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国外服务机器人简介

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ggt0906@

序
国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
目前世界上的服务机器人的几大应用领域主要包括：医用机器人、多用途移动机器人平台、水下机器人、清洁机器人、助残机器人、家用机器人、人形机器人。现在分别对其中部分方面选择代表性的研究机构及其研究成果做一简要介绍。

一、 医用机器人

用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。
目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。其中运送药品的机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人；移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。
代表机器人：Handy1康复机器人
Handy1康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。
Handy1具有通话的能力，它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息，所提供的信息可以是简单的操作指令及有益的指示，并可以用任何一种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提高Handy1的方便用户的能力，而且有助于突破语言的障碍。
　　以进食为例，Handy1的工作过程是这样的：在Handy1的托盘部分装有一个光扫描系统，它使用户能够从餐盘的任何部分选择食物。
Handy1的简单性以及多功能性提高了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人们提供了较大的自主性，使他们增加了溶入到“正常”环境中的机会。

二、 家用机器人

1、韩国Robotis Bioloid是韩国机器人厂商Robotis生产的教育用机器人套装。Bioloid平台由类似于乐高的元件和小的，模块化的伺服（叫做“Dynamixel”），可以组装成轮子、腿或是人形机器人。Bioloid平台以其灵活的机械设计著称，其低廉的成本吸引了众多教育机构，它在国际机器人竞赛RoboCup中也很受欢迎[1]。
Robotis公司也投入约100万美元，在一年内与三星电子公司合作完成跑步机器人RX的开发。这个项目得到韩国情报通信部的赞助。2002年，韩国高等科学技术院的吴俊浩（音）教授带领的仅有3个学生的本土研究小组只用8万美元就造出直立行走机器人的原型。

2、家用机器人面面观
娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第一台类人娱乐机器人的产地。2000年，本田公司发布了ASIMO，这是世界上第一台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了ORIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指挥一个小型乐队。
应用机器人也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。
不动机器人顾名思义，这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。三星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。
移动助理机器人这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。
类人机器人它们是孩子们和科技迷梦寐以求的东西。科学家和艺术家也在这方面不断努力，试图给机器人一个人的外形，但“类人机器人”也是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。类人机器人目前的主要产品包括日本索尼公司的QRIO、富士通公司的HOAP2和本田公司的ASIMO

三、 军用机器人

美国机器人的研发机构集中在大学和军事机构，侧重于人工智能和军事目的。

代表：据称iRobot是美国最大的家用机器人制造商，其涉及的机器人领域包括清洁机器人，家用电器等。而另外IRobot公司为全球军用客户和民用客户一共提供了900多台PackBot机器人。那些机器人在伊拉克和阿富汗战场上执行了数以万计次的任务，拯救了无数军人的生命。
SUGV Early似乎是iRobot公司前作PackBot的缩小版本，PackBot机器人曾经被用于伊拉克和阿富汗战场上，主要用来拆除炸弹引信以及在建筑物、洞穴和隧道中搜索敌军。
iRobot Warrior X700型机器人北京时间6月7日消息，美国iRobot机器人公司6月6日在华盛顿全国新闻俱乐部展示iRobot Warrior X700型机器人。目前，美国海军已签下1400万美元的订单，要求为海外美军打造拆弹机器人。