钢材厂设备电气功能规格书36页-BD.doc

1 入口过跨步进梁
2．上卷小车
3．钢卷准备站
4．钢卷宽度高度自动对中装置
5．开卷机
6．CPC对中装置
7．入口夹送辊
8． 弯曲辊
9．入口立辊导卫装置
10．六辊矫直机
11．平整机本体
12．出口立导辊夹送装置
13． 出口闸刀式剪切机
14．废料收集及检查平台装置
15．EPC对边装置
16．出口夹送转向辊装置
17．卷取机
18．卸卷小车
19．出口步进梁
20. 流体的电气控制

1.入口过跨步进梁
1.1 功能 ：把钢卷从原料跨运到钢卷钢卷准备站。
步进梁为鞍型步进梁，钢卷卧放在步进梁上，钢卷中心线与步进梁中心线垂直。主要由固定梁、鞍形活动梁、平行四连杆机构、升降缸、步进缸、拖链等部分组成。
步进梁的动作过程如下：用吊车将卧式钢卷放在固定梁上，活动梁升起托住钢卷；步进缸驱动活动梁向前移动一个步距；到位后活动梁下降至低位，钢卷向前移动一个步距放在固定梁上，步进缸驱动活动梁退回原位，步进梁完成一次工作循环。

1.2动梁升降：由两个油缸驱动，机械同步。
传动：比例换向阀：PV03，PV04,电磁球阀YV02

1.2.1传感器：
接近开关（Ni10-G18-AP6X）4个，分别检测动梁升降液压缸上、下极限位置，上升减速位置和下降增速位置。
1.3动梁平移：
传动：比例换向阀：PV01, 电磁球阀YV01
1.3.1传感器：
接近开关（Ni10-G18-AP6X）4个，分别检测前、后极限、前减速点、后减速点位置。
光电开关1套：用来检测鞍座上是否有钢卷。（发射：S126E 接收S12SP6R）
1.4 操作
在准备站操作台：两位式的选择开关，做自动和手动选择
1.4.1 手动：（用于检修、调试）
选择开关手动档，配合两个三位自复位旋钮开关可做升降及平移的操作。
升降：到位后，相应的接近开关发讯，相应的阀失电。
平移：前进与后退，到终点位置前，经减速接近开关后减速。到终点后相应接近开关发讯，相应阀失电。
1.4.2 自动
选择开关打到自动档，并且光电开关检测到鞍座上没有钢卷时，配合一个“启动”按钮“就完成整个送卷的全过程：
步进梁快速上升→上升到减速位置后改为慢速上升→，上升到上极限后先快速向前横移，→当横移到‘横移减速’位置时改为慢速前进→当慢速前进到前极限位置时，改为慢速下降→当下降到‘增速位置’时，改为快速下降→当下降到下极限位置时改为快速返回→当返回到‘减速位置’时，改为慢速返回，直到原下极限位置，停车，完成一个运卷周期。
1.4.3 联锁关系
1） 当要操作步进梁向前送卷时，要给原料库发出提示，这时让原料库不要往步进梁上放卷。提示信号为声光报警，声光报警器置于原料库步进梁旁（用一立柱支起）。当操作完步进梁后，再把权限交给原料库。反之当原料库要往步进梁上放卷时，必须先给准备站的操作人员以提示，锁住自己的权限。让准备站操作人员此时不能操作步进梁，它也为声光报警器，置于准备站操作台。当放完卷后，取消报警，再把权限交给准备站。两侧操作指令元件均可为2位旋钮开关。
2）当1#上卷小车尚未离开鞍座区时（由小车安全位置检测接近开关检测），步进梁不能前进送卷。
3）步进梁停在原始位才允许1#小车去接卷。

2 上卷小车
功能：1#上卷小车用于把钢卷从入口步进梁运到准备站，2#上卷小车用于给开卷机上卷。2台小车的结构及功能都是一样的.
2.1 1#上卷小车
2.1.1：小车行走
传动：变频调速电机，5.5KW,带冷却风机（380V,60W）; 带制动器，制动器输入电压AC 380V(单相，内部整流块输出-170V)，
要求：要有快速/慢速2档。
2.1.1.1传感器：
● 检测行走前极限位置接近开关1个（Ni10-G18-AP6X，准备站侧）
● 检测小车安全位置（不与步进梁干涉）接近开关1个（Ni10-G18-AP6X）。
● 行程开关1个，用于控制1#与2#小车不能相干涉。
2.1.2小车升降：液压：电液比例换向阀PV05
2.1.2.1传感器：
● 感应接近开关（Ni10-G18-AP6X）1个，检测快速升降的范围。
● 压力继电器（KP-23）1个，在阀台上，
要求：在快速区，小车快速升降；在慢速区小车慢速升降。
小车上升时，当压力过高时KP-23发讯（说明托起钢卷压力已到极限，不允许再能往上升）。
2.1.3 操作
1#小车的操作在准备站操作台
● 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的升/降。
● 1个2位选择开关，选择小车行走的速度（高速/低速）
● 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的前进后退。

2.2.2#上卷小车
2.2.1：小车行走
传动：变频调速电机，5.5KW,带冷却风机（380V,60W）; 带制动器，制动器输入电压AC 380V(单相，内部整流块输出-170V)，
要求：要有快速/慢速2档。
2.2.1.1传感器：
● 检测行走前极限位置接近开关1个（Ni10-G18-AP6X，开卷要侧）
● 检测后极限位置（保护施链）接近开关1个（Ni10-G18-AP6X）。
● 行程开关1个，用于控制2#与1#小车不能相干涉。

2.2.2小车升降：液压
传动：电液比例换向阀PV07
2.2.2.1传感器：
● 感应接近开关（Ni10-G18-AP6X）1个，检测快速升降的范围。
● 压力继电器（KP-24）1个，在阀台上，
要求：在快速区，小车快速升降；在慢速区小车慢速升降。
小车上升时，当压力过高时KP-24发讯（说明托起钢卷压力已到极限，不允许再能往上升）。
2.2.3 操作：入口操作台
● 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的升降。
● 1个2位选择开关，选择小车行走的速度（高速/低速）
● 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的前进后退。

3 钢卷准备站
位于两台钢卷小车之间，用于剪切钢卷不规则的带头，以便于穿带。
3.1 地辊
传动：液压马达，电磁阀
阀
动作
YV04
YV03
正转
O
-
反转
-
O
停
-
-
3.1.1 操作：准备站操作台
1个3位自复位旋钮开关操作地辊的正转/反转。
3.2 伸缩导板
用于铲头，引带
3.2.1 导板摆动：
传动：液压，电磁阀

阀
动作
YV05
YV06
摆上
O
-
摆下
-
O
停
-
-

3.2.2 导板伸缩：
传动：液压，电磁阀
阀
动作
YV07
YV08
伸出
O
-
缩回
-
O
停
-
-
3.2.3 操作：准备站操作台
● 1个3位旋钮开关，操作导板摆上/摆下。
● 1个3位旋钮开关，操作导板伸出/缩回。
3.3 夹送辊
用于把带头送入切头剪
3.3.1 上辊压下/抬起
传动：液压，电磁阀
阀
动作
YV11
YV12
压下
O
-
抬起
-
O
停
-
-

3.3.2 下辊传动
液压马达，电磁阀
阀
动作
YV10
YV09
正转
O
-
反转
-
O
停
-
-
3.3.3传感器
● 光电开关1套（发射器：S126E，接受器：S12SP6R）.，置于夹送辊入口前，检测带头到达夹送辊入口。
● 接近开关（Ni10-G18-AP6X）1个，检测夹送辊抬起（单独操作地辊正转时，夹送辊必须是抬起的）。
3.3.4操作：准备站操作台
● 1个3位旋钮开关，操作上辊的压下/抬起。
● 1个3位自复位旋钮开关，操作下辊正转/反转。
当操作地辊，当带头到达夹送辊前，光电开关检测到带头，准备站操作台上要有相应的指示灯亮，以提示操作人员（因那里的视野不好）。

3.4 切头剪
液压剪由上剪刃升降机构、上剪刃锁紧机构、下剪刃升降机构、剪刃间隙调整机构等组成。
剪子原始状态（零位）：上剪刃在上极限位置，左右摆臂（锁紧机构）在上极限位置，下剪刃在下极限位置。
● 剪切顺序：
1） 上剪刃准备：上剪刃降到下极限→左右摆臂落到下极限→上剪刃往上缩回30mm以保证锁紧（由油路上的压力继电器发讯）。
2）在上剪刃完全准备就序的条件下，下剪刃升起到上极限→落回到下极限。这便完成了一个剪切周期。如还需要剪切，下剪刃还如上操作一次。
● 上剪刃抬起顺序：
上剪刃下降到下极限→左右摆臂摆到上极限→上剪刃提到上极限
3.4.1 上剪刃升/降
传动：液压，电磁阀
阀
动作
YV18
YV19
升
O
-
降
-
O
停
-
-
3.4.1.1 传感器：
l 检测上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 2个
l 检测油路压力，压力继电器1个（KP26），检测锁紧到位。
3.4.2 左/右摆臂
传动：液压，电磁阀
阀
动作
YV16
YV17
摆上（打开）
O
-
摆下(锁紧)
-
O
停
-
-
3.4.2.1 传感器：
l 检测各摆臂上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 4个
l 检测伸出到位压力继电器（KP25）1个，此继电器动作后，上剪刃才能做锁紧操作（上剪刃往上缩回30mm）。
3.4.3 下剪刃升/降
传动：液压，电磁阀
阀
动作
YV14
YV13
YV15
升
O
-
O
降
-
O
O
停
-
-
-
3.4.3.1 传感器
l 检测上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 2个
3.4.4 剪刃间隙调整
传动：液压，电液比例换向阀 PV09
3.4.4.1 传感器：
l 检测剪刃间隙绝对值编码器 1个。型号： RHA607 单圈，13位分辩
率。
l 检测剪刃已压靠压力继电器1个(KP40,油路上）。

3.4.4.2 剪刃间隙调零
每次更换剪刃后都要做剪刃间隙调零，调零步骤：增大剪刃间隙→上剪刃落下→下剪刃抬起→剪刃压靠到设定压力停止(KP27动作)。以此时编码器的值做为零位的基准值。
3.4.5 操作：准备站操作台
● 1个3位旋钮开关操作上剪刃的落下/抬起（顺控）。
● 1个3位旋钮开关操作下剪刃的落下/抬起。
● 剪刃的间隙设定值及操作在入口操作台的HMI上进行（闭环控制），在HMI上另设2个增大/减小微调按钮，可手动微调。间隙实际值要在HMI上显示。
数学模型：编码器转1度，间隙变化量为0.0125mm.
绝对值编码器为单圈，分辨率：8192

4 钢卷宽度/高度自动对中装置
4.1功能：用于钢卷外径及宽度测量，实现钢卷高度对中和宽度对中。以便上卷小车将钢卷准确放置在开卷机卷筒上。
4.2 高度及宽度对中
对中原理：首先高度对中，即而宽度对中。
1） 高度对中
传感器：超声波传感器2个。（T30UXIA）
两个超声波传感器垂直900安装，要使两条垂直线的交点恰在卷筒的中心线上。当上卷小车手动开到对中架处（钢卷的中心大致在对中架处）开始高度对中操作：上卷小车托着卷上升，若是两个超声波传感器的输出值大致相等，说明钢卷的中心恰与卷筒的中心相重合，小车停止升降，便实现了高度对中。
2） 宽度对中
传感器：光电管一套(发射器：S126E，接收器S12SP6R)，激光测距仪一台（VDM28-8-L-IO/73c/110/122，安在开卷机减速机箱体上）
在上卷小车托着钢卷向卷取机移动的过程中，当光电管从被遮光开始，到重新漏光，在这一过程中激光测距仪所检测到的距离差，便是卷子的宽度。有了这个宽度，自然能算出小车还要有多大的行程能达到使钢卷的中心与卷中心相重合。
对中架中心线至轧线中心线的距离：L=3200mm
4.3操作：入口操作台
● 1个2位选择开关做上卷对中操作的手动/自动的选择，只有该开关打到自动位置，才能实现上卷的高度与宽度的自动对中。
● 1个带指示灯按钮启动高度对中，完成高度对中后，指示灯给以提示。这时操作人员要观察了实际情况，确认可进行宽度对中后，方可操作宽度对中按钮（带指示灯），启动宽度对中，对中后指示灯给以提示，小车自动停住。
● 在自动对中过程中，若发现情况不正常，把选择开关打到手动档，自动对中便停下来。
5 开卷机
5.1 卷筒胀/缩
5.1.1传动：电磁阀
阀
动作
YV24
胀

缩
O -
5.1.2 传感器：压力继电器KP-27。胀到位时KP-27发讯，做为开卷机可运行的一个条件。
5.1.3.操作
开卷操作台上1个带灯按钮，按下一次胀开，灯亮，再按一次，缩回，同时灯灭。
5.2 开卷机压辊
功能：压住钢卷头部。
5.2.1 传动：电磁阀
阀
动作
YV20
YV21
压下
O
-
抬起
-
O
停
-
-

5.2.2 操作
开卷操作台上一个3位旋钮开关,作为压辊压下/抬起的操作，全线运行时压辊要抬起。
5.3 头部支撑
功能：支撑卷筒
5.3.1 传动：
液压，电磁阀
阀
动作
YV25
YV26
摆入
O
-
摆出
-
O
停
-
-
5.3.2 传感器：
检测支撑摆入/摆出到位接近开关（Ni10-G18-AP6X）2个，支撑摆开才允许2#车向开卷机方向开，摆入才允许卷筒转动。
5.3.3 操作
开卷操作台1个3位旋钮开关操作支撑的摆入/摆出。
5.4 卷筒
5.4.1 传动：变频调速电机 630KW,空水冷却。冷却器电机：AC 380V，15KW，1台，电机定子及轴承处都有测温电阻，电机有加热器，详细数据见电机资料。
5.4.1.1 气动制动盘
用于电机制动，打开与制动的信号来自由逆变器控制器。
传动，电磁气阀
阀
动作
7QDT
打开
O
制动
-

5.4.2 传感器：
● 美国AVTRON编码器1个，（HS35A - 41SWJ0UA000，2048 pulse/r. 另见样本)用于电机速度反馈。
● 减速机稀油润滑油路上有油流信号器2个（干结点），检测油路是否通。油路通是卷筒可运行的条件。
5.4.3 操作：入口操作台
要实现下列操作：
- 正/反转点动
- 穿带操作
- 与入口区的联动
- 与全线的联动。
- 带尾自动减速。
- 参与全线的急停、快停。
5.5 深弯辊
深弯辊主要用于开卷较厚的钢带，防止钢带发生颤动。深弯辊装于开卷机的减速箱上，用液压缸推动。
5.5.1 传动：液压，电磁阀
阀
动作
YV23
YV22
压下
O
-
抬起
-
O
停
-
-
压靠力调整：比例减压阀DTC1
5.5.2 操作：入口操作台
1 个3位旋钮开关，操作深弯辊的压下/抬起。压靠力的调整在HMI上实现。
6．CPC对中装置
功能： 使开卷机把带材对准机组中心线。
6.1 来自CPC装置的信号(干结点)：
- 系统正常。
- “自动”状态
- 传感器正常
- 对中到位
- 外部控制
6.2 去CPC装置的信号（干结点）
- 手动（方式）。
- 自动（方式）
- 对中（开卷机对中操作）
- 开卷机左移（手动方式下）。
- 开卷机右移（手动方式下）。
6.3 操作：
当CPC控制器上的开关打到“外部控制”，入口操作台上的“外部控制”指示灯亮。这是CPC可在出口操作台上操作的条件。
入口操作台上一3位式旋钮开关分别作如下操作：即穿带前把开关打到左位，使开卷机对中，有一指示灯显示对中到位。这时开关打到中位（手动操作位），开卷机锁定。开始穿带，带头过CPC后把开关打到右位“自动”，即板带开始自动对边。
对于来自CPC的信号，为节省操作台上的指示灯数，可在操作台上的HMI”上显示。
另外需给CPC装置提供电源，容量：AC 220V 500W
关于CPC的使用，请详阅其使用手册。

7. 入口夹送辊
功能：用于钢卷夹送，只用于穿带。
7.1入口导板
7.1.1导板摆上/摆下
传动：电磁阀
阀
动作
YV28
YV27
摆上
O
-
摆下
-
O
停
-
-
7.1.2 导板伸缩
传动：电磁阀
阀
动作
YV30
YV29
伸出
O
-
缩回
-
O
停
-
-
7.1.3 传感器
● 检测导板缩回接近开关1个（Ni10-G18-AP6X）。
● 检测导板摆下接近开关1个（Ni10-G18-AP6X）。
7.1.4操作：入口操作台
一个3位旋钮开关操作摆上/摆下。
一个3位旋钮开关操作伸出缩回。
联锁：导板先缩回后才能摆下。
7.2夹送辊
7.2.1 上压辊压下/抬起
传动：电磁阀
阀
动作
YV32
YV31
压下
O
-
抬起
-
O
停
-
-
7.2.1.1 传感器
检测上辊抬起位置接近开关1 个（Ni10-G18-AP6X），穿完带后上辊应抬起，这是全线运行的条件之一。
7.2.1.2 操作：开卷操作台
一个3位旋钮开关操作上压辊压下/抬起。
7.2.2 上辊传动：变频调速电机，15KW，没有编码器。
7.2.2.1操作：开卷操作台
可单独正/反点动
可与开卷机联合点动
穿带时当前序设备点动时，该设备与之联动。
7.3 下辊
下辊为自由辊，在辊端装有增量编码器一台，用于入口侧线速度的测量（在分卷操作时，平整机的前后测量辊是抬起的，故用它测量线速度）。
编码器型号：HS35A-91SWJ0UA-000
8 弯曲辊
功能: 位于入口夹送辊与立辊导卫之间,用于弯曲钢带头部，便于穿带。
8,1 传动：
液压，电磁阀
阀
动作
YV33
YV34
升起
O
-
降下
-
O
停
-
-

8.2 传感器
磁滞伸缩线性位移传感器1支（KYDM-LP1A4210-HB0180M1J10-WT），用于检测及控制弯曲辊的升降高度。缸行程：160mm
8.3 操作：主操室的HMI上输入设定值，有实际值显示。操作台上一3位旋钮开关用于操作，闭环控制(粗)，自动定位与返回。

9. 入口立导辊夹送装置
功能: 装于6辊矫直机与入口夹送辊之间，用于导卫。
9.1 传动：液压马达，电液比例换向阀, PV11
9.2 传感器
用于检测导卫开口度大小，配置绝对值编码器1台。
型号：RHA608 58Φ12空心轴9-36V SPB 电缆 径向25位
总分辨率：225，单圈分辨率：213 （8192脉冲/转），圈数分辨率：212
开口度行程：9mm/转
9.3 操作：
在入口主操室的HMI上输入设定值，1个3位旋钮开关，执行开入/弄出操作，闭环自动定位,HMI上有实际值显示。
一旦入/出口建张，连同出口的导卫，自动返回到原始位置（最大开口度）。
10 六辊矫直机
位于立辊导卫装置与平整机座之间。
功能： 矫直钢带头部，便于穿带；平整分卷时可全程矫直，放大开卷张力。
10.1 上辊压下量调整
10.1.1 传动
上辊（3个）每个辊由1台AC 电机传动（带内置制动器），电机功率：5.5KW。
10.1.2 传感器
● 每个辊的升降配有绝对值编码器1台，用于测量压下量。
编码器型号：RHA608 58Φ12空心轴9-36V SPB 电缆 径向25位,编码器转一圈压下行程为0.5mm.
● 用于检测每个辊上/下极限位置，各设接近开关2个（Ni10-G18-AP6X）。
10.1.3 操作
每个辊的升/降位移为闭环控制，位移值在入口操作台的HMI上设置。在HMI上设置每个辊的压下值，操作台上有一3位旋钮开关配合其操作，当打到‘抬起’时，各辊抬起其设置值，穿完带后‘打到’压下时，各辊降下其设置值。打到中位时，上压辊不操作。每个辊的压下实际值在HMI上有显示。
每个辊当达到上/下极限位置，电机停止，并在HMI上给以报警指示。
10.2 下辊传动
400KW 变频电机1台，空水冷却。冷却器电机：AC 380V 5.5KW，1台，电机定子及轴承处都有测温电阻，电机有加热器，详细数据见电机资料。
10.2.1 传感器
● 电机内部带编码器1台（HS35A - 41SWJ0UA000），用于速度反馈。
● 矫直机出口处设有光电管1套（发射器：S126E，接受器：S12P6R），用于检测带头。
10.2.2 操作 入口操作台
操作台上设1个3位自复位旋钮开关，配合操作台的工作方式选择开关（单动/联动），来对矫直机手动操作，选择开关在单动位置，可对矫直机单独点动。当选择开关打到联动时，穿带时，即使上下辊处于打开位置，也与入、出口设备一起动，以防对下辊滑伤。
另外在HMI上设置1个选择按钮，来操作全线运行时矫直机是否投入。
10.3 氧化铁皮收集装置
传动：液压马达，电磁阀
阀
动作
YV35
YV36
拉出
O
-
返回
-
O
停
-
-
10.3.1 传感器
检测收集箱前/后极限位置，接近开关（Ni10-G18-AP6X）2个。
10.3.2 操作
机旁操作摇盘上设1个3位旋钮开关，用于收集箱的操作。
11.0 平整机本体
通过平整机向带钢施加一定的轧制力，改善带钢的表面质量及机械特性。平整机由以下几部份组成：
● 支撑辊
● 工作辊
● 平衡缸
● 正、负弯辊缸
● 工作辊/支撑辊锁紧机构
● 斜楔调整机构
● 防皱辊
● 防跳辊
● 换辊机构
● 辊系压上缸

11.1 辊系压上缸
2个，用于辊缝或轧制力调节
11.1.1 操作侧压上缸
11.1.1.1 传动
- 电液换向阀：YV02
- 卸荷阀：YA06
- 电磁方向阀：YV04
- 伺服阀：SV02
11.1.1.2 传感器
- 操作侧压力传感器BP02（油缸内，闭环控制)：1个
- 操作侧位移传感器：1个（GY-02,型号：RHM0170MP051SIG6100），闭环控制。
- 压差继电器（KP-11）1个：当油路堵塞时发讯，用于声光报警。
- 操作侧两个接近开关2个(Ni10-G18-AP6X )，检测上、下极限。
11.1.2传动侧压上缸
11.1.2.1 传动
- 电液换向阀：YV01
- 卸荷阀：YA05
- 电磁方向阀：YV03
- 伺服阀：SV01
11.1.2.2 传感器
- 传动侧压力传感器BP01（油缸内，闭环控制):1个

- 传动侧位移传感器：1个（GY-01, 型号：RHM0170MP051SIG6100），闭环控制。
- 压差继电器（KP-10）1个：当油路堵塞时发讯，用于声光报警。
- 操作侧两个接近开关2个(Ni10-G18-AP6X )，检测上、下极限。
11.1.3背压
高压系统电磁换向阀YV05/YV06及压力继电器KP-12用于背压控制，请见液压高压系统电气设计要求。

11.1.4 操作与控制
地点：入口操作台/机旁操作摇盘。
方式：手动/自动
- 恒轧制力或恒延伸率闭环控制
- 传动侧和操作侧液压缸的位置同步控制。
- 辊缝调零。
- 换辊液压缸自动定位。
- 设备或系统报警时活塞的紧急控制.
- 工作方式选择为软开关（HMI）上。
- 轧制力或延伸率值由MHI给定和显示，另外通过增减旋钮可手动修正。
- 接近开关作极限位置保护。
控制要求另见液压高压系统的电气设计要求。

11.2平衡缸
用于消除上支撑辊、斜楔和机架之间的间隙，以保证轧制时轧辊的标高。
11.2.1 传动
电磁阀
设备
动作
YV14
YV15
YV16
上升
-
O
-
下降
O
-
O
平衡位
-
O
-
停
-
-
-

11.2.2传感器：
● 一压力继电器KP-15，在平衡位它发讯后，AGC可以工作。
11.2.3操作与联锁
地点：机旁操作摇盘。
方式：手动，平整工作时平衡缸必须处于提升位置（压力继电器发讯），同时要有处于提升位置的指示灯。

11.3工作辊弯辊缸
调整工作辊的凸度
11.3.1工作辊正/负弯
传动
- 伺服阀SV03,SV04
- 电磁换向阀 YV08,YV11
11.3.2 传感器
● 压力传感器BP03,BP04
● 压差发讯器(KP-13),高压过滤器堵塞时发讯。
● 压力继电器（KP-14）检测上支撑辊平衡到位。
●压力继电器（KP-13）,检测正弯辊全部伸出。
11.3.3 操作
弯辊力的操作是“自动设定，手动干预“。轧制表中事先存有一规格的弯辊力值，初始设定为这个值（也可通过HMI修改）。在运行过程中，操作者根据情况要求可以修改这个值。
● 弯辊的投入与切除可在机旁操作摇盘和入口操作台上两地操作。
● 机旁操作摇盘上1个3位自复位旋钮开关（中间零位），用于弯辊力的设定值手动修改。
● 正、负弯辊力要在主操作台及机旁操作摇盘的HMI上给以显示。

11.4 工作辊换辊辅助操作
11.4.1工作辊换辊位-工作辊换出
传动，电磁阀
设备
动作
YV07
YV08
YV09
YV12
YV13
负弯缸缩回，正弯缸伸出
-
O
O
-
O
正弯辊缩回
-
O
-
O
-
停止
-
-
-
-
-

11.4.2工作辊换辊位-工作辊换入
传动，电磁阀
设备
动作
YV07
YV08
YV09
YV12
YV13
正/负弯辊缸缩回
-
O
O
O
-
正弯辊缸伸出
O
-
-
-
O
停止
-
-
-
-
-

11.4.3 传感器
● 压力继电器1个（KP-14）,检测正弯辊全部伸出。

11.4.4操作
机旁操作摇盘上1个3位旋钮开关用于用于换辊辅助操作

11.5 工作辊锁紧缸
用于锁紧工作辊，只有换辊时打开。
11.5.1上工作辊锁紧
传动：液压，电磁阀
设备
动作
YV39
YV40
锁紧
O
-
松开
-
O
停
-
-
11.5.2下工作辊锁紧
传动：液压，电磁阀
设备
动作
YV41
YV42
锁紧
O
-
松开
-
O
停
-
-

11.5.3操作
机旁操作摇盘，2个3位旋钮开关，用于上/下工作辊锁紧缸的操作。

11.6支撑辊销紧
11.6.1上支撑辊锁紧缸
用于锁紧上支撑辊，只有换辊时需打开。
11.6.1.1 传动
电磁阀
设备
动作
YV43
YV44
锁紧
O
-
松开
-
O
停
-
-

11.6.2下支承辊锁紧缸
用于锁紧下支承辊，只有换辊时需打开。
11.6.2.1 传动
电磁阀
设备
动作
YV37
YV38
锁紧
O
-
松开
-
O
停
-
-

11.6.3操作
机旁操作摇盘，2个3位旋钮开关，用于上/下支撑辊锁紧缸的操作。

11.7 换辊抱夹油缸
换辊时用来夹紧主传动接轴。
11.7.1 传动
电磁阀
设备
动作
YV60
YV59
夹紧
O
-
松开
-
O
停
-
-

11.7.2 传感器：
● 检测已夹紧压力继电器1个（KP-31）,在操作摇盘上给以显示，以便进行下步操作。
● 检测抱夹油缸伸出与缩回接近开关 2个（Ni10-G18-AP6X），缩回后轧机才能工作。
11.7.3操作
机旁操作摇盘，1个2位旋钮开关，用于抱夹操作。
11.8 防皱辊
位于平整机入口，支撑板带，用于防皱。
11.8.1传动：
电磁阀
设备
动作
YV49
YV50
上升
O
-
下降
-
O
停
-
-

11.8.2操作: 入口操作台
1个2位旋钮开关用于防邹辊升降操作.

11.9 防跳辊
位于轧机出口，用于防止板带跳动。
11.9.1传动：
电磁阀
设备
动作
YV52
YV51
上升
O
-
下降
-
O
停
-
-

11.9.2操作
出口操作台，1个2位旋钮开关用于防跳辊升降操作.

11.10. 托辊
换辊时用于托住万向接轴。
11.10.1传动：
电磁阀
设备
动作
YV62
YV61
托起
O
-
落下
-
O
停
-
-

11.10.2 传感器
● 油路上压力继电器1个(KP-32)，托住接轴后发讯,在的、摇盘上给以指示，以便进行下一步操作。
● 检测落下到位接近开关Ni10-G18-AP6X 1个
11.10.3 操作：机旁操作摇盘
1个2位旋钮开关操作托辊的抬起/下降。
11.11换辊车移动缸
用于换支承辊
11.11.1传动：
电磁阀
设备
动作
YV56
YV55
前进
O
-
后退
-
O
停
-
-
11.11.2传感器：
反映下支撑辊推进距原点110mm接近开关Ni10-G18-AP6X 1个（下落上支撑辊点）。
11.11.3操作
地点：机旁操作摇盘。
方式：手动，前进/后退。当带着换上支撑辊托架往里推进时，到达还剩110mm位置时自动停下。

11.12工作辊换辊大车：
11.12.1大车锁紧：
11.12.1.1驱动：
液压，电磁阀
设备
动作
YV45
YV46
锁紧
O
-
松开
-
O
停
-
-

11.12.1.2操作
地点：机旁操作摇盘。
方式：手动，1个2位旋钮开关，操作大车锁紧/松开。
11.12.2大车移动
11.12.2.1驱动：
减速机电机：DLK08-12 Y2 132M-4-E-7.5KW-M3-L3- S
11.12.2.2传感器：
反映前进/后退极限位置，接近开关（Ni10-G18-AP6X）2个，做限位保护。
11.12.2.3操作
地点：机旁操作摇盘。
方式：手动点动工作制，1个3位自复位旋钮开关操作大车的移动。
11.13拖辊车
11.13.1驱动：
减速机电机：DLK07-17 Y2 132M-4-E-7.5KW-M4-R3-S
11.13.2传感器：
● 反映前进/后退极限位置，接近开关（Ni10-G18-AP6X）2个，做限位保护。
● 反映后退110mm位置，接近开关（Ni10-G18-AP6X）1个
11.13.3.小车挂钩
传动：电磁气阀
设备
动作
5QDT
6QDT
挂钩
O
-
脱钩
-
O
停
-
-

11.13.4操作
地点：机旁操作摇盘。
● 1个3位自复位旋钮开关用于小车前进/后退操作，不受110mm位置检测接近开关控制。
● 1个按钮，单独用来操作把车向后开到110mm处。
● 1个位旋钮开关用于挂钩的操作。
每一个阀操作3秒钟后失电。
11.14 横移车
11.14.1 传动，液压，电磁阀
设备
动作
YV54
YV53
前进
O
-
后退
-
O
停
-
-

11.14.2 传感器
检测横移前后极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X ）2个
11.14.3 操作：机旁操作摇盘
1个3位自复位旋钮开关用于横移车的操作

11.15 斜楔调整
11.15.1斜楔调整上液压缸和上锁紧油缸
11.15.1.1传动
电液比例阀：PV13
11.15.1.2 传感器
位移传感器KYDM-LP1A4210-GB0670M1C03-WO,1只
11.15.1.3 上斜楔锁紧
11.15.1.3.1 传动
电磁阀
设备
动作
YV47
锁紧

松开
O -
11.15.1.3.2 传感器
压力继电器1 个（KP-29）,当缸锁紧时发讯，作为平整机可运行的条件之一。
11.15.2 楔型调整下液压缸
11.15.2.1传动
比例阀：PV15
11.15.2.2 传感器
位移传感器KYDM-LP1A4210-GB0670M1C03-WO,1只
11.15.2.3 下斜楔锁紧
11.15.2.3.1 传动
电磁阀
设备
动作
YV48
锁紧

松开
O -
11.15.2.3.2 传感器
压力继电器1 个（KP-30）,当缸锁紧时发讯，作为平整机可运行的条件之一。
11.15.3操作
操作：机旁操作摇盘
● 2个旋钮开关分别操作上/下锁紧装置的打开与锁紧。
● 上/下斜楔的位移值在摇盘的触摸屏上输入和启动，闭环控制，自动定位。
实际位移值在屏幕上有显示。
只有锁紧处于“打开”位置楔型调整移动缸才允许移动。
11.15.4 斜楔调整量
11.15.4.1斜楔垂直位移量与水平位移量之间的关系
H=L.Tg5°
H：垂直位移量
L：水平位移量
11.15.4.2斜楔原始零位：
上斜楔液压缸伸出675mm，下斜楔液压缸伸出20.5mm时斜楔处于零位。此时上工作辊下辊面距轧线的高度为30mm.上支撑辊轴中心线距轧线的距离为：L=Φ1/2 +Φ2+30=1120mm
支撑辊新辊的原始直径：Φ1max=1100mm,最大磨损量Δ1max=80mm
工作辊新辊的原始直径：Φ2max=540mm, 最大磨损量Δ2max=40mm
在这一条件下，对一新规格的原料厚度h，下斜楔需要调整的高度为Δh=30-h
11.15.4.3 换辊及原料变化后的调整
当支撑辊与工作辊都有了磨损，补偿量主要靠调整下斜楔，当下斜楔达到最大时，才考虑调整上斜楔。
Φ1/2+Φ2+δΦ1+δΦ2+h=1120mm
δΦ2=1120-(Φ1/2+Φ2+δΦ1+h)
其中：Φ1：支撑辊直径
Φ2：工作辊直径
δΦ1：上斜楔调整量
δΦ2：下斜楔调整量
h: 原料厚度
上斜楔最大调整量：645×tg5=56.43mm
下斜楔最大调整量：593.1×tg5=51.89
11.15.5 轧机调零
每换一次辊后，或每改变一次带材规格（厚度），平整机都要重新调零。
11.16 延伸率测量装置
在平整机的入/出口，各设一个测量辊，在辊端装有编码器，在平整时用来测量延伸率。测量辊的压下/抬起操作为气动。
11.16.1 入口测量辊
11.16.1.1 传动：气动，电磁气阀
设备
动作
1QDT
2QDT
摆下
O
-
抬起
-
O
停
-
-
11.16.1.2 传感器
增量编码器1台（HS35MCX6WWUODAOO）
11.16.1.3 操作：入口操作台
1个2位旋钮开关操作它的压下/抬起。

11.16.2 出口测量辊
11.16.2.1传动：气动，电磁气阀
设备
动作
3QDT
4QDT
摆下
O
-
抬起
-
O
停
-
-

11.16.2.2 传感器
增量编码器1台（HS35MCX6WWUODAOO）。
11.16.1.3 操作：出口操作台
1个2位旋钮开关操作它的压下/抬起。
11.17 下工作辊传动
平