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起重机械的概述及分类
冶金工程
一、概述
冶金工程起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。采用起重机械可以减轻体力劳动，提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
采用起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回还的过程，这个过程称为一个工作周期。在一个周期内，起重机时停时转，搬运的物料时有时无。因此，起重机械是一种周期性间歇动作的机械。
起重机械由三大部分组成，即工作机构、金属结构和电气设备。工作机构常见的有起升、运行、回转和变幅机构，通常称之为四大工作机构。依靠这四个机构的复合运动，可以使起重机械在所需的任何指定位置进行上料和卸料。但不是所有的起重机械中都同时具有这些机构，而是根据工作的需要，可以有其中的一个或几个。需要特别指出的是，不论该起重机械拥有多少个机构，起升机构是必不可少的。金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和承受全部载荷的主体部分。电气设备是起重机械的动力装置和控制系统。
二、起重机械的种类
起重机械按其构造特点的不同，分为轻小型起重机械、桥架型起重机和臂架型起重机。
起重机械的种类如图2-1-1。
2起重机械的基本参数
起重机械的基本参数有起重量、起升高度、跨度、幅度、各机构的工作速度及起重机械的工作级别，此外，还有最大轮压和外形尺寸等。这些参数是起重机械工作性能和技术经济指标，也是设计和选用起重机械的依据。
A起重量
起重机在各种工况下安全作业所允许起吊的最大货物的质量称为额定起重量，简称为起重量，以Q表示，单位为kg或t。我国标准规定，起重量不包括吊钩动滑轮及不可卸下的起吊模具等的自重，但对于可分吊具，如抓斗、夹钳、电磁盘等取物装置的质量，则必须计入额定起重量内。
在计算中，为了方便起见，将吊重产生的载荷称为起重载荷，以PQ表示，单位为N或kN。起重量较大的起重机常备有两套起升机构，起重量较大的称为主起升机构或主钩，较小的称为副起升机构或副钩。一般副钩的起重量为主钩的1/5~1/3。副钩的起升速度较高，以便提高轻货的吊运效率。主副钩的起重量用一个分数表示，例如15/3，表示主钩15t，副钩3t。
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