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FM350-1功能模块的使用与说明
SIEMENS A&D CS 2004-5-10
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FM350-1概述
单通道智能计数模板， 可连接5V增量编码器、24V增量编码器、带方向信号的脉冲传感器， 5V信号最大500Hz, 24V 信号最大200Hz， 具有软件门和硬件门控制计数和测量，带比较值输出。FM350-1可以在IM153-1、IM153-2、S7-300系统中使用。
安装和接线
在选择好计数传感器后需要确认模板侧面的跳线块， A对应5V信号，D对应24V信号。

操作方式
首先安装FM350-1软件， 在SIMATIC Manager中打开库FMx50LIB。复制所有的块进入自己的项目。仅仅6ES7 350－1AH03－0AE0具有测量功能。

下面描述几个功能块的性能和区别
FC0 计数和测量功能，使用UDT1生成的数据块
FC1 诊断FM模板
FC2 计数和测量功能，支持等时模式，能够在操作中改变参数和置位、复位输出。使用UDT2生成的数据块。
FC3 功能和FC2基本一样， 但仅仅使用在等时模式， 对等时模式进行了优化，运算速度在等时模式比FC2快
计数模式

首先生成应用程序数据块

连续计数(continuous counting)

软件门置1

从DB10.DBD34读计数值

单次计数( single counting)
单次计数方法同连续计数一样，但当达到上限或下限最大计数值时，必须从新启动计数器。

周期计数 (Periodic counting)

周期计数和连续计数控制方法一样，但当达到上限或下限最大计数值时，从装载值开始从新计数。

打开和关闭门功能

硬件门包含常1（level-controlled）控制和边沿触发(edge-controlled)

软件门仅仅有level-controlled.

取消和中断门功能：

这个功能都是由GATE_STP 输入参数来实现的

取消门控制功能是当GATE_STP置1，计数停止，保持当前计数值。门再启动从装载值开始计数。
中断门控制功能是当GATE_STP置1，计数停止，保持当前计数值。门再启动从当前值开始计数。

比较值输出
置1

同时输入比较值到DB块， 分配输出点功能。

设定计数值（set counter）
软件能够使用L_DIRECT 或 L_PREPAR随时修改计数值（装载DBD14值）
硬件能够使用模板外部输入点DI SET 或 DI SET和编码器的零脉冲随时修改计数值（装载DBD14值）
当使用硬件DI SET时， DB块的位ENSET_UP 和 ENSET_DN需要置1，当使用编码器零脉冲时必须选择：

锁存和释放功能(latch/retrigger)
这个功能主要靠FM模板数字输入Start DI的边沿脉冲（不小于1ms）锁存计数值(latch)，同时计数器从装载值从新开始计数(retrigger)。计数器计数要求软件门同时置1，在数据块LATCH_LOAD（DBD30）读出锁存值。

上图可以看出当软件门置0时，计数值将保持，Start DI边沿脉冲还能够锁存计数值，但不会再计数，只能从装载值装载。

单独锁存功能(latch)

此功能仅仅在Start DI边沿触发计数值锁存，计数器一直连续计数，直到软件门置0，计数器停止，保持当前值。

两个脉冲边沿的时间测量
在FM350-1中有个1M的内部时钟，依据Start DI的2个上升沿测量之间的时间，编码器选择内部1M时钟，任何计数模式，门控制选择latch/retrigger。测量值在LATCH_LOAD(DBD30)中读出。时基us。

测量方式

测量方式分为频率测量（frequency measurement）,转速测量（RPM measurement）,持续周期测量(continuous periodic measurement)

频率测量
分辨率为，通过门控制，在LATCH_LOAD(DBD30)读出。

转速测量
分辨率，通过门控制，在LATCH_LOAD(DBD30)读出。必须输入编码器每圈脉冲数。

持续周期测量
分辨率1us，门控制，在LATCH_LOAD(DBD30)读出。

中断的使用

调用OB40，状态在OB40中读出。