新型仿人手大负载多用途欠驱动手爪研制.doc

新型仿人手大负载多用途欠驱动手爪研制
单 位：常州机械电子工程研究所
地 址：常州市常武中路801号 邮 编：213164
联 系 人：王丹 电 话：0519-86339710
电子信箱：ailsa19830@
成果简介：
该项目是科技部国家863计划项目，采用仿生学和欠驱动原理研制出一种大负载多用途欠驱动手爪，获实用新型专利。
应用领域：科研、工业生产、服务机器人等领域。
技术指标：抓持重量大于10kg，自身重量小于2kg，抓取模式8种，每个手指关节面积宽度不大于18mm，高度不大于30mm。
技术特点：能进行灵巧抓取和操作，负载能力强，抓取稳定性好，完成仿人机器人的多种抓取任务。
成熟程度：已开发出样机。
应用前景：机床自动上下料、服务机器人等行业需求巨大。
合作方式：提供产品、技术转让、合资合作。