步进电机与伺服电机.doc

供应直线步进电机详细介绍：
    1。混合式直线步进电机： 28X28mm到87X87mm共有5种规格，每种规格均有3种设计： ——Captive（固定轴式） ——Non captive（贯通轴式） ——External（外部驱动式）　　电机运动步长从0.00006英寸（0.001524mm）到0.005英寸（0.127mm）共有20种可选。微步驱动可提供更高精度的解决方案。我们87mm的电机可提供高达500磅（227kg）的推拉力。对于需要综合精确定位、快速运动和长寿命的应用，我们的产品是理想的选择。 此产品的典型应用包括X-Y平台，医疗设备，半导体加工，通讯设备，控制阀等等。 除提供标准产品外，HLM可以按客户的需求来设计和生产特殊产品。我们的样品提供时间为2-3天，生产定单交货期为4-6周。 2。永磁式直线步进电机 我们提供四种基本机座号的永磁式直线步进电机： Φ20mm（.79＂）， Ф26mm(1＂)， 36mm(1.4＂)和 Ф46mm(1.8＂)。 电机内装螺纹转子结合螺杆轴，可以提供进、出双向的快速运动。可选步进量随不同机座号而变化，且基于电机的基本步距角和螺杆节距而变化。每种机座号有三种结构可选： ——Captive（固定轴式） ——Non captive（贯通轴式） ——External（外部驱动式） 其中固定轴式有内建防转设计。 贯通轴式电机需要客户自行提供外部防转装置，外部驱动式的螺杆与电机是一个体的，有一个匹配螺母在螺杆上来回运动。 3。步进电机驱动器

混合式直线步进电机  全部产品

HLM混合式直线步进电机为那些需要在非常小的空间内进行高性能和优良耐久性设备设计的人员打开了一条新的途径。各种专利设计和使用专有的生产方法，将工程热塑性塑料结合进转子驱动螺母，并配合使用不锈钢Acme螺纹导杆，使该电机比其它使用V形螺纹和青铜螺母结构的电机运行更为安静、高效和耐久。电机寿命比常用的青铜螺母结构提高了10倍以上，而且无需维护，同时不影响成本。另一个特点是预紧力调整装置不象其他设计那样要凸出电机外部。
HLM混合式直线步进电机有六种尺寸，外形尺寸从21mm至87mm，每一尺寸有三种结构可选-固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。有20种不同的步长可选，从0.00006英寸(0.001524mm)到0.005英寸(0.127mm)。微步进可提供均匀精细的分辨率。87mm的电机可提供高达500磅（227kg）的推力 
这些直线步进电机在那些要求定位精密、运动快速和长寿命的应用领域是很理想的选择。
系列: 21000 , 28000 , 35000 , 43000 , 57000 , 87000

永磁式直线步进电机   全部产品
HLM可以为您提供一个完整的直线步进电机系列。HLM直线步进电机系列规格齐全，对于一个给定的尺寸，HLM的电机比先前微型步进电机推力更大。有五种基本机座尺寸的电机可选：φ15mm（.59英寸),φ20mm(.79英寸),φ26mm(1英寸),φ36mm(1.4英寸),φ46mm(1.8英寸)。结合了内螺纹转子和导螺杆的电机可以提供两个方向的快速运动（向里和向外）。电机的步长随机座尺寸变化而不同，同时步长决定了步距角和导螺杆的螺距，每种尺寸都有固定轴式，外部驱动式和贯通轴式（螺杆）可供选择。固定轴式电机的特点是电机自身带有“防转”结构。贯通轴式电机要求客户提供一个外部防转结构。电机线圈结构可以是双极性或单极性的。
HLM的专利设计，采用了较传统电机更大的转子，改进了电机效率并且满足消除大的温升要求。HLM电机的特点就是耐久性和可靠性。耐久性保证了使用寿命，可靠性保证了性能稳定。稀土磁钢能够提供更大推力。所有的电机都采用滚珠轴承，可以满足运动控制、精确步进和长寿命的要求。
典型的应用包括医疗仪器、办公设备、机械自动化、机器人、精密泵系统和其他需要精确细微直线运动的应用，并且使用广泛。

美国THRUSTTUBECopley公司以技术为核心，不断开发高科技、多功能、不同类别的产品。Copley Controls 公司生产的直线电机设计结构独特，散热性能极好。最新产品Micro系列，体积相当小，适合微型运动系统高速运动轴。 Micro系列：    ThrustTube Micro 系列的出现标志了直线电机技术的一个质的飞跃。先进的材料和生产模式为ThrustTube 直线伺服电机设计出适应当今生产制造环境中微型运动的运行机制提供了可能。ThrustTube Micro 可能是当今世界上体积最小的直线伺服电机，它的动子（包括数字霍尔反馈信号、一根可换型带状信号线和两个安装基面）仅仅只有60克重。这种具有显著优势的电机满足了当今世界对系统小型化、高科技化和低成本化的要求。最大推力可达10N。   TC系列：      ThrustCartridge（TC）是一款最简单、最基本的独特的管状直线电机 ，为用户提供了最基本的功能。TC系列直线电机采用低成本设计，提供基本功能，是一款经济型、易改动型直线电机。TC系列为用户提供了最大的价格灵活性和功能可选性。磁性滑杆标准直径为25mm和38mm，而动子可增加至4倍的标准动子长度。适合于无尘室、水冲洗环境。最大持续推力172.5Nm。     TS系列：       ThrustStage（TS）和TB系列类似，为用户提供一个机械安装面。可安装在双导轨机构上，可提供更高的刚性和更大的推力。最大持续推力208.6Nm。     TSD系列：        T hrustStage‘D‘为用户提供一个机械安装面，外部无散热片。可安装在双导轨机构上，可提供更高的刚性和更大的推力。最大持续推力191Nm。    TB系列：      ThrustTube TB(ThrustBlock 动子)包含了一个高精度的突出的动子模块，这个模块可扩展四倍长度和两倍滑杆直径的宽。这个独特设计的模块提供两面直接安装负载的基面，并可以帮助动子进行散热。最大持续推力223Nm。    TBX系列： ThrustTube TB 系列        ThrustTube TBX（ThrustBlock Xtra 动子）包含了一个高精度的突出的动子模块，这个模块可扩展四倍长度和两倍滑杆直径的宽。 TBX 模块设计的独到之处是其核心部分均由铁材料制成，这样就大大增强了电机的性能，提供了更高的持续推力和更高的速度。最大持续推力263.2Nm。 电话:[phone] 传真:[phone]  联系人:张勇

Kinco SLM系列(两相)直线伺服电机

产品简介：
Kinco SLM系列(两相)直线伺服电机

详细介绍：
基本性能
★铁芯同步直线电机
★最大动力的直线驱动器件
★优异的控制性能，高强度的结构
★推进力从220N到1650N
★有 SLM-025,SLM-040和SLM-080各种规格可选
★磁轨长度从64到512mm
★风冷式的散热设计
★可选温度传感器保护元件
★紧凑的尺寸

技术参数

1)搭配安装板 300X240X10mm3Ta=25℃
2)搭配安装板 400X3000X25mm3Ta=25℃产品介绍网址：

步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

单片机控制步进电机的原理
步进电机控制原理

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。