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1、 逐点比较法。直线，圆弧（顺、逆）
例 设要加工直线为OA，其终点坐标为A（5，3），则终点计数J=xe+ye=5+3=8,加工过程的运算节拍如下表所示：

例 现欲加工第一象限顺圆弧AB，如图5-8所示，起点A（0，4），终点B（4，0），试用逐点比较法进行插补。

2、步进电机进给伺服系统设计
3、车床、铣床加工编程
4、机床坐标抽
5、感应同步器、旋转变压器原理
6、刀具半径补偿的定义、作用及代码
7、数控机床分类
8、时间分割法
原理：每隔时间T（ms）进行一次插补,算出在这一时间间隔内的进给量，边计算边输出，直至达到终点。
T：插补周期，大于插补运算所占用的CPU 时间，与加工精度和进给速度有关。
一次插补进给量f:

v:进给速度（mm/min）
T:插补周期（ms）

9、滚珠丝杠原理及调隙方法
原理：在丝杠和螺母上都有半圆形的螺旋槽，当它们套装在一起时便成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回珠滚道，将数圈螺旋滚道的两端连接成封闭的循环滚道，滚道内装满滚珠，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭滚道内循环，使丝杠和螺母相对产生轴向运动。当丝杠（或螺母）固定时，螺母（或丝杠）即可以产生相对直线运动，从而带动工作台作直线运动。
调隙方法：垫片调整间隙法、齿差调整间隙法、螺纹调整间隙法
10、齿轮调隙方法
调试步骤：
1)将两斜齿轮分别与床身斜齿条各自接触面接触；
2)逐渐手动顶紧溜板箱内Ⅲ轴，Ⅲ轴上两斜齿轮分别通过中间轮与Ⅳ、Ⅵ轴上两斜齿轮啮合，调整时Ⅲ轴轴向移动时带动轴上两斜齿轮轴向移动，由于斜齿轮螺旋角的作用，Ⅳ、Ⅵ轴上两斜齿轮将产生转动，并和床身斜齿条紧密贴合；
3)开动纵向进给溜板箱，使两斜齿轮在床身斜齿条上滚动，同时用激光干涉仪检测溜板箱纵向运动间隙，若间隙过大则继续调整两斜齿轮直至调整到运动灵活无间隙为准。
数控技术复习题
概论（作业3、4题）
1-1．名词解释：
数字控制：它是指用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。
数控机床：数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。它综合了综合了计算机、自动控制、精密测量、机床的机构设计与制造等方面的最新成果。
点位控制系统：为点到点控制，只要刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置的控制方式，称为点位控制。
轮廓控制系统：能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。
开环伺服系统：开环控制系统是指不带反馈的控制系统.
闭环伺服系统：在机床移动部件上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈到数控装置中，与输入指令进行比较控制，使移动部件按照实际的要求运动，最终实现精确定位
半闭环伺服系统：半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，反馈到数控系统中，由于惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围之内，因而称作半闭环控制系统
1-2. NC机床由哪几部分组成，试用框图 表示各部分之间的关系，并简述各部分的基本功能。

① 程序编制及程序载体
数控程序：是数控机床自动加工零件的工作指令。即把加工零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息，按规定的方法、格式和代码，所编制的程序
程序载体：存放程序以便输入到数控装置的装置
②输入装置
将所输入的程序载体上的数控程序变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。
③数控装置及强电控制装置
数控装置：是接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出指令控制机床的各个部分，按程序动作的装置
强电控制装置：是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统。其主要作用是编译、判断和功率放大。
④伺服驱动系统及位置监测装置
伺服驱动系统：由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
⑤机床的机械部件
机械部件包括主运动部件、进给运动执行部件、床身、冷却、定位夹紧装置等

1-3．试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环、半闭环系统的优劣？
开环控制：具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。一般适用于经济型数控机床和旧机床数控化改造。
闭环系统：定位精度高、调节速度快。该系统调试工作困难。系统复杂并且成本高，适用于精度要求很高的数控机床，如精密数控镗铣床、超精密数控车床等
半闭环系统：系统闭环环路内不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性。机械传动环节的误差，可用补偿的办法消除，可获得满意的精度。中档数控机床广泛采用半闭环数控系统
1-4．NC机床各分为几类，它们各用于什么场合？
一、按控制刀具与工件相对运动轨迹分类
点位控制或位置控制数控机床 轮廓控制数控机床 
二、按加工方式分类
1.金属切削类 如数控车、钻、镗、铣、磨、加工中心等。 
2.金属成型类 如数控折弯机、弯管机、四转头压力机等。 
3.特殊加工类 如数控线切割、电火花、激光切割机等。 
4.其他类 如数控火焰切割机、三坐标测量机等。
三、按控制坐标轴数分类
1.两坐标数控机床两轴联动用于加工 各种曲线轮廓的回转体如数控车床。
2.三坐标数控机床三轴联动多用于加工曲面零件如数控铣床、数控磨床。
3.多坐标数控机床四轴或五轴联动多用于加工形状复杂的零件。
四、按驱动系统的控制方式分类
1. 开环控制数控机床
2. 闭环控制数控机床
3. 半闭环控制数控机
1-5．NC机床适用于加工哪些类型零件，不适用于哪些类型的零件，为什么？
适用的：1、轮廓形状复杂的零件2、表面粗糙度好的回转体零件3、精度要求高的零件4、超精密、超低表面粗糙度的零件5、带一些特殊类型螺纹的零件
不适用的：①需要长时间占机人工调整的粗加工内容②必须按照专用工装协调的加工内容③毛坯上的加工余量不充分或不稳定的加工部分④一面加工一面不加工，其加工面又不能作为定位面的部分⑤简单的粗加工面⑥必需使用细长铣刀加工的部位
1-6解释下列英文缩写词的中文含义
DNC：直接数字控制系统 CAD：计算机辅助设计
CAM：计算机辅助制造 CAPP：计算机辅助工艺设计
FMC：柔性制造单元 FMS：柔性制造系统 CIMS：计算机管理制造系统
1-7、FMC主要有哪两种结构形式？
柔性制造单元有两种形式：一种是加工中心配托盘交换系统，即托盘存储库式；另一种是数控机床配工业机器人，即机器人直接搬运式
1-8、FMS一般由哪几部分组成？及其优点
一般由加工、物流、信息流三个子系统组成
优点：①设备利用率高；比分散单机作业时的产量提高数倍
②在制品减少80%
③生产能力相对稳定；发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障的能力
④生产率高；装卸一次完成，加工精度高，加工形势稳定
⑤运行灵活
⑥产品应变能力大；刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设置，满足市场需要
1-9、什么是DNC方式？及未来发展趋势。
DNC方式使用一台或几台计算机直接控制若干台数控机床的系统控制方法
发展趋势：①DNC集成技术②DNC系统重构技术③现场总线式通讯结构和局域网式通讯结构④适用于具有DNC接口功能的高档进口数据系统的DNC系统⑤生产管理软件
1-10、CIMS一般由哪几部分组成？
CIMS由四个功能分系统和两个支撑分系统组成
①管理信息系统②工程设计自动化分系统③制造自动化分系统④质量保证分系统⑤计算机网络分系统⑥数据库分系统
第1章计算机数控装置（作业1、2、9、10、13）
1.1 简述CNC装置的工作过程
CNC装置的工作过程是在硬件的支持下，执行软件的过程。CNC装置的工作原理是通过输入设备输入机床加工零件所需的各种数据信息，经过译码、计算机的处理、运算，将每个坐标轴的移动分量送到其相应的驱动电路，经过转换、放大，驱动伺服电机，带动坐标轴运动，同时进行实时位置反馈控制，使每个坐标轴都能精确移动到指令所要求的位置
1.2 简述CNC装置的主要功能。
CNC装置的功能是指它满足不同控制对象各种要求的能力，通常包括基本功能和选择功能。
1. 基本功能是数控系统必备的功能，如控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具功能、字符显示功能和自诊断功能等。
2. 选择功能是供用户根据不同机床的特点和用途进行选择的功能，如补偿功能、固定循环功能、通信功能和人机对话编程功能等。
1.3 CNC装置的单微处理机硬件结构由几部分组成？这种结构有什么特点？
单微处理机硬件结构包括了微型计算机系统的基本结构：微处理器和总线、存储器和接口等。接口包括I/O接口、串行接口、MDI/CRT接口，还包括数控技术中的控制单元部件接口电路以及其它选件接口等。
特点：在单微处理机硬件结构中，只有一个微处理器，以集中控制方法分时处理系统的各个任务
1.4 CNC装置的多微处理机硬件结构由几种功能模块组成？该结构有什么特点？
①CNC管理模块 ②存储器模块 ③CNC插补模块 ④位置控制模块
⑤指令、数据的输入、输出及显示模块 ⑥PLC模块
特点：多个微处理器，同时处理系统的各个任务
1.5 开放式数控系统的基本特征是什么？
①模块化②标准化③平台无关性④可再次开发性⑤适应网络操作方式
1.6 CNC装置的软件由几部分组成？
系统软件分为管理软件、控制软件
管理软件：零件程序的输入输出、显示、诊断
控制软件：译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制
1.7 CNC装置的软件结构有何特点？
①多任务并行处理：所谓的并行处理是指计算机在同一时间间隔内完成两种或两种以上的性质相同或不同的工作。并行处理的最大好处是提高了运算速度
②实时中断处理（主要靠硬件完成）
1.8 CNC装置的软件结构类型有几种？
常见的CNC装置的软件结构模式有两种：前后台型软件结构和中断型软件结构。
1.13 何为刀具长度补偿？何为刀具半径补偿？
刀具长度补偿：是用来实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架中心轨迹之间的转换
刀具半径补偿：数控机床加工过程中，它所控制的刀具的中心轨迹，为了方便起见，用户总是按零件轮廓编制加工程序，在进行加工轮廓时，必须向零件的一侧偏移一个刀具半径值。
1.14 简述C功能刀具补偿的优点。
尖角工艺性好，在加工内轮廓时，可实现过切角动预报。
1.15 简述可编程控制器PLC构成及特点？
PLC由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、编程器、电源和外部设备等组成，并且内部通过总线相连。
PLC的特点：①可靠性高②灵活性好③编程简单④带负载能力强
1.17 CNC系统的接口分为哪几类？接口电路的主要任务是什么？
接口分为四类：第I类是与驱动命令有关的连接电路；第II类是数控系统与检测系统和测量传感器间的连接电路；第III类是电源及保护电路；第IV类是通断信号和代码信号连接电路
接口电路的主要任务如下：⑴电平转换和功率放大；⑵防止干扰引起误动作；⑶数/模和模/数转换⑷防止信号畸变
第2章数控检测装置（作业1、2、3）
2.1 数控机床对位置检测装置有何要求?怎样对位置检测装置进行分类？
要求：①受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强；
􀂋②在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求；
􀂋③使用维护方便，适应机床工作环境；
􀂋④成本低。
分类：①直接测量和间接测量
直线型传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移，则该测量方式为直接测量。若回转型传感器测量的角位移只是中间量，由它再推算出与之对应的工作台直线位移，那么该测量方式为间接测量，其测量精度取决于测量装置和机床传动链两者的精度
②增量式测量和绝对式测量
增量式测量的特点是只测量位移增量，即工作台每移动一个测量单位，测量装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。绝对式测量的特点是被测的任一点的位置都由一个固定的零点算起，每一测量点都有一对应的测量值。
③数字式测量和模拟式测量
数字式测量以量化后的数字形式表示被测的量。数字式测量的特点是测量装置简单，信号抗干扰能力强，且便于显示处理。模拟式测量是将被测的量用连续的变量表示。如用电压变化、相位变化来表示。
2.2 简述旋转变压器的工作原理，并说明它的应用。
旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正（余）弦规律，当定子绕组上加交流激磁电压（为交变电压，频率为2～4kHz）时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势
应用：①鉴相型应用：旋转变压器的定子两相正交绕组即正弦绕组S和余弦绕组C中分别加上幅值相等、频率相同而相位相差90°的正弦交流电压②鉴幅型应用：定子两相绕组的激磁电压为频率相同、相位相同而幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电压
2.3 简述感应同步器的工作原理，并说明它的应用
感应同步器的工作原理与旋转变压器的工作原理相似。当励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，感应同步器和旋转变压器就是利用这个特点进行测量的。
应用：①鉴相方式：将滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以幅值相同、频率相同、相位相差90°的交流电压，在一个节距内，与滑尺移动距离是一一对应的，通过测量定尺感应电势相位，便可测出定尺相对滑尺的位移。②鉴幅方式：将滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率相同、相位相同，但幅值不同的交流电压
2.4 简述光栅的构成和工作原理
光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，它主要由光栅尺(包括标尺光栅和指示光栅)和光栅读数头两部分组成
2.5 简述磁栅的构成和工作原理
它由磁性标尺，拾磁磁头和检测电路组成
原理：励磁电流在一个周期内两次过零、两次出现峰值。对应的磁开关通断各两次。磁路由通到断的时间内，输出线圈中交链磁通量Φ0→0；磁路由断到通的时间内，输出线圈中交链磁通量由0→Φ0。Φ0是由磁性标尺中磁信号决定，由此可见输出线圈中输出的是一个调幅信号
2.6 简述光电脉冲编码器的构成和工作原理
在一个圆盘的圆周上刻有相等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对平行地放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面刻有相差1／4节距的两个狭缝(在同一圆周上，称为辨向狭缝)。此外还有一个零位狭缝(一转发出一个脉冲)。脉冲编码器通过十字连接头或键与伺服电机相连，它的法兰盘固定在电机端面上，罩上防护罩，构成一个完整的检测装置。
第三章 数控伺服系统（作业1、2、3、5）
3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
组成：由驱动控制单元、执行单元、机床以及反馈检测元件、比较环节，传动装置等组成
作用：数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床移动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？
①精度高②快速响应特性好③调速范围宽④系统可靠性好
3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。
①按控制方式和有无检测反馈环节分类
开环系统：没有位置检测器及反馈线路，精度差，结构简单，易于调整
闭环系统：根据来自检测装置的反馈信号与指令信息比较的结果进行速度和位置的控制
②按伺服系统的用途和功能分类
进给驱动系统：用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，来控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩
主轴驱动系统：控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。
③按执行元件的类别分类
直流系统：具有电刷和机械转向器，不利于向大容量、高电压、高速度方向发展
交流系统：容易维护、制造简单、易于向大容量、高速方向发展
3.4 简述步进电机的分类及其一般工作原理。
从结构上看，它分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3.5 什么是步距角？步进电机的步距角大小取决于哪些因素？
步距角：步进电机绕组的通电状态每次改变一次，转子转过的角度
取决于定子相数m，转子齿数z，通电方式系数k。
3.6 试比较交流和直流伺服电机的特点
直流伺服电机的特点
1、过载倍数大，时间长；
2、具有大的转矩/惯量比，电机的加速大，响应快。
3、低速转矩大，惯量大，可与丝杆直接相联，省去了齿轮等传动机构。可提高了机床的加工精度。
4、调速范围大，与高性能的速度控制单元组成速度控制系统时，调速范围超过1∶2000。
5、带有高精度的检测元件(包括速度和转子位置检测元件)；
6、电机允许温度可达150°～180℃，由于转子温度高，它可通过轴传到机械上去，这会影响机床的精度
7、由于转子惯性较大，因此电源装置的容量以及机械传动件等的刚度都需相应增加。
8、电刷、维护不便
交流伺服电机的特点
在同样体积下，交流伺服电机的输出功率比直流电机提高10%～70%，且可达到的转速比直流电机高
3.7 分析交流和直流伺服电机的速度调节方式。
3.8 步进式伺服系统是如何对机床工作台的位移、速度和进给方向进行控制的？

3.9 如何提高步进式伺服驱动系统的精度？
⒈传动间隙补偿⒉螺距误差补偿⒊细分线路
3.10 简述鉴相式伺服系统的组成
主要由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。
3.11 简述鉴幅式伺服系统的组成
该系统由测量元件及信号处理线路、数模转换器、比较器、放大环节和执行元件五部分组成。
3.12 鉴幅式伺服系统中，基准信号发生器的作用是什么？
发生器的任务是根据电压－频率转换器输出脉冲的多少和方向，生成测量元件的激磁信号VS和VK 。VS=Vmsinαsinωt VK=Vmcosαsinωt
3.13 简述脉冲比较式伺服系统的组成
组成：脉冲比较式伺服系统可由指令信号、反馈测量信号、比较器、转换器、驱动执行元件等几个主要环节组成
3.15 简述CNC数字伺服系统的位置检测组件的组成和作用。
组成：位置检测组件由检波器、电压－频率转换器、正余弦信号发生器和实际位置计数器等电路组成
作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。
第四章 数控机床的机械结构（1、6）
4.1 数控机床对机械结构的基本要求是什么？提高数控机床性能的措施主要有哪些？
数控机床对机械结构的基本要求如下：
①具有较高的静、动刚度和良好的抗振性 ②具有良好的热稳定性
③具有较高的运动精度与良好的低速稳定性④具有良好的操作、安全防护性能
提高数控机床性能的措施主要包括以下几个方面：
①合理选择数控机床的总体布局②提高结构件的刚度 ③提高机床抗振性
④改善机床的热变形 ⑤保证运动的精度和稳定
4.2 数控机床采用斜床身布局有什么优点？
斜床身布局的数控车床（导轨倾斜角度通常选择45°、60°和75°），不仅可以在同等条件下，改善受力情况；而且还可通过整体封闭式截面设计，提高床身的刚度。特别是自动换刀装置的布置较方便
4.4 什么叫“箱中箱”结构？高速加工机床为什么要采用 “箱中箱”结构？
“内外双框架”即“箱中箱”（box in box）结构。
高速加工机床需要同时满足高移动速度，高加速度、高主轴转速以及高精度加工的要求，因而在结构布局上需要集高速、高精度和高刚度于一体
4.5 什么叫虚拟轴机床？其结构特点是什么？与传统机床相比它具有哪些主要优点？
虚拟轴机床又称并联机床 ,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物
虚拟轴机床的基座与主轴平台间是由六根杆并联地连接的，称之为并联结构。
优点：比刚度高、响应速度快及运动精度高。
4.6 数控机床对主传动系统的基本要求是什么？在数控机床上实现主传动的无级变速方式主要有哪几种？
数控机床对主传动系统的基本要求如下：
⑴为了达到最佳切削效果，一般都应在最佳切削条件下工作，因此，主轴一般都要求能自动实现无级变速。
⑵要求机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率，以适应高速、高效的加工需要。
⑶为了降低噪声、减轻发热、减少振动主传动系统应简化结构，减少传动件。
⑷在加工中心上，还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。
⑸为了扩大机床功能，实现对C轴位置（主轴回转角度）的控制，主轴还需要安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制
主传动的无级变速通常有以下三种方法：
⑴采用交流主轴驱动系统实现无级变速传动，在早期的数控机床或大型数控机床（主轴功率超过100kw ）上，也有采用直流主轴驱动系统的情况。
⑵在经济型、普及型数控机床上，为了降低成本，可以采用变频器带变频电机或普通交流电机实现无级变速的方式。
⑶在高速加工机床上，广泛使用主轴和电机一体化的新颖功能部件——电主轴。电主轴的电机转子和主轴一体，无需任何传动件，可以使主轴达到数万转、甚至十几万转的高速。
4.7 数控机床的主传动增加辅助机械变速装置的作用是什么？

4.8 什么叫电主轴？数控机床采用电主轴有哪些优点？

4.9 常用的主轴轴承有哪几种？它们在性能上有何区别？
①锥孔双列圆柱滚子轴承②双列推力向心球轴承
③双列圆锥滚子轴承④带凸肩的双列圆锥滚子轴承

4.10数控机床对进给传动系统的基本要求是什么？进给传动系统的基本型式有哪几种？
数控机床对机械传动系统的要求可以概括如下：
① 提高传动部件的刚度②减小传动部件的惯量
③减小传动部件的间隙④减小系统的摩擦阻力
在数控机床上，实现直线进给运动主要有三种型式：
⑴通过丝杠（通常为滚珠丝杠或静压丝杠）螺母副，将伺服电机的旋转运动变成直线运动。
⑵通过齿轮、齿条副，将伺服电机的旋转运动变成直线运动。
⑶直接采用直线电机进行驱动
4.11 什么叫直线电机？数控机床采用直线电机驱动有什么优点？
采用直线电机驱动与旋转电机驱动相比，它具有以下优点：
（1）采用直线电机驱动，不需要丝杠、齿轮齿条等转换装置即能直接实现直线运动，因此，它大大简化了进给系统结构，提高了传递效率。
（2）采用直线电机驱动时，则可以不受旋转速度的限制，它可以达到大于100m/min的进给速度和大于10/的加速度。
（3）直线电机从根本上消除传动环节，故进给系统的精度高、刚度大、快速性和稳定性好，噪声很小或无噪声。
4.12 滚珠丝杠螺母副的循环方式有哪几种？怎样实现滚珠丝杠螺母副的预紧？
4.13 滚珠丝杠螺母副的支承型式有哪几种？
①一端固定、一端自由的支承方式（G—Z方式）
②一端固定、一端游动的支承方式（G—Y方式）
③两端支承方式（J—J方式）
4.14 滚珠丝杠螺母副与电机间的连接形式有哪几种？
①联轴器直接联接
②通过齿轮联接
③通过同步齿形带联接
4.15 数控机床对导轨的基本要求是什么？数控机床的导轨主要有哪几种？它们各有什么特点？
数控机床对导轨的主要要求如下：
1.导向精度高⒉精度保持性好⒊足够的刚度⒋良好的摩擦特性
种类及特点：
1.滑动导轨（分为普通铸铁导轨和镶粘塑料导轨）
滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点，是机床上使用最广泛的导轨形式
镶粘塑料导轨不仅可以满足机床对导轨的低摩擦、耐磨、无爬行、高刚度的要求，同时又具有生产成本低、应用工艺简单、经济效益显著等特点
2. 滚动导轨（滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨）
⑴灵敏度高，且其动摩擦与静摩擦系数相差甚微，因而运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象。
⑵定位精度高，重复定位精度可达0.2um。
⑶摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长。
⒊静压导轨
4.16滚动导轨具有哪些优点？
（1）动、静摩擦力之差很小，灵敏性极好
（2）驱动电机的功率大幅度下降
（3）适合于高速、高精度加工的机床
（4）可以实现无间隙运动，提高进给系统的运动精度。
（5）滚动导轨成对使用时，降低基础件的机械制造成本与难度。
（6）导轨副的接触应力小，承载能力大大提高。
（7）导轨采用表面硬化处理工艺，具有良好的可校性。
（8）滚动导轨对安装面的要求较低，简化了机械结构的设计，降低了机床加工、制造成本。
4.17 数控机床对自动换刀装置的基本要求是什么？常用的换刀装置有哪些结构型式？
基本要求：在数控机床上，实现刀具自动交换的装置称为自动换刀装置。作为自动换刀装置的功能，它必须能够存放一定数量的刀具，即：有刀库或刀架；并能完成刀具的自动交换。
结构形式：①无机械手换刀方式是通过刀库与机床主轴的相对运动，结合刀库的回转运动实现刀具自动交换的方式。
②机械手换刀是利用机械手实现主轴和刀库间刀具交换的方式。它可以克服无机械手换刀的缺点，刀具交换速度快，刀具数量多，刀库布局灵活，使用范围广。
4.18 简述立式加工中心无机械手换刀的主要动作过程。
⑴主轴定向准停。⑵刀库向右运动􀂋⑶主轴箱上升
⑷刀库旋转将下一步需要的刀具转到主轴下。⑸主轴箱下降⑹刀库快速向左返回
4.19 简述立式加工中心凸轮机械手换刀的动作过程。
刀具被安装在刀库的刀座上（刀座的数量根据不同的机床有所不同），刀库连同刀座可以由回转电机通过回转蜗杆带动进行旋转，使所需要的刀具回转到刀具交换位置，实现选刀动作。选刀完成后，可以通过刀座转位气缸将刀具交换位置的刀具连同刀座向下旋转90°，使刀具轴线和主轴轴线平行，以便机械手进行换刀。
4.20 数控机床对回转工作台的基本要求是什么？常用的回转工作台有哪几种？它们各有什么特点？

1.分度工作台
分度工作台只能完成分度运动。它可以是按照数控系统的指令，在需要分度时，将工作台连同工件回转一定的角度并定位
⒉数控回转工作台
回转工作台不但能完成分度运动，而且还能进行连续圆周进给运动。数控回转工作台可以按照数控系统的指令，进行连续回转，回转速度是无级、连续可调的。
数控加工编程（1或2、3）
1、在CK7815型数控车床上对图3-19(a)所示的零件进行精加工，图中F85mm不加工。要求编制，精加工程序。
(a)
(b)

f80
f85
f80
f62
f5
M48X1.5
65
60
20
60
60
3Xf45
R70
1X45
155
290
f44.8
f200
T01
T02
T03
35
15
5
35
35
5
O
350
X
2
螺纹车刀
外圆车刀
切槽刀
Z
1X45

N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 设定起刀点
N0002 S630 M03 主轴正转，转速630r/min
N0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快进至X=41.8mm，Z=292mm，开切削液
N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工进至X=47.8mm，Z=289mm，速度0.15mm/r（倒角）
Z227.0 Z向工进至Z =227mm(精车F47.8mm螺纹外径)
X50.0 X向工进至X =50mm(退刀)
X62.0 W-60.0 X向工进至X =62mm(退刀)，-Z 向工进60mm(精车锥面)
Z155.0 Z向工进至Z =155mm(精车F62mm外圆)
X78.0 X向工进至X =78mm(退刀)
X80.0 W-1.0 X向工进至X =80mm(退刀)，-Z向工进1mm(倒角)
W-19.0 -Z向工进19mm(精车F80mm外圆)
N0005 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0 顺圆-Z向工进60mm(精车圆弧)
N0006 G01 Z65.0 Z向工进至Z =65mm(精车F80mm外圆)
X90.0 X向工进至X =90mm
N0007 G00 X200.0 Z350.0 T01 M09 返回起刀点;取消刀具补偿，同时关切削液
N0008 M06 T02 换刀，并进行刀具补偿
N0009 S315 M03 主轴正转，转速315r/min
N0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快进至X=51mm，Z=227mm，开切削液
N0011 G01 X45.0 F0.16 X向工进至X=45mm，速度0.16mm/r（车F45mm槽）
N0012 G04 P1000.0 暂停进给1S
N0013 G00 X51.0 X向快退至X =51mm(退刀)
X200.0 Z350.0 T02 M09返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液
N0014 M06 T03 换刀，并进行刀具补偿
N0015 S200 M03 主轴正转，转速200r/min
N0016 G00 X62.0 Z292.0 M08 快进至X=62mm，Z=292mm，开切削液
N0017 G92 X47.54 Z228.5 F1.5
X46.94 螺纹切削循环，螺距1.5mm
X46.38
N0018 G00 X200.0 Z350.0 T03 M09 返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液
N0019 M05 主轴停
N0020 M30 程序结束
2、编制图3-20所示零件的数控程序，双点画线为f25´70的坯料，粗车每次切深约1mm，精车余量为0.5。
10
25
31
41
50
65
1
4
f25
f24
f16
f20
f16
f12
f14

+X
+Z
C0.5
C1
f200
T01
T02
35
5
35
5
外圆车刀
切槽刀
100
N1 G90 T01
N2 G92 X200. Z100. 建立工件坐标系
N3 S1000 M03 主轴正转1000r/min
N4 G00 X27. Z0 车端面进刀点
N5 G01 X-0.5 F80
N6 G00 Z2.
X23. 第一次粗车进刀点
N7 G01 Z-44.5 F100
X25.
N8 G00 Z2.
X21. 第二次粗车进刀点
N9 G01 Z-44.5 F100
X23.
N10 G00 Z2.
X19 第三次粗车进刀点
N11 G01 Z-30.5 F100
X21.
N12 G00 Z2.
X17. 第四次粗车进刀点
N13 G01 Z-30.5 F100
X19.
N14 G00 Z2.
X15. 第五次粗车进刀点
N15 G01 Z-10. F100
X17.
N16 G00 Z2.
X13. 第六次粗车进刀点
N17 G01 Z-10. F100
X15.
N18 G00 Z2.
X9. 第七次粗车进刀点
N19 G01 X13. Z-5. F80
N20 G00 Z2.
X0. 精车进刀点
N21 G01 Z0 F70
N22 G03 X12. Z-6. I0 K-6. 车头部圆弧
N23 G01 Z-10. F80 车f12柱面
X14.
X16. Z-25. 车锥面
Z-31
X18
X20. Z-32. 车C1倒角
Z-45.
X23.
X24. Z-45.5 车C0.5倒角
Z-55. 车f24柱面
N24 G00 X100. Z200. 快退至换刀点
N25 M06 T02 换切槽刀T02
N26 G00 X25. Z-45. 快进至切槽进刀点
N27 G01 X16. F60 切槽
N28 G04 P1000 切槽暂停1秒
N29 G01 X25. F150 径向进刀
N30 G00 Z-54. 切断进刀点
N31 G01 X-0.5 F60 切断
N32 G00 X200. Z100. M05 快速退至起始位置
N33 M02
3、图所示加工路线为实际零件轮廓，刀具初始位置为(0, 0, 200)，工件坐标系