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控制电路的几个环节
钢水包
1.可调闸
可调闸是通过电液调压阀调节制动油压的大小而调节闸的制动力的。钢水包电液调压阀KT中的电流，是由制动手柄带动自整角机发出的信号，经磁放大器放大后供给的，如图
11 -159所示。

当制动手柄处于全紧闸位置时，自整角机同步绕组中产生的电压为零。这时磁放大器输出电流最小，KT线圈产生的电磁力也最小，克服不了十字弹簧的反力。此时挡板处
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SiRt9CF1

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839o-双自整角机给定e41!1838o-
RT25
516<：测速518°
RT26CF1mA2CF2JSJ
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图11-160可调闸磁放大器工作线路

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±LI
满+丨讎
于最高位置，喷嘴油加多，使溢流阀来的压力油油压下降，溢流阀滑阀上部压力减小，在压力差作用下滑阀上移，于是溢流阀因油量增多，制动油压下降，机械闸抱闸。
当制动手柄渐渐向全松闸位置移动时，带动自整角机转子逆时针旋转，自整角机同步绕组中产生的电压渐渐升高，磁放大器输出给KT线圈中的电流也渐渐加大，KT在永久磁铁气隙中产生的电磁力也渐渐加大，于是压缩十字弹簧带动挡板向下移动，使喷嘴的喷油量逐渐减少，制动油压增高，制动闸渐渐松闸，手柄到全松闸位置时，自整角机大约转动50。，这时产生的电压最高，KT线圈中的电流也最大(约250mA)，工作闸处于全松闸状态。
KT线圈中的电流是磁放大器供给的，而磁放大器和自整角机的特性都是非线性，因此，工作闸好用与否就决定于特性工作段的合理选用，赚大器的工作线路如图11-160所示。
磁放大器CF)的工作绕组接成内正反馈形式，当电源送上36V交流电后，由于二极管的作用通过每个工作绕组的电流为半波整流电流，而通过KT线圈的电流为全波整流电流。工作绕组中的半波整流电流含有直流分量与交流分量，电流流过的方向是从单数端子进双数端子出，故产生正反馈。直流分量占的比重愈大，反馈愈强，磁放大器的放大倍数也就愈大。由于KT线圈为电感性，对交流分量阻抗很大，为了给交流分量一个良好通路，所以并联一个电解电容。否则磁放大器内正反馈太强，可能产生不稳定工作状态。
磁放大器接成内正反馈后，放大倍数增加，但空载（自然工作点）电流也将加大，为了减少空载电流，在CFt的(14(13)控制绕组中加一个由（14)到（13)直流励磁电流，叫负偏移电流，调节这一电流的大小即可改变空载电流和工作闸的起始工作点。
加负偏移电流后的内反馈磁放大器特性曲线如图11-161所示。

偏移绕组13-14
测速反馈绕组15-16给定绕组17-18
图11-161加负偏移电流后的内
反馈磁放大器特性曲线
(1)r动控制
在松闸状态时，可调整偏移绕组13-14，磁放大器的特性，从原始工作点D(一般磁放大器的实际原始工作点在D点），偏移到"点，其输出电压为最大，控制绕组19-20、21-22为电压外负反馈截止绕组，在松闸时，装在控制台制动手把控制的自整角机输出最大电压，与磁放大器输出电压比较，作为控制绕组19-20、21-22的外负反馈电压。
当操作人员操纵制动手柄向紧闸位置移动，自整角机输出电压减小，控制绕组19-20,21-22中电流增加，负反馈加强，使磁放大器输出减小，制动油压下降，制动力矩增加。当操作人员操纵制动手柄向松闸位置移动，情况与上述相反，制动力矩减小。
如图11-161所示，操纵制动手把，改变自整角机的输出，使磁放大器反馈强度改变，其输出使磁放大器由"点沿着纵轴向B、C方向变化，从而使KT线圈电流减少，制动力矩增大。2)速度闭环控制
该系统特点是在加速、等速、减速的整个运行速度图中可调闸调节均可投人，实现速度闭环控制，调节制动力矩。深度指示器上凸轮板压自整角机输出后送人磁放大器CFi的控制绕组17-18，而由测速发电机来的实际速度信号输人放大器CFi的控制绕组15-16。这两个信号比较后，其偏差大小来控制CFt的输出，从而控制制动力矩。
当实际速度大于给定速度时，使磁放大器CFi输出减小，可调闸线圈KT电流减小，有制动趋势。偏差大于5%时，制动器闸瓦开始贴上闸盘，当偏差到10%时，制动闸压力接近抱闸压力。反之，当实际速度低于给定速度时，磁放大器输出增加，KT线圈电流加大，制动闸继续敞开。
总之，不论什么原因，当速度偏差发生变化时，磁放大器的输出将沿着D、"、％、特性曲线变化，自动闭环调节制动力矩。