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Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005SEW-传动设备有限公司 电子技术中心 1Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报 警的处理 5 位置控制功能 6.变频器与现场总线介绍MOVIDRIVE-驱 动 变 频 器2Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/20051.变频器的控制功能MOVIDRIVE驱 动 变 频 器3Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 MOVIDRIVE新的外形尺寸4Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005适用于各种复杂应用场合的变频技术闭环矢量控制，带或不带编码器，在低速时输出最大的转矩来控制同步或异步电机。变频技术的新概念5Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005MOVIDRIVE包括功能相同的三个变频器系列，功率范围从1.5KW到132KW。MDF系列对交流电机进行电压矢量控 制MDV系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制 MDS系列专为同步伺服电机设计系 列6Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 特特 性性 电压范围 3 3 x 380V-500 Vx 380V-500 V 功率范围 1.5 1.5 KW-132 KW KW-132 KW 一套驱动解决方案，用于：标准应用场合；需要高速度、稳定性的场合；伺服应用；内置式制动斩波器 具有多种扩展功能：输入输出扩展接口现场总线接口控制面板位置控制7Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005特特 性性 IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置 软件界面 MOVITOOLS 示波器软件 SCOPE 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于：达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级 对电网干扰低，输入电流低 达到标准和认证：RSRS232/RS-485232/RS-485Fieldbus(PROFIBUS,IFieldbus(PROFIBUS,INTERNTERB BUSUS,CAN,CAN,Device-NetDevice-Net和SBUSSBUS（内部系统总线）8Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 DBG 面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面 过程参数图形化 可视化 最优化 故障诊断 文件存储 参数设定 故障检测 参数设定向导 故障检测 文件存储操操 作作 软软 件件9Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005概概 览览MDS伺服控制MDV电流矢量控制（带编码器）MDF电压矢量控制（不带编码器）控制方式 标准功能SCOPE功能IPOSIPOS plus内置式位置控制和逻辑控制MDV-增量型编码器MDS-旋转变压器TF/TH信号接收功能选项DPI/DPA位置控制同 步 运 行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice-Net 10Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 MDF/MDV MDV MDV VFC 用于一般驱动应用泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机 VFC 带编码器用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制）升降机、立体仓储设备和挤压机 CFC 带编码器用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动应应 用用 范范 围围11Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005选选 项项 概概 览览 输入/输出扩展接口DIO11A 单轴位置控制板DPI11A/DPA11A 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出 1个模拟量输入10V，0-20 mA 2个模拟量输出10V，0/4-20 mA带绝对值编码器接口的I/O扩展接口DIP11A SSI界面 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出同步运行控制器DRS11A 1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制 7种操作模式 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口（DPA11A）现场总线接口 DFP11A PROFIBUS DP/FMSDFI11A INTERBUS-SDFC11A CANDFD11A Device-Net(准备)12Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005VFC/CFCVFC/CFCVFC 和 CFC 的转矩提升时间VFCCFCAvailableTorqueTime(ms)13Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005VFC/CFCVFC/CFC 特 性 VFC CFC最大转矩 不带编码器反馈：0.5Hz最小150输出转矩 带编码器反馈：带编码器反馈：零速时最小160输出转矩 零速时最小150输出转矩 转矩提升时间 大约 8ms 大约 2ms 速度精度 很好 非常好 （满足很高的控制要求）可选择转矩控制 不可能 可以单个或多个电机驱动 适用于单个或多个电机 适用于单个电机 驱动控制 驱动控制在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV MDV14Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005精度说明精度说明:MOVIDRIVEMOVIDRIVE型号控制方式编码器调速范围Nmax=3000rpmNmax=3000rpm静态转速精度Nmax=3000rpmNmax=3000rpmMDFMDFVFCVFC控制方式无200:1200:10.30%0.30%MDVMDVVFCVFC控制方式10241024增量型编码器800:1800:10.01%0.01%MDVMDVCFCCFC控制方式10241024增量型编码器3000:13000:10.01%0.01%MDVMDVCFCCFC控制方式sin/cossin/cos编码器5000:15000:10.01%0.01%MDSMDSSERVESERVE控制方式旋转变压器3000:13000:10.01%0.01%15Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005通通 讯讯 和和 操操 作作操作/参数设定/运行指令，MOVITOOLS,MX_SCOPESBUS系统总线数据处理总线RS-485,PROFIBUS,INTERBUS,CAN，CANopen，DeviceNet16Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/20052.变频器的参数设置MOVIDRIVE驱 动 变 频 器17Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0_”为只读参数.其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法:1 通过操作面板(DBG11ADBG11ADBG11ADBG11A)2 通过功能软件MX_SHELLMX_SHELLMX_SHELLMX_SHELL 3 通过功能软件MT_ManagerMT_ManagerMT_ManagerMT_Manager变频器参数的设定方法:18Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）取消调试/回到初始显示状态取消手动/从报警状态退出操作面板19Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005变频器参数的设定方法 DBG11B操作面板具备存储器功能(EEPROM)EEPROM)。支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个。操作面板20Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005电机优化过程1：同时按进入电机优化选择参数组1选择控制模式选择电机型号选择额定电压选择额定频率如电机为非SEW电机，提供：v电机额定电流v 电机额定功率v COSv 电机额定转速21Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005电机优化过程2：选择输入侧电压计算吗？保存吗？22Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005变频器参数的设定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件，使得用户对变频器的调试、监测更加简便，同时支持数据采集优化系统功能，方便用户对驱动系统进行最佳组合。MT_managerMT_manager 在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。23Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005Windows versionWindows version工具工具SHELLSCOPE系统状态Programming24Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005用用 SHELLSHELL诊断诊断/fieldbusfieldbus25Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005用用 SHELLSHELL进行手动操作进行手动操作26Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005用用 SHELLSHELL进行诊断和比较进行诊断和比较 两组参数比较简单-不同的菜单条右边用*为标记27Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005IPOSIPOSplusplus软件工具软件工具28Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005IPOSIPOSplusplus软件工具软件工具29Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005参数概览-显示值-设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器-电机参数-参考信号-监控功能-二进制端子定义-控制功能-系统功能-IPOS参数定义-基本显示30Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200531Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200500_ 过程值32Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200501_ 状态显示33Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200502_ 模拟量输入03_ 基本板二进制输入34Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200507_ 系统参数08_ 故障存储器35Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005选件板之间的位置L：左侧（OPTION1）R：右侧（OPTION2）36Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200509_ 总线监控37Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200538Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200510_ 转速设定选择39Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005v现场总线控制：v端子控制：40Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200511_ 模拟量输入AI141Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200512_ 模拟量输入AI2V-10V-0-10VV0-10V差分输入连接：以AGND为参考点输入连接：42Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200513_ 转速斜率43Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200515_ 电动电位计44Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200516_ 固定设定转速 二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；45Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200546Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200530_ 限幅47Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200532_ 电机补偿增加BOOST补偿示意图：48Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 P340是依据电机利用率实现电机热保护的；电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；34_ 电机保护功能35_ 电机转向49Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200550Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200540_ 转速参考信号示意图：Nnref 51Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200541_ 转速窗口信号42_ 转速设定值/实际值比较52Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200543_ 电流的参考信号44_ 电流的参考信号53Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200554Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005q 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。q 如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。50_ 转速监控功能55Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200556Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005/控制器禁止正转/停车反转/停车N11/N21N12/N22使能/快停二进制输入的公共点内部24V电源0V（24V电源）60_ 二进制输入 二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；基本板二进制输入：57Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005二进制输入说明:58Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005开关量输入选项59Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200560Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005X10:/制动控制DO01公共点DO01的常开触点DO01的常闭触点准备就绪/故障内部24V辅助电源外部24V电源0V（24V电源）TF/TH 热保护62_ 二进制输出 二进制输出DB00含义为制动应用，含义是固定的；61Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005开关量输出选项62Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005q 开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。q 多个端子可以定义为同一种功能。63Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200564_ 模拟量输出 电压输出 电流输出64Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005模拟量输出选项65Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005比例系数对应-10-0-1-10例：1500rpm对应10V输出P641=266Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200567Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005DT/DV/D无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器CT/CV带sin/cos编码器DFY/CM带旋转变压器700-操作模式选择68Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200571_-静态电流选择69Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005/控制器禁止正转/停车使能/快停/制动器/转速设定值斜率发生器输入斜率发生器输出起停转速停车转速72_-停车功能选择70Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005起停转速起停转速73_-制动功能选择71Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005740-转速跳跃功能72Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200573Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200580_ 设定74Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200581_ 串行通讯75Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005 IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；EMERG.STOP-控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；RAPID STOP-控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；83_ 故障响应NO RESPONSE-无响应 FAULT-报故障 WARNG-报警76Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005手动故障复位可通过二种方式实现：当控制器发生故障时，按操作面板的 E 会自动进入P840参数；直接调用P840参数，进行故障复位；84_ 故障复位如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用77Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005转速的实际值用户单位85_ 转速比例值示意图：78Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200586_ PWM开关频率79Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200587_ 过程值描述80Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005P876：过程 输出使能 当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值 必须将P876使能激活；81Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/200588_ 手动操作功能示意图：82Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/20053.变频器的4使 用 与 维护 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器83Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005变频器的使用与维护变频器在安装时应注意：1.变频器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐；2.变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间；3.变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。84Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005变频器的使用与维护变频器在使用时应注意：1.变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作；2.变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机；3.一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行,应注意准备投入运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的75%；4.变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。85Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005变频器的使用与维护变频器的维护 变 频 器 在 正 常 使 用 过 程 中 无需 经 常 维 护,在 设 备 检 修 时 可 以 检 查 安 装 变 频 器 的 开 关 柜 防 护 情况,保 证 变 频 器 的 散 热 条 件 和 电源 线 及 变 频 器 和 电 机 之 间 电 缆 绝缘 情 况 正 常。检 查 通 讯 线 控 制 线及 编 码 器 线 连 接 可 靠,屏 蔽 正 常。86Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/20054.报警信息的含义MOVIDRIVE驱 动 变 频 器87Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldTASC 8/2005报警信息的含义变频器7-段码显示的内容0 0 变频器未准备好1 1 控制器禁止2 2 无使能信号3 3 静态电流4 4 VFCVFC运行5 5 速度控制6 6 转矩控制7 7 保持控制8 8 厂家设置9 9 接近限位开关A A 功能选件b b 未使用C C IPOS IPOS参考运行d d 快速重新起动E E 未使用F F 故障显示(闪烁)H H 手动