锂离子蓄电池充电设备接口和通讯协议第三稿.doc

ICS
备案号：

JB
中华人民共和国机械行业标准

××/T ××××—××××

锂离子蓄电池充电设备
接口和通讯协议

（第三稿）

xxxx-xx-xx发布 xxxx-xx-xx实施
目 次
前 言 3
1 范围 4
2 引用标准 4
3 定义和符号 4
4 网络拓扑和接口 5
5 通讯协议 15
5.4 CAN3报文组 24
6 数据格式 27
7 状态转换 28

前 言
本标准是根据国家发展和改革委员会《关于印发2008年行业标准计划的通知》（发改办工业[2008]1224号）中机械行业的标准的安排制定的。
锂离子蓄电池系统基础标准体系由本标准和《锂离子蓄电池总成通用要求》、《磷酸亚铁锂蓄电池模块通用要求》、《锰酸锂蓄电池池模块通用要求》、《锂离子蓄电池用充电设备通用要求》、《锂离子蓄电池总成接口和通讯协议》和《锂离子蓄电池模块箱通用要求》组成。
本标准由机械科学研究总院提出。
本标准由机械科学研究总院归口；
本标负责起草单位：中国电子商会电源专业委员会。
本标准主要起草单位：
本标准参与起草单位：
本标准主要起草人：
本标准参与起草人：
本标准为首次发布。

锂离子蓄电池充电设备接口和通讯协议
1 范围
本标准规定JB/Txxxx-xxxx（《锂离子蓄电池充电设备通用要求》）标准规定的充电设备的接口、通讯协议和试验方法。
2 引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 18858.2-2002 低压开关设备和控制设备、控制器设备接口第三部分：DeviceNet。
ISO11898 道路车辆－数字信息交换－用于高速通讯的控制器局域网络
SAE J1939/11 物理层—250Kb/s，屏蔽双绞线
SAE J1939/21 数据链路
GB/T 762 2002 标准电流
GB 156 2003 标准电压
3 定义和符号
JB/T XXXX-XXXX(《锂离子蓄电池总成通用要求》)和JB/T XXXX-XXXX(《锂离子蓄电池充电设备通用要求》)中的定义和符号和以下定义适用于本标准。
3.1 内部通讯接口
特指采用总线分布结构的充电设备系统控制单元与内部系统通讯总线连接的通讯接口。
3.2 充电接口
特指充电设备与锂离子蓄电池模块和总成进行充电时连接的接口。充电接口除包括充电设备输出正极和负极外，还包括CAN总线接口、充电控制导引电路接口、充电控制电路接口、I/O充电控制电路接口和网络电源正极和负极的部分或全部。
3.3 监控系统通讯接口
特指充电设备与充电设备监控系统连接的通讯接口，包括CAN总线接口和网络电源接口。
3.4 无符号短整数（USINT）
8位整数。
3.5 无符号长整数（UINT
16位整数
3.6 充电设备监控系统（CCS）
用于远程监控充电设备的设备，由安装在计算机中的专用软体、与充电设备的接口和通讯总线组成。
3.7 服务器
为其他对象（客户机）提供服务的对象。
3.8 客户机
（1）借助其他对象（服务器）的服务来完成一个任务的对象。
（2）报文的发起者，要求服务器响应。
3.9 源（MAC ID）
发送报文节点的MAC ID。
3.10 未连接报文管理器(UCMM) Unconnected Message Manager
在节点内能够接收和处理未连接显式报文的功能。
4 网络拓扑和接口
4.1网络拓扑
4.1.1 网络拓扑
充电设备的网络拓扑如图1。
内部总线
接口
充电设备变流电路
本地充电
控制电路
蓄电池管理系统充电控制接口电路

充电设备
监控系统
通讯接口
充电控制电路
输出电路
输入电路

充
电
接
口
充电设备监控系统
图1、充电设备网络拓扑

4.1.2 终端电阻
在以下网络节点应安装一致只121Ω±1Ω,0.125W金属膜网络终端电阻:
4.1.2.1充电接口通讯网络:
在充电设备充电接口CAN总线收发器处安装一只终端电阻；
若仅用于总成充电或仅用于模块充电的充电通讯网络。在蓄电池总成或蓄电池模块充电接口的CAN总线收发器处安装一只终端电阻；
若充电设备既要进行蓄电池总成充电，又要对组成蓄电池总成的模块进行单独充电，应在充电连接器充电设备侧的CAN-L和CAN-H之间安装一只终端电阻。
连接在充电通讯网络上的其它设备节点，不安装终端电阻。
4.1.2.2 充电设备监控网络
在充电设备监控制系统CAN总线收发器处连接一只终端电阻；
在充电设备监控系统通讯网络干线另一终端安装一只终端电阻;
连接在充电设备监控网络上的其它设备节点不应安装终端电阻.

4.2 接口
4.2.1 充电接口
充电接口是充电设备与锂离子蓄电池总成连接的接口。
充电接口可以与锂离子蓄电池总成连接，也可以与锂离子蓄电池模块连接。
充电接口分为通用充电接口、基本充电接口和I/O充电接口。
充电接口的功能配置见表1。
表1、充电接口的功能配置
连接端子
功 能
通用充电接口
基本充电接口
I/O充电接口
1
I/O
√
√
√
2
充电设备直流输出(正)
√
√
√
3
充电设备直流输出(负)
√
√
√
4
充电控制电路接口
√
—
—
5
CAN-H
√
—
—
6
CAN-L
√
—
—
7
充电控制导引电路接口
√
—
—
8
网络电源（正）
√
√
√
9
网络电源（负）
√
√
√
10
GND
√
√
√
4.2.1.1 通用充电接口
通用充电接口主要于与符合JB/Txxxx-xxxx《锂离子蓄电池总成通用要求》、JB/Txxxx-xxxx《锰酸锂蓄电池模块通用要求》和JB/Txxxx-xxxx《磷酸亚铁锂蓄电池模块通用要求》中标准型和均衡型锂离子蓄电池模块和总成的充电连接，也可用于基本型锂离子蓄电池模块和总成的充电连接
通用充电接口与标准型和均衡型锂离子蓄电池总成的充电连接如图2。
通用充电接口与标准型和均衡型锂离子蓄电池模块的充电连接如图3。
通用充电接口与基本型锂离子蓄电池总成的充电连接如图4。
通用充电接口与基本型锂离子蓄电池模块的充电连接如图5。
通用充电接口与I/O型锂离子蓄电池模块和总成的充电连接如图5。

充电设备与蓄电池总成和模块的接口

I/O
直流输出正极
直流输出负极
充电控制电路
CAN2-H
CAN2-L极
充电控制导引
总线电源正
总线电源负
VSS
充电装置连接插针 电池总成连接插孔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
动力锂电池总成标准充电接口
蓄电池正极
蓄电池负极
充电控制
CAN1-H
CAN1-L
充电控制导引
总线电源正
总线电源负
VSS
图2 通用充电接口与标准型和均衡型锂离子蓄电池总成的连接

充电连接器

充电设备 通用充电接口

I/O
直流输出正极
直流输出负极
充电控制电路
CAN-H
CAN-L
充电控制导引
网络电源正
网络电源负
VSS
充电装置连接插针 电池总成连接插孔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
动力锂电池模块 标准充电接口
蓄电池正极
蓄电池负极
充电控制
CAN-H
CAN-L
网络电源正
网络电源负
VSS
图3 通用充电接口与标准和均衡型锂离子蓄电池模块的连接

充电连接器
WDT电路
D

充电设备 通用充电接口

I/O
直流输出正极
直流输出负极
充电控制电路
CAN-H
CAN-L
充电控制导引
网络电源正
网络电源负
VSS
充电装置连接插针 电池总成连接插孔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
动力锂电总成 基本充电接口
蓄电池正极
蓄电池负极
充电控制电
网络电源正
网络电源负
VSS
图4 通用充电接口与基本型锂离子蓄电池总成的连接

充电连接器
D

充电设备与蓄电池总成和模块的接口

I/O
直流输出正极
直流输出负极
充电控制电路
CAN2-H
CAN2-L极
充电控制导引
网络电源正
网络电源负
VSS
充电装置连接插针 电池总成连接插孔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
动力锂电池模块基本充电接口
蓄电池正极
蓄电池负极
充电控制
网络电源正
网络电源负
VSS
图5 通用充电接口与基本型锂离子蓄电池模块的连接

充电连接器
WDT电路
D

充电设备与蓄电池总成和模块的接口

I/O
直流输出正极
直流输出负极
充电控制电路
CAN2-H
CAN2-L极
充电控制导引
网络电源正
网络电源负
VSS
充电装置连接插针 电池总成连接插孔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
动力锂电池模块和总成I/O接口
蓄电池正极
蓄电池负极
VSS
图6 通用充电接口与I/O型锂离子蓄电池模块和总成的连接

充电连接器
I/O电路

4.2.1.2 基本充电接口
基本充电接口用于充电设备与符合JB/Txxxx-xxxx《锂离子蓄电池总成通用要求》、JB/Txxxx-xxxx《锰酸锂蓄电池模块通用要求》和JB/Txxxx-xxxx《磷酸亚铁锂蓄电池模块通用要求》中基本型锂离子蓄电池模块和总成的连接。
充电连接器
基本充电接口与基本型锂离子蓄电池模块和总成的充电连接如图7。

充电设备 基本接口

直流输出正极
直流输出负极
充电控制电路
网络电源正
网络电源负
VSS
充电装置连接插针 电池总成连接插孔
1
2
3
4
5
6
动力锂电池总成 基本充电接口
蓄电池正极
蓄电池负极
VSS
图7 基本充电接口与基本型锂离子蓄电池模块和总成的连接

充电控制电路
网络电源正
网络电源负

4.2.1.3 I/O充电接口
I/O充电接口于充电设备与符合JB/Txxxx-xxxx《锂离子蓄电池总成通用要求》、JB/Txxxx-xxxx《锰酸锂蓄电池模块通用要求》和JB/Txxxx-xxxx《磷酸亚铁锂蓄电池模块通用要求》中I/O型锂离子蓄电池模块和总成的连接。
I/O充电控制电路分外置型和内置型两种。
(1) 外置型
I/O被控电路在锂离子蓄电池模块或总成之外。一般在充电设备内。当最高单体电池充电电压达到规定值后，由锂离子蓄电池模块或总成内的I/O控制电路，控制被控制电路停止充电，并断开充电设备与蓄电池的连接。
I/O充电接口与外置型I/O型锂离子蓄电池模块和总成的充电连如图8。
充
电
设
备
蓄电池模块
和总成
蓄电池组
I/O电路接口
WDT电路
I/O充电控制
电路接口
变流电路
图8 I/O充电接口与外置型I/O型锂离子蓄电池模块和总成的充电连接

（2）内置型
内置型的I/O被控电路在蓄电池模块或总成内。当蓄电池单体电池充电电压达到规定值后，由动力锂电池模块或总成内的I/O控制电路断开充电设备与蓄电池的连接，停止充电。
I/O充电接口与外置型I/O型锂离子蓄电池模块和总成的充电连如图9。
充
电
设
备
蓄电池模块
和总成
蓄电池组
I/O电路接口
WDT电路
I/O充电控制
电路接口
变流电路
图9 I/O充电接口与内置型I/O型锂离子蓄电池模块和总成的充电连接

4.2.1.4 充电控制电路
充电控制电路应符合JB/T XXXX-XXXX(《锂离子蓄电池总成接口和通讯协议》)4.3.3的规定。
4.2.1.5 充电控制导引电路
充电控制导引电路充电设备与蓄电池总成之间实现状态信息交换和互操作的电路,有充电设备中的电路部分和蓄电池总成中的电路部分通过接口连接组成，具有以下功能：
——确认充电设备的充电连接器已被正确连线；
——连续进行保护性导体接地牢固性检查；
——系统通电状态指示；
——必要时，由蓄电池模块和总成通过充电控制导引电路停止充电，并断开充电设备与蓄电池的额连接；
——充电连接器操作保护。当充电过程中拔充电连接器时，立即自动关闭充电设备，以使在零电流状态下安全操作充电连接器。
充电控制导引电路由充电设备内的充电控制导引电路和锂离子蓄电池总成内的充电控制导引电路两部分组成。充电设备内的充电导引电路如图10。
图9中，（A）点为充电设备充控制电路对充电控制导引电路状态的采样点。（B）点为强制允许启动充电控制。当充电设备与锂离子蓄电池总成没有建立连接时，充电设备将被禁止启动充电。若需要充电时，通过操作专门的设备，通过（B）点使开关闭合，使使充电设备转入允许充电状态。
采用此种方法启动充电设备，将工作在基于端电压的充电状态，基于极端单体电池充电状态将被禁止。除确有必要之外，锂离子蓄电池模块和总成的充电不应采用此种方法。

15Vd.c
2K
充电装置充电导 引电路采样点(A)
WDT电路控制(E)
充电允许(B)
充电导引电路(充电设备部分)
6V
R1
充电连接器

充电控制导引
锂离子蓄电池总成内的部分

VSS
图9 充电控制导引电路（充电设备内的部分）

充电控制导引电路接口协议如表2。
表2 充电控制导引电路信号协议
状态序号
测试点( A )
状态( B )
状 态
1
≥11V
断开
充电设备机已上电,但充电连接器与锂离子蓄电池总成没有连接
2
≥８～＜11V
断开
充电机已上电,充电连接器已可靠连接，
锂离子蓄电池总成发出禁止充电信号
3
6V±0.5V
断开
锂离子蓄电池总成发出允许充电信号
4
≮2V
断开
有单体锂离子蓄电池超过规定电压，WDT动作，禁止充电
4.2.1.6 I/O充电控制接口
当充电电流小于0.2I1时,可以使用I/O充电控制接口。
充电设备内的I/O充电控制电路由蓄电池模块或总成的I/O充电控制电路控制，至少应具有以下功能：
（1）可以控制充电设备的直流输出开关电路，接通和断开充电设备与蓄电池的连接。
（2）可以控制充电设备的启动充电和停止充电。
I/O充电控制电路的接口协议如图10:
(1) 启动充电时,当最低单体电池电压低于最低允许电压时,I/O电路接口输入高电平，充电设备自动进入预充电状态；
(2) 当最低单体电池充电电压高于最低允许电压时,I/O电路接口输入低电平，预充电结束,转入正常充电状态；
(3) 当最高单体电池电压高于最高允许充电电压时，I/O电路接口输入高电平，停止充电，并断开充电设备与蓄电池的充电连接。
最高单体电池充电电压
BVmax(单体电池
允许最高充电电压)
BVmin(单体电池
允许最低放电电压)
最高单体电池充电电压
I/O充电控制电路
输出状态:
高电平5～15V
低电平:≤0.8V
低电平允许充电
高电平禁止充电
低电平预充电
图10 I/O充电控制电路接口协议
最低单体电池电电压

4.2.1.7 网络电源
充电设备应由独立的网络电源，用于当充电设备与锂离子蓄电池模块和总成连接后，为蓄电池模块和总成的蓄电池管理系统和控制电路设备提供低压直流工作电源。
网络电源应符合JB/T XXXX-XXXX(《锂离子蓄电池充电设备通用要求》)5.7.1的规定。
4.2.1.7 通讯协议
充电接口的通讯协议应符合5.3的规定。
4.3 内部通讯接口
内部通讯接口是分布式总线结构的充电设备组成零部件与内部总线的通讯接口。具体要求应符合生产厂产品技术文件中的具体规定。
4.4 监控接口
充电设备应有充电设备监控通讯接口,用于充电设备与充电设备监控系统通讯网络的连接.监控接口如表3。通讯协议应符合5.4的规定。
表3 充电设备监控系统通讯接口（CAN3）
插头/插座端子编号
功能描述
说 明
1
CAN3-H
监控接口网络电源：
额定电压：DC 24V
工作电压范围：DC21V～29.6V
额定电流：8A
网络设备输入电压范围:DC20V～36V
2
CAN3-L
3
CAN3-COM
4
监控接口网络电源正极
5
监控接口网络电源负极
4.5 通讯网络的物理层
充电设备通讯网络的物理层应符合JB/T XXXX-XXXX(《锂离子蓄电池充电设备通用要求》)5.7.1的规定。
4.6 总线电源。
充电设备应有一个为充电接口提供总线电源的直流电源,具体要求应符合JB/T XXXX-XXXX(《锂离子蓄电池充电设备通用要求》)5.3.4的规定。
充电设备监控系统（CAN3）总线电源由充电设备监控系统提供。额定电压为DC 24V，额定电流为8A。
充电设备充电接口（CAN2）的总线电源由充电设备提供，并与其它电源隔离。额定电压DC 12V，DC 24V。
4.7 地址设置设备
充电设备应有站点地址设置设备（如表4），用于设置充电设备监控网络分配给充电设备的地址。
站点地址范围0x00～0x3F，表示充电设备站点地址1～64
D5
D4
D3
D2
D1
D0
充电设备站点地址0x00～0x1F
4.8状态指示灯
充电设备通讯接口的通讯链路状态指示灯采用红色和绿色双色指示灯,显示状态应符合表5的规定。
表5 通讯接口的通讯链路状态指示灯
指示灯状态

关闭
设备不在线
（1） 设备可能没有上电
（2） 设备可能没有建立连接
绿色
设备工作正常，但没有建立连接
绿色闪烁
设备工作正常，已经建立连接
红色闪烁
设备发生可以恢复的故障，或发生超时故障；
红色
设备发生不可恢复的故障，失去了链路通讯能力
闪烁速率
除非另又说明，指示灯闪烁速率为闪烁一次/1秒±0.5秒，其中，指示灯亮的时间为O.5秒±0.25秒,指示灯熄灭的时间为O.5秒±0.25秒
4.9 接地
为了防止接地形成回路，对充电装置与动力锂电池模块和总成通讯网络，只在充电设备端接地。所有设备的物理层电路，应以物理层电源电压负为基准。设备不应造成在物理层电源负极之间的电流流动。
连接器上的屏蔽连接应通过并联RC电路连接到设备外壳 (R=1MΩ；C=0.01MF；500V) 。如果设备没有这样的外壳,屏蔽线可以悬空。
4.10 数据链路层
充电装置通讯网络数据链路层应符合GB/T 18858.3的规定。
5 通讯协议
5.1 概述
充电设备与动力锂电池模块和总成的通讯协议集（简称CAN2协议组），应符合GB/T11858.3标准（简称DeviceNet）的规定，采用11位CAN标识区。
DeviceNet标识区划分为4个独立的报文组：报文组1、标文组2、报文组3、和报文组4。
连接标识符（C ID）的组成见表6。
表6 C ID的组成
标识符
范围
使用组别
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
组1报文ID
源MAC ID
0000～1023
报文组1
1
0
MAC ID
组2报文ID
1024～1535
报文组2
1
1
组2报文ID
源MAC ID
1536～1983
报文组3
1
1
1
1
1
组4报文ID(0-47)
1984～2031
报文组4
1
1

2032～2047
无效标识
表12中的CAN标识符由以下部分组成:
——报文ID:标识在一个特定接点中报文组内的一个报文。建立连接时，该接点将报文ID和MAC ID相结合，生成一个CID。在CAN标识区中指定的CID是与对应的传送相关的。
——源MAC ID：报文组1和3需要在CAN标识区指定源MAC ID。
——MAC ID：报文组2允许CAN标识区中的MAC ID部分指定源或目标MAC ID。
组2报文ID值的6和7在本标准中为保留值。
组3报文ID值的5、6、7在本协议中为保留值。
为了简化协议，采用符合GB/T11858.3标准的预定义报文组，不使用未连接报文管理器(Unconnected Message Manager- UCMM)。
5.2 预定义主/从连接组(predefined master/slave connection set)
5.2.1 概述
GB/T 18858.3(DeviceNet)的规则要求调用每个连接端点的显式报文连接来建立和配置连接对象，也可以采用预定义建立连接。
根据GB/T 18858.3规定的一般规则,充电设备规定不调用建立连接的显式报文，对组成充电设备网络的相关连接端点的连接配置作出具体规定，从而提高了带宽、使用效率和通讯效率，简化了服务器和客户机的程序设计。
本技术规范使用的一般原则是：
(1）无UCMM功能设备：全部采用不支持UCMM功能的设备。
(2）仅限组2服务器（group 2 only server）：一个无UCMM功能的设备，它使用预定义主/从连接组来建立通讯连接。一个仅限组2的服务器只能发送和接收由预定义主/从连接所定义的标识符。
(3）仅限组2客户机（group 2 only client）：与仅限组2服务器相对应作为客户机的设备。
(4）连接到内部通讯网络接口的网络设备中，指定充电设备系统控制器为服务器，其它连接到内部网络上的设备为客户机。
5.2.2 预定义主/从连接组报文
预定义主/从连接组有关的标识区和标识符如表7。
表7 预定义主/从连接组标识区
标识区
用 法
范围
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

0
组1报文ID
源CAM ID
组1报文
0000
～1023
0
1
1
0
1
源CAM ID
从站I/O状态改变或循环报文
0
1
1
1
0
源CAM ID
从站I/O位选通响应报文
0
1
1
1
1
源CAM ID
从站I/O轮询响应或状态/循环应答报文
1
0
MAC ID
组2报文ID
组2报文
1024
～1435
1
0
源CAM ID
0
0
0
主站I/O位选通命令报文
1
0
源CAM ID
0
0
1
保留
1
0
目的CAM ID
0
1
0
主站状态改变或循环报文
1
0
源CAM ID
0
1
1
从站显式响应报文(未使用)
1
0
目的CAM ID
1
0
0
主站显式请求报文(未使用)
1
0
目的CAM ID
1
0
1
主站I/O轮询命令/状态变化/循环报文
1
0
目的CAM ID
1
1
0
仅限组2未连接显式请求报文（未使用）
1
0
目的CAM ID
1
1
1
重复MAC ID检查报文（未使用）
表7中包含的报文类型有：
1）I/O位选通命令/响应报文：由主站发送的，多个从站可以响应的同一个位选通I/O报文。在收到位选通命令后，从站会向主站反回位选通的响应报文。
2）I/O轮询命令/响应报文：主站针对协议和特定的从站发出的I/O轮询命令，从站收到主站发出的轮询命令后，会返回一个轮询响应I/O报文。
3）I/O状态改变/循环报文：主站或从站针对一个特定节点发出的一个I/O报文。若没有设置抑制响应报文，应返回一个应答报文作为响应。
4）显式响应/请求报文（没有使用）
5）仅限组2未连接显式请求报文（没有使用）
5.2.3 报文格式
报文格式如表8所示。
表8 报文格式
字节
7
6
5
4
3
2
1
0
说 明
标识区
10
9
8
7
6
5
4
3
CID第一字节
2
1
0
RTR
X
X
X
X
CID第二字节
数
据
区
报文头
0
分段类型
分段计数器
分段报文,范围00-31
1
报文编号
无分段报文范围00-127
1
报文本体
第1字节
2
第2字节
3
第3字节
4
第4字节
5
第5字节
6
第6字节
7
第7字节
本技术规范性文件使用的I/O报文由CID、报文头和报文本体组成。
5.2.4 分段协议
分段报文由分段类型值和分段计数器组成。分段计数器标记每个报文段，接收者可以根据分段计数器判断是否丢失了报文段。
分段I/O报文的报文头定义见表9。
表9 分段I/0报文的报文头定义
值
含 义
0
第一分段，分段计数器值为0。
1
中间分段，分段计数器值的范围为1～3E
2
最后分段，分段计数器值最大为3F。
3
分段应答。接收者应用该值确认一个分段报文的接收。
5.2.5 网络节点和报文组
与充电设备连接的通讯网络节点（如图11），节点的地址分配如表10。

充电设备
监控系统网络
通讯接口
（2）
充电接口中
通讯接口
（3）
监控系统网络
通讯接口
（1）
蓄电池模块和总成
通讯接口
（4）
图11 充电设备通讯网络节点
充电设备 监控网络
充电接口

表10 与充电设备通讯网络连接节的点地址分配
通讯网络节点名
代号
地址CAM ID
报文编号
充电设备
充电接口中通讯接口（3）
CHAR/CAN2
36
000～127
充电设备监控网络通讯接口（2）
CHAR/CAN3
1～60（注）
0～127
锂离子蓄电池总成中充电接口的通讯接口（4）
BECU/CAN2
34
000～127
充电设备监控系统通讯接口（1）
PC-CAN3
40
000～127
备 用

00-32
000～127
42-63
000～127
充电设备通讯协议分CAN1报文组、CAN2报文组和CAN3报文组。
CAN1报文组：连接到充电设备内部通讯网络上的设备节点之间的通讯报文集，按生产厂产品技术文件的具体规定。
CAN2报文组：连接到充电接口通讯网络上的设备之间的通讯报文集，应符合5.4的规定。
CAN3报文组：连接到充电设备监控网络上的设备之间的通讯报文集，应符合5.5的规定。
5.3 CAN2报文组
5.3.1 概述
CAN2通讯报文组用于充电装置与蓄电池模块和总成的充电连接和充电控制。
CAN2报文组及相关定义如表11。
表11 CAN2报文组及相关定义
报文组
报文ID
CAM ID
报文编号
C ID
报文描述
生产者
消费者
组1

15
34
CHAR-50
0994
蓄电池基本信息报文（1）
BECU/CAN2
充用电设备
15
34
CHAR-51
0994
蓄电池基本信息报文（2）
BECU/CAN2
充用电设备
15
34
CAN2-52
0994
蓄电池基本信息报文（3）
BECU/CAN2
充用电设备
15
34
CAN2-53
0994
充电控制报文
BECU/CAN2
充电设备
15
36
CHAR-41
0996
系统同步和初始化报文
CHAR/CAN2
电池总成
15
36
CHAR-42
0996
连接确认报文
CHAR/CAN2
电池总成
13
34
CHAR-1～34
866
蓄电池单体电压报文
BECU/CAN2
电池监测系统统
13
34
CHAR-35～39
866
蓄电池模块温度
BECU/CAN2
蓄电池监测系统
5.3.1 蓄电池总成和模块基本信息（1）
当充电设备与蓄电池总成或模块建立连接后，蓄电池模块和总成按规定周期连续发送该报文。
蓄电池总成基本信息(1)如表12。
表12 蓄电池模块和总成基本信息（1）
报文代号
CAN2-50
生产者
蓄电池总成控制器（BECU/1#）
报文周期
500ms
消费者
与充电接口通讯网络连接的其它设备
报文组号
1
报文ID
15
CAM ID
源 34
C ID
0994
TRT
0
数据类型
字节位
7
6
5
4
3
2
1
0

报文头
第0字节
1
报文编号 50
USINT
报
文
本
体

第1字节
BMS-MODE
USINT
第2字节
CHAR-MODE
UINT
第3字节
电池总成编号
或设备号
低字节
UINT
第4字节
高字节
UINT
第5字节
串联单体电池（cell）数低字节（7～0）
UINT
第6字节
额定电量（0～255kwh
UINT
第7字节
实际电量（0～255kwh）
UINT
CHAR-MODE定义如表13。
表13 CHAR_MODE定义
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1/采用IC卡操作
0/其他操作方式

动力电池类型：
000：系统保留
001：镍基动力电池
010：铅布动力电池
011：阀控铅酸动力电池
100：锰酸锂蓄锂电池
101：磷酸亚铁锂蓄锂电池
110：备用（用于扩充）
111：系统保留
充电控制位：
允许：1
禁止：0
WDT状态位：
0：全部单体电池电压在允许范围内
1：发生单体电池电压超出允许范围。
充电模式：
00：恒压限流充电
01：预充电
10：恒流充电
11：自定义充电
BMS-MODE是标识与单体电池电压采样通道连接的电池单元的标称电压的代码，定义见表14。
表14 BMS_MODE（标称电压标识）
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
标称电压标识码：标识码 / 标称电压
12 / 1.20V 20 / 2.00V 32 / 3.20V 36 / 3.60V 38 / 3.80V
60 / 6.00V 120 / 12.00V
5.3.3 蓄电池总成基本信息（2）
当充电设备与蓄电池总成或模块建立连接后，蓄电池模块和总成按规定周期连续发送该报文。
蓄电池总成基本信息（2）相关定义见表15。
表15 蓄电池模块和总成基本信息报文（2）相关定义
报文代号
CAN1-06
生产者
蓄电池总成控制器（BECU/CAN1）
报文间隔
500ms
消费者
与充电接口通讯网络连接的其它设备
CID
0999
TRT
0
数据类型
字节位
7
6
5
4
3
2
1
0

报文头
第0字节
1
报文编号 06
USINT
报
文
本
体

第1字节
单体电池最高允许充电电压（VCmax）
低字节
UINT
第2字节
高字节
第3字节
单体电池最低允许放电电压（VFmin）
低字节
UINT
第4字节
高字节
第5字节
最大允许充电电流低8位（A）
USINT
第6字节
最大允许放电电流高4位
最大允许充电电流高4位
第7字节
最大允许放电电流低8位（A）
5.3.4 蓄电池总成基本信息（3）
当充电设备与蓄电池总成或模块建立连接后，蓄电池模块和总成按规定周期连续发送该报文。
蓄电池总成基本信息（3）相关定义见表16。
表16 蓄电池模块和总成基本信息（3）
报文代号
CAN2-52
生产者
蓄锂电池总成
报文间隔
50ms
消费者
与充电接口通讯网络连接的其它设备
报文组号
1
报文ID
15
CAM ID
源 34
CID
0994
TRT
0
数据类型
字节位
7
6
5
4
3
2
1
0

报文头
第0字节
1
报文编号 52
USINT
报
文
本
体

第1字节
充放电电流低8位
偏移量32768
充电为正，放电为负
USINT
第2字节
充放电电流高8位
UINT
第3字节
SOC（0～99%）
UINT
第4字节
绝缘电阻状态（注1）
UINT
第5字节
绝缘电阻（千欧姆）
低字节
UINT
第6字节
高字节
第7字节
保留
USINT
注1：绝缘状态：00H：绝缘电阻大于500欧姆/每伏
01H：绝缘电阻小于500欧姆/每伏
10H：绝缘电阻小于100欧姆/每伏
5.3.5 充电控制报文
当充电设备与蓄电池总成或模块建立连接后，蓄电池模块和总成按规定周期连续发送该报文。
充电控制报文相关定义见表17。
表17 充电设备控制报文
报文代号
CAN2-53
生产者
动力锂电池总成控制器（BECU/2#）
报文间隔
50ms
消费者
与充电接口通讯网络连接的其它设备
报文组号
1
报文ID
15
CAM ID
源 34
CID
0994
TRT
0
数据类型
字节位
7
6
5
4
3
2
1
0

报文头
第0字节
1
报文编号 53
USINT
报
文
本
体

第1字节
最低单体电池电压（VB_min）低8位
USINT
第2字节
高4位为模块标号
（VB_min）高4位
USINT
第3字节
最高温度(-39℃ ～120℃ )
USINT
第4字节
蓄电池总成端电压（V）
低字节
UINT
第5字节
高字节
第6字节
CHAR_MODE（注1）
USINT
第7字节
Life(0～255)
USINT

5.3.6 建立连接确认报文
当充电设备成功接收到蓄电池模块或总成发送的CAN2-50（CHAR-MODE.3=0）、CAN2-51、CAN2-52和CAN2-5