触器接触器联锁联锁控制控制联锁联锁接触器接触器联锁联锁按按钮联锁钮联锁控制控制电电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上合上电电源开关源开关按下按按下按钮钮SB1KM1线线圈通圈通电电M正正转转启启动动按下停止按按下停止按钮钮SB3KM1线线圈断圈断电电电动电动机机M停止停止按下按按下按钮钮SB2反向启反向启动动第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第44页页2.按钮控制正反转控制电路控制控制电电路：路：工作原理：工作原理：优优点：点：接触器接触器联锁联锁控制控制联锁联锁接触器接触器联锁联锁按按钮联锁钮联锁控制控制电电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第45页页2.按钮控制正反转控制电路控制控制电电路：路：工作原理：工作原理：优优点：点：按按钮联锁钮联锁控制控制操作方便操作方便控制控制电电路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易易产产生故障生故障第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第46页页2.按钮控制正反转控制电路控制控制电电路：路：工作原理：工作原理：优优点：点：接触器、按接触器、按钮钮双重双重联锁联锁控制控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制控制电电路路图图第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第47页页3.位置开关控制 有些生有些生产产机械如万能机械如万能铣铣床，要求工作台在一定距离内能床，要求工作台在一定距离内能自自动动往返往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制控制电动电动机机正反正反转转实现实现。机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第48页页工作台自工作台自动动往返控制往返控制第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第49页页第三节 三相异步电动机降压启动控制降降压压启启动动的方法的方法定子定子绕组绕组串串电电阻（阻（电电抗）启抗）启动动自耦自耦变压变压器降器降压压启启动动 Y降降压压启启动动延延边边三角形降三角形降压压启启动动降降压压启启动动的的实质实质：启启动时动时减小加在定子减小加在定子绕组绕组上的上的电压电压，以减小起以减小起动电动电流；流；启启动动后再将后再将电压电压恢复到恢复到额额定定值值，电动电动机机进进入正常工作状入正常工作状态态。机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第50页页一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串定子串电电阻降阻降压压自自动动启启动动控制控制线线路路(加加上两个上两个动动画）画）FU1KM1QS主主电电路路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制控制电电路路电电气原理气原理图图工作原理工作原理合上合上电电源开关源开关按下按按下按钮钮SB1KM1、KT线线圈通圈通电电M串串电电阻降阻降压压启启动动KT延延时时KM2线线圈通圈通电电，KM1、KT线线圈断圈断电电M全全压压运行运行机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第51页页一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手手动动、自、自动动启启动动控制控制线线路路FU1KM1QS主主电电路路M3FRL1L3L2KM2R电电气原理气原理图图工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制控制电电路路机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第52页页1.按按钮钮、接触器控制自耦、接触器控制自耦变压变压器降器降压压启启动动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主主电电路路电电气原理气原理图图正常运行正常运行接触器接触器变压变压器星器星点接触器点接触器变压变压器器电电源接触器源接触器机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第53页页1.按按钮钮、接触器控制自耦、接触器控制自耦变压变压器降器降压压启启动动二、自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制控制电电路路电电气原理气原理图图降降压压启启动动按按钮钮全全压压运行运行按按钮钮中中间继电间继电器器机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第54页页1.按按钮钮、接触器控制自耦、接触器控制自耦变压变压器降器降压压启启动动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主主电电路路电电气原理气原理图图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制控制电电路路工作原理工作原理机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第55页页2.时间继电时间继电器控制自耦器控制自耦变压变压器降器降压压启启动动二、自耦变压器降压启动控制电电气原理气原理图图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主主电电路路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制控制电电路路KT机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第56页页三、星形三角形降压启动控制 指指电动电动机起机起动时动时，把定子，把定子绕组绕组接成星形，以降低接成星形，以降低起起动电压动电压，减小起，减小起动电动电流；待流；待电动电动机起机起动动后，再把定后，再把定子子绕组绕组改接成三角形，使改接成三角形，使电动电动机全机全压压运行。运行。YY起起动动只能用于正常运行只能用于正常运行时为时为形接法的形接法的电动电动机。机。机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第57页页时间时间继电继电器控制器控制Y降降压压起起动动三个接触器控制三个接触器控制三、星形三角形降压启动控制电电气原理气原理图图1234A电电源接触器源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主主电电路路工作原理工作原理机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第58页页Y降降压压启启动动控制控制机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第59页页四、延边三角形降压启动控制 延延边边三角形降三角形降压压启启动动是指是指电动电动机起机起动时动时，把，把电动电动机定机定子子绕组绕组的一部分接的一部分接“”“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”“Y”形，使形，使整个定子整个定子绕组绕组接成延接成延边边三角形，待三角形，待电动电动机启机启动动后，再把定后，再把定子子绕组绕组切切换换成成“”“”形全形全压压运行。运行。定子定子绕组绕组的的连连接方式：接方式：延延边边形接法形接法形接法形接法机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第60页页四、延边三角形降压启动控制电电气原理气原理图图FU1KM1QS主主电电路路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制控制电电路路KM3KTKM2FU2机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第61页页第四节 三相绕线式异步电动机启动控制 绕线绕线异步异步电动电动机的机的优优点：点：可以在可以在转转子子绕组绕组中串接中串接电电阻阻来改善来改善电动电动机的机械特性，机的机械特性，从而达到减小启从而达到减小启动电动电流、增流、增大启大启动转动转矩及平滑矩及平滑调调速之目速之目的。的。绕线绕线异步异步电动电动机降机降压压启启动动原理：原理：起起动时动时，在，在转转子回路中串入三相起子回路中串入三相起动变动变阻器，并把阻器，并把起起动电动电阻阻调调到最大到最大值值，以减小起，以减小起动电动电流，增大起流，增大起动转动转矩。随着矩。随着电动电动机机转转速的升高，起速的升高，起动电动电阻逐阻逐级级减小。减小。起起动动完完毕毕后，起后，起动电动电阻减小到零，阻减小到零，转转子子绕组绕组被短接，被短接，电动电动机在机在额额定状定状态态下运行。下运行。机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第62页页1.按按钮钮操作控制操作控制一、转子绕组串电阻启动控制线路电电气原理气原理图图：工作原理：工作原理：用按用按钮钮逐逐级级切除切除 启启动电动电阻阻启启动动电电阻阻缺点缺点操作不便操作不便主主电电路路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制控制电电路路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电电源源接触器接触器短接短接电电阻阻接触器接触器机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第63页页2.时间时间原原则则控制控制一、转子绕组串电阻启动控制线路主主电电路路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制控制电电路路电电气原理气原理图图：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM3机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第64页页3.电电流原流原则则控制控制一、转子绕组串电阻启动控制线路主主电电路路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制控制电电路路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分分别别控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按按顺顺序依次序依次吸合吸合，自，自动动切除切除转转子子绕组绕组中的三中的三级电级电阻阻 机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第65页页2.电电流原流原则则控制控制一、转子绕组串电阻启动控制线路主主电电路路KMKM1 KM2KM3KA控制控制电电路路电电气原理气原理图图：三个欠三个欠电电流流继电继电器的器的线线圈串接在圈串接在转转子回路子回路中，中，电电流流继电继电器的吸器的吸合合电电流一流一样样，但，但释释放放电电流不同，流不同，KA1KA1的的释释放放电电流最大，流最大，KA2KA2其其次，次，KA3KA3最小。最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第66页页2.电电流原流原则则控制控制一、转子绕组串电阻启动控制线路工作原理：工作原理：电动电动机启机启动时转动时转子子电电流最大，流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常都吸合，其常闭闭触触头头都打开，都打开，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主触主触头处头处于断开状于断开状态态，全部启，全部启动电动电阻均串接在阻均串接在转转子子绕组绕组中。中。电动电动机机转转速逐速逐渐渐升高，升高，转转子子电电流逐流逐渐渐减小，当减小，当电电流减小至流减小至KA1KA1的的释释放放电电流流时时，KA1KA1首先首先释释放，其常放，其常闭闭触触头头复位，使接触器复位，使接触器KM1KM1得得电电主触主触头闭头闭合，合，切除第一切除第一级电级电阻阻R1R1。R1 R1被切除后，被切除后，转转子子电电流重新增大，流重新增大，电动电动机机转转速速继续继续升高，升高，转转子子电电流流又减小，当减小至又减小，当减小至KA2KA2的的释释放放电电流流时时，KA2KA2释释放，放，KA2KA2的常的常闭闭触触头头复位，复位，KM2KM2线线圈得圈得电电主触主触头闭头闭合，第二合，第二级电级电阻阻R2R2被切除，同理，切除第三被切除，同理，切除第三级电级电阻，全部阻，全部电电阻被切除，阻被切除，电动电动机启机启动动完完毕毕，进进入正常运行状入正常运行状态态。机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院第第67页页 频频敏敏变变阻器阻器二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁铁心心损损耗很大的三相耗很大的三相电电抗器，由抗器，由铸铁铸铁板或板或钢钢板叠成的三柱板叠成的三柱式式铁铁心，在每个心，在每