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同步型交流伺服电动机驱动系统
这类伺服驱动系统采用一种超多极同步型电动机，该电动机用直流激磁胡磁场调制方式，能获得较大的转矩—惯量比。 同时采用品体管局频逆变器，超过数字控制的正弦波电源来达到无级调速。它适用弓；高性能位置控制和极宽范围的速度控制。图4．36是这种电动机的原理图。

电动机的定子西门子技术问题、转于均有许多齿，齿数略有不同，两者间有直流激磁。气隙中定、转于齿对齐处磁阻最小，磁通最大，随定、转于齿的错开，磁通逐渐减小，齿与槽对齐处磁通最小，这样就在直流磁通4D。上叠加了一个交变磁通4j。，该文变磁迥为产生电机转矩的有效磁通。
当转子族转阶交变磁通在定子的电枢绕组中产生感应电势五f，这个电势与外加电庄相抗涝，对应于屡f在电驱绕组中流过电流J，，它与4i，作用产生有效转短射，可用下式表而

式小 4d。为苟电枢绕组交链的有效磁通，Ar。为电枢绕组每相匝数，n为转速，Z z为转子齿数，J s为电枢电流*K为常数。
由此可见，感应电势置f中包含有与转子饱数和转速成正比的频率，通常转学齿数较多，因此即使转速极低，也能产生较高的感应电势，说明这是一种低速心大力矩的同步电动机。但它又和通常的多极电机不同，不是通过咆柜绕组极对数的增加，而是通过相当于“磁性减速齿轮”来构成超多极．因此功率因数高。效率高。
因4．37 是用该电机驱动的系统框图，其功率放大部分是大功率而体管组成的脉宽调制型逆变器。该系统采用数宁控制方式，通过一个i相正弦被基准信号发生器来对逆变器进行控制。电动机每相绕组按指令脉冲通电，每一脉冲对应转角为Ad，各相电流波形呈正弦形，从而在电机内部产生连续的圆形放转磁场。根据指令脉冲的数日可控制电机转子的转角，改变指令脉冲的频率便可改变转速，这一·点很象第六承要介绍的步进电机。