普通机床6140(纵向)数控化改造.doc

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普通机床6140(纵向)数控化改造摘要水平的不断发展，使整个社会的生产力得到了空前的进步，不断催生而出的新的加工制造技术越来越多地运用于生产实践之中，并对社会进步发挥这巨大的推进作用。当前，机械制造业发展的一个明显的趋势是越来越广泛的运用数控技术。普通机床逐渐被高效率、高 ... 摘要 水平的不断发展，使整个社会的生产力得到了空前的进步，不断催生而出的新的加工制造技术越来越多地运用于生产实践之中，并对社会进步发挥这巨大的推进作用。当前，机械制造业发展的一个明显的趋势是越来越广泛的运用数控技术。普通机床逐渐被高效率、高精度的数控机械所代替。数控机床是数控机械的典型代表。(毕业设计网 ) 借于以上，本设计改变了普通车床被淘汰的命运，将其数控化改造。设计的题目是：车床C6140数控化的改造，其主要对机械传动部分、CNC系统、检测装置的设计和对电动机的选择。 本设计的数控车床主轴运动采用三相交流电动机，进给运动采用了直流伺服电动机，它有低转速大惯量、启动力矩大、低速运转平稳、输出力矩大等优点。而PWM调速方式能实现正反转和调速，大大简化了传统机床传动部分的结构，拓宽了加工范围，提高了生产效率。机械进给传动为滚珠丝杠传动，齿轮传动；减小了传动误差，并且有光电编码盘转速信号的反馈，提高了零部件的加工精度。 本设计获得成果：归纳了大学三年来所学的知识。了解了现代数控车床的内部结构和运行，提高了对机械部件以及整个机床的设计能力，理论联系了实践。 关键词  技术  车床  电动机  精度 With the development of technology, the capacity of the whole society has greatly grown. So a lot of new technology comes out, and which will do huge function to the society in the production, At present, one of the clear standard to judge the development of the mechanism production industry is how the numerical widely used in the industry. The fact is that ordinary tool is gradually replaced by numerical one which is more efficient and high precision. So numerical is the representative of the numerical mechanism. Because of the above easy, here I designed to revolute its numerical to change the replacement fate of the ordinary. Subject is THE NUMERICAL REVOLUTION OF TOOL C6140, the main parts are engine drive, CNC system, and design of inspects equipment and the electromotor selecting. Three-direction alternating current electromotor is used, and direct current electromotor is used, which has the advantage of low rotate speed big inertia, huge startup drive, stable low speed movement, and huge output moment. while PWM timing way can realize as well as positive and negative moving and timing, which greatly simplified the traditional constructure of tool, widen the production extension, improve its efficiency. Gear driving, decrease the drive error, what is more, it has the signal feedback of the photo electricity, thus improve its precision. What to get after done this design: re-learn the knowledge of three years in school, mastered the inter-constructure of numerical tool, make my capacity of designing components and the whole tool, that is practice makes perfect. Key words  technology  tool  electromotor  precision 改造的目的 从现在的状况看，与普通机床加工方法相比很有优势。数控机床的定位精度是最具数控机床特征的精度项目，其他精度项目（包括几何精度）都与它有一定的对应关系。定位精度和重复定位精度综合反应该轴各运动部件的综合精度。尤其是重复定位精度，它反应了机床在该控制轴行程内任意定位点的定位稳定性，这是衡量该控制轴能否稳定可靠工作的基本指标，所以它不仅保证了加工精度加工质量，而且大大的缩短了加工周期，减少了劳动力的投入。当然这一设计的出现将对除尘设备的性能和加工生产都带来了生机。环保产业是当今社会的重要产业，这不仅是中国社会发展人类生存的需要，而且是整个世界的共同问题，这就需要整个世界和社会重视环保产业，加强环保设备的开发和研究，当然数控在环保产业的发展和环保设备的创新和开发过程中起着至关重要的作用。 机械传动 机械传动包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，如底座、立柱、滑鞍、工作台（刀架）、导轨等。数控机床与普通机床不同，它的主运动，各个坐标轴的进给运动都由单独的伺服电机（无级变速）驱动，所以它的传动链短、结构比较简单。普通机床上传动链之间有复杂的齿轮联系，在数控机床上改由计算机来协调控制各个坐标轴之间的运动关系。为了保证数控机床的快速响应特性，在数控机床上普遍采用精密滚珠丝杠和直线滚动导轨副。为了保证数控机床的高精度、高效率和高自动化加工，机床的机械结构应具有较高的动态特性、动态刚度、阻尼精度、耐磨性以及抗热变形性能。在加工中心上还具备有刀库和自动换刀的机械手。同时还有一些良好的配套设施，如冷却、自动排屑、防护、可靠的润滑、程编机和对刀仪等，以利于充分发挥数控机床的功能。 目录 1 绪论………………………………………………………………………………… 2 1．1 数控机床改造的目的及必要性…………………………………………………2 1．2 数控机床的分类…………………………………………………………………3 1．3数控机床的基本组成……………………………………………………………6 2 机械传动部件的设计……………………………………………………………… 9 2．1技术指标…………………………………………………………………………9 2．2设计计算…………………………………………………………………………9 2．3  齿轮传动比……………………………………………………………………12 2．4 直流伺服电机计算和选型…………………………………………………… 13 3 CNC控制系统………………………………………………………………………16 3．1基本构成……………………………………………………………………… 16 3．2中心控制器选用……………………………………………………………… 16 3．3存储器的选用………………………………………………………………… 19 3．4  接口电路…………………………………………………………………… 22 3．5 键盘显示电路…………………………………………………………………24 3．6 系统保护及报警电路…………………………………………………………26 4 检测……………………………………………………………………………… 28 (毕业设计网 ) 4．1 概述……………………………………………………………………………28 4．2 检测元件的分类………………………………………………………………28 4．3 光电编码盘……………………………………………………………………31 4．4光电编码盘信号输出处理电路………………………………………………31 5 直流伺服电机的选用 ……………………………………………………………33 5．1 直流电机的工作原理…………………………………………………………33 5．2 直流伺服电机的调速…………………………………………………………33 5. 3 直流伺服电机的选用确定……………………………………………………38 6  软件部分………………………………………………………………………  41 小结………………………………………………………………………………… 45 致谢 …………………………………………………………………………………46  参考文献 ……………………………………………………………………………47 摘   要 S195柴油机加工精度要求高,特别是机体气缸套孔止口深度公差,大跨度等直径同轴孔、平衡轴孔孔径公差,大悬臂气缸孔孔径公差,曲轴孔与气缸孔垂直度,曲轴孔与平衡轴孔、曲轴孔与凸轮轴孔轴心线平行度,气缸套孔止口面与气缸孔轴心线垂直度等的精度要求较高。机体加工中,精镗孔工序的加工质量将直接影响柴油机的功率、油耗、噪声等性能。同时,由于S195柴油机的生产批量较大,因而要求该工序的加工设备具有较高的生产效率和自动化程度。然而,目前国内现有的加工设备都不能很好地满足上述加工质量和生产效率等方面的要求,这在一定程度上制约了S195柴油机的性能保证和生产产量的提高。作者设计的S195柴油机机体三面精镗孔组合机床,是在调研的基础上,吸收了镗床设计的优点,根据具体情况设计、制造而成,如投入生产连续使用,将会获得满意的效果。 关键词:  组合机床  柴油机　镗削　 Abstract S195 diesel engine expects machining accuracy much, especially organism air cylinder sets of hole stop mouthfuls of degree of depth public errand, Diameter, shaft hole, balanced shaft hole aperture public errand, such as large span,etc., big cantilever air cylinder hole aperture public errand , The shaft hole of song and air cylinder hole vertical degree, shaft hole of song and balancing the shaft hole, shaft hole of song and shaft hole of cam axis line parallel degree, Air cylinder sets of hole stop and expect relatively much with air cylinder hole axis line precision of vertical degree,etc. the mouth. In the organism is processed, the processing quality of the precise bore hole process will influence the performance, such as power, oil consumption, noise of the diesel engine,etc. directly . Besides, because the production lot of S195 diesel engine is relatively old, require the processing equipment of this process to have higher production efficiency and automatic degree. However, the domestic and existing processing equipment can't well meet the above-mentioned requests for processing the quality and production efficiency,etc. At present, This restrain S195 performance of diesel engine from guaranteed and produces the improvement of the output to a certain extent. Three precise bore holes of organism of S195 diesel engine designed now make up the lathe , it is on the basis of surveying and study, Have absorbed the merit that the boring machine is designed, succeed according to concrete conditions design and manufacture, Such as putting into production using in succession, will obtain the satisfied result . Key words:  combined machine;  diesel engine;  boring 总体方案论证 组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求，按高度集中制的原则设计的一种高效率专用机。设计组合机床时，首先要根据组合机床完成工艺要求的一些限制及组合机床各种工艺方法能达到的加工精度、表面粗糙度及技术要求，解决零件是否可以利用组合机床加工以及采用组合机床加工是否合理的问题。如果确定可以利用组合机床加工，为使加工过程顺利进行，并能达到要求的生产效率，必须在握大量的零件加工工艺资料基础上，通盘考虑影响制定零件加工方案、机床配置形式、结构方案的各种因素及应注意的问题。经过分析比较，以确定零件在组合机床上合理可行的加工方法及组合机床的配置形式等等，这些是组合机床方案制定的主要内容。 本设计是为195型柴油机机体的三面精镗孔工序。为了能够达到质量好、效率高的要求，拟定设计一个三面精镗的组合机床。由于被加工零件的孔的加工精度、表面粗糙度和技术要求所限，必须设计三面精镗组合机床。 由于被加工零件机体的体积小、重量较重，且是单工位三面加工，倘采用立式床身，将造成加工困难，难以保证加工精度，且平稳不够，故将采用卧式床身，通过三个动力头，主轴箱镗销头，一次性完成该工序较为妥帖。 附件清单 序号 内容 图号 备注 份数 1 组合机床左主轴箱装配图 S195-00-00 A0 一张 2 主轴箱补充加工图 S195-00-01 A0 一张 3 前箱盖 S195-00-02 A3 一张 4 后箱盖 S195-00-03 A3 一张 5 齿轮 S195-00-04 A3 一张 6 传动轴 S195-00-05 A3 一张 7 动力头齿轮 S195-00-06 A3 一张 8 箱盖 S195-00-07 A3 一张 9 手柄轴 S195-00-08 A3 一张 10 油泵齿轮 S195-00-09 A3 一张 11 透盖 S195-00-10 A4 一张 12 工序图手工图 S195-00-11 A2 一张 13 主轴 S195-00-12 A3 一张 14 主轴 S195-00-13 A3 一张 15 销套 S195-00-14 A4 一张 16 撒油盘 S195-00-15 A3 一张 17 尺寸联系图 S195-00-16 A0 一张 18 工序图 S195-00-17 A0 一张 四层4000m2中学教学楼设计(建筑图,结构图,电算)☆(包含任务书,开题报告,实习报告,计算书字,27张cad图纸) 毕业设计说明书中文摘要 本次毕业设计是一教学楼，主要进行的是结构设计部分。在进行荷载计算和构件截面估算后，选取了一榀框架进行计算，计算内容包括框架梁柱截面尺寸的选取及线刚度的计算；恒载、活载、地震作用下梁端、柱端弯矩、剪力的计算；框架内力组合；框架梁柱配筋计算；楼梯配筋计算及基础配筋计算。 结构设计的阶段大体可以分为三个阶段： 一结构方案阶段：根据建筑的重要性，建筑所在地的抗震设防烈度，工程地质勘查报告，建筑场地的类别及建筑的高度和层数来确定建筑的结构形式，本工程采用的是； 二结构计算阶段：包括荷载计算、内力计算和构件计算； 三施工图设计阶段：根据上述计算结果，来最终确定构件布置和构件配筋以及根据规范的要求来确定结构构件的构造措施。 关键词框架结构，，结构设计   毕业设计说明书外文摘要 某建筑公司发展战略探讨(字) 摘  要：本文首先对洞井建筑公司的发展状况进行了简述，接下来针对公司进行了外部环境分析和内部环境分析。公司外部环境分析了长沙洞井建筑公司面临的机会和威胁；公司内部环境分析了长沙洞井建筑公司的优势、劣势。接着本文运用SWOT分析法针对长沙洞井建筑公司给出了可供选择的战略，并根据提出的发展战略方法分别给出了相应的对策措施。 关键词：长沙洞井建筑公司； SWOT分析法；发展战略 The Development Strategy of Changsha Dongjing Construction Stock Company Abstract： This paper firstly giving a briefly description of Changsha Dongjing construction stock company in status of development, then the company external environment analysis and the internal environment analysis. The company external environment analyses what opportunities and threats that company fased now. The internal environment analyses Changsha Dongjing construction company’s advantages and disadvantages. Then way of SWOT in Changsha Dongjing construction company gives alternative strategy, and the development strategy according to the proposed method are given respectively corresponding countermeasures. Key words：Changsha Dongjing Construction Stock Company; The SWOT analysis method; Development Strategy 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）　　框架结构一般有按空间结构分析和简化成平面结构分析两种方法。在计算机未普及的时候，当层数和结构跨数较多时，一般采用分层分析法、反弯点法、D值法等近似的分析方法；在现在，框架结构分析时更多的是根据结构力学位移法的基本原理编制电算程序，由计算机直接求出结构的变形、内力，以至各截面的配筋。由于目前计算机内存和运算速度已经满足结构计算的需要，因此在电算程序中一般是按空间结构进行分析。 　　但是在初步设计阶段，为确定结构布置方案或估算构件截面尺寸，还是需要采用一些简单的近似计算方法，以求既快由省地解决问题。另外，近似的手算方法虽然计算精度较差，但概念明确，能够直观地反映结构地受力特点，因此，工程设计也常利用手算的结果来定性地校核判断电算结果地合理性。 　　结构设计首先要进行平面布置及荷载计算，然后对基础、框架结构、楼梯等进行设计，使之满足结构规范、抗震规范、办公楼建筑设计规范等相关规范，利用PKPM和手算相结合，最后用计算机绘制出图纸。 　　做为一个土木工程的本科毕业生，毕业设计是考验一个学生在大学四年所学的知识。在做毕业设计时能把以前所学的知识系统地联系起来，以前零碎地，，不太注意的知识点多会加深记忆。所以毕业设计是对一个学生来所是很重要的，要提高重视。 内容简介 工程名称：徐州市第一人民综合楼工程。建筑面积：5100M?。结构形式：框架结构。工程层次：6层。设计单位：徐州市建筑设计研究院。工程地点：徐州市第一人民院内。基础形式：钢筋混凝土预制方桩，桩截面为400mm*400mm；上为砼承台基础，砼等级为C30。主体结构：框架结构，粉煤灰小型空心砌块；±0.00以下采用Mu10粘土砖，M10水泥砂浆砌筑；±0.00以上，采用粉煤灰小型空心砌块，M7.5水泥砂浆砌筑；框架砼等级为C35。楼地面：楼面除卫生间采用瓷砖外，其余均为水磨石面。屋面：采用三元乙丙卷材防水屋面。内外装饰：内墙面为乳胶漆墙面，卫生间前面为釉面转贴至吊顶底。外墙面高弹性外墙涂料。平顶：刷乳胶漆涂料，卫生间吊顶做法令详。油漆：所有木门窗均用一底二度调和漆，颜色另定。   文件组成及目录   一、工程量清单 2 二、工程量清单计价 11 三、组织设计 24 第一章 工程概况   26 第二章 施工部署   27 第三章  施工进度计划及保证措30 第四章施工总平面布置 31 第五章主要分部分项工程施工方法33 第六章质量等级、质量管理及质量保证措施45 第七章交叉作业、多工种配合协调措施54 第八章安全生产与文明施工、环境保护55 第九章节约措施58 第十章新技术、新材料的应用59 附录 施工进度计划表72 施工平面布置图73 四、钢筋配料单 60 五、工程量计算书 63 课题需要完成的任务： 1．绘制零件图及毛坯—零件综合图各一张； 2．编制加工工艺文件； 3．绘制钻Φ14斜孔夹具装配图及全套夹具非标准零件图； 4．编写设计说明书（20-30页）； 5．专业外文翻译（大于3000英文字符）。 课题计划： 1. 2月20日—2月26日：布置课题，收集相关资料；专外翻译； 2．2月27日—3月4日（第二—第三周）：工艺规程设计； 3．3月5日—3月11日（第四周）：编制工序卡； 4．3月12日—3月25日（第五—第六周）：工装设计； 5. 3月26日—4月3日（第七周）：编写说明书； 6. 4月4日—4月11日（第八周）： 4月6日前交齐所有设计资料，参加毕业答辩 目录 1.零件分析  ………………………………………………………… 1 1.1零件的作用…………………………………………………  1 1.2工艺分析………………………………………………………1 2工艺规程设计…………………………………………………………2 2.1确定毛坯的制造形成……………………………………………2 2.2基面的选择………………………………………………………2 2.3制定工艺路线………………………………………………3 2.4机械加工余量工序尺寸及毛坯的确定…………………………5 2.5确定切削用量及基本工时………………………………………7 3夹具设计 ……………………………………………………………13 3.1问题的提出……………………………………………………13 4.2夹具设计 ………………………………………………………14 参考书目 ………………………………………………………………19 红枣枸杞复合饮料加工技术研究(8400字) 摘  要：本研究以红枣、枸杞为原料，来探讨红枣枸杞复合饮料的加工工艺。对红枣浸提、枸杞浸提的最佳温度和时间进行了研究，同时研究了产品的最佳配方和最佳杀菌条件。结果表明：枣最佳浸提工艺为85℃保温80min；产品最佳配方为：枣浸提液45%（v/v）、枸杞浸提液35%（v/v）、苯甲酸钠0.02%（v/v）、蔗糖14%（w/v），柠檬酸3%（v/v）最佳杀菌工艺条件为：80℃杀菌10min。 关键词：枣；枸杞；复合饮料；生产工艺； Development of Go ji berry & Ju jube Beverage Abstract：This paper studys on processing technology of fang-tsang red jujube medlar drinks, which is made of red jujube, medlar. It also researches on the best temperature and the best time of Titus, medlar leaching baptized jujub and the best formula and the best sterilization condition of the product. The result showes that the best leaching process for jujube is preserved Titus 80min at 85 ℃; The best formula of product are these: date leaching carry liquid 45% (v/v), medlar  leaching carry liquid 35% (v/v), sodium benzoate 0.02% (v/v), sucrose 14% (w/v), the best sterilization process condition for citric acid 3% (v/v) is sterilized 10min at 80 ℃.    Key words: Chinese dates; Medlar; Composite drinks; Productive technology 金属粉末成型液压机的设计 摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。 关键词：主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。 目录 第一章  引言……………………………………………………………………  1 第二章  总体规划…………………………………………………………………2 第三章  设计参数………………………………………………………………  3 第四章  输入设备的选择…………………………………………………………4 第五章  电气柜的选择…………………………………………………………  5 第六章  PLC的设计……………………………………………………………   6 6.1 PLC的选择…………………………………………………………………   6 6.2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表………………………… 6 6.3 工作流程与动作顺序表……………………………………………………… 7 6.4 PLC与现场器件的连接图…………………………………………………… 9 6.5 PLC程序的设计……………………………………………………………   9 6.6 指令程序……………………………………………………………………  19 第七章  PLC通信……………………………………………………………     27 ⒎1通信协议……………………………………………………………………   27 ⒎2利用VB的MSComm控件编程实现PC与PLC 通信………………………   28 第八章  结论…………………………………………………………………    31 致谢………………………………………………………………………………   32 参考文献…………………………………………………………………………   33 引言    金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生产，此液压机有独立的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到有效控制，保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用PLC可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。配有油液冷却装置。采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从而保证制品的一致性。 由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足, PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制，P

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