简单的PWM程序.doc

写了一个简单的PWM程序，给初学者，PWM+数字电表
用QL200的VR1作输入来调节占空比，并用D10，D11来显示VR1输入到RA0的电压，
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//  Author     :   Toby
//  Date       :   2009/01/21
//  Function   :   程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比可调,
//  MCU        :   PIC16F877A
//  C Compiler :   PICC 8.05
//  IDE        :   MPLAB IDE v8.10               
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#include <pic.h>
__CONFIG(0x3f3a);
union  adres                                                            //定义一个共用体，用于存放10位A/D转换的结果
{int  y1;
unsigned  char  adre[2];
}adresult;
const char TABLE[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0X82,0XF8,0X80,0X90};  //定义常数0-9的数据表格
void CCP1INIT(void);
void interrupt clkint(void);
void adinitial_voltage(void);
void display_voltage(void);  
void ini(void);
void  delay(unsigned char x);   
unsigned char QC,TONOFF=5;
unsigned int ad_data=0;
//主程序
main()
{  
    ini();
    CCP1INIT();    //CCP1模块的PWM工作方式初始化
  T2CON=4;          //打开TMR2，且使其前预分频为1：1，后分频比为1：1,但在这个程序中后分频比用不上
    while(1)
      {
        CCPR1L=TONOFF;                  //CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频
        QC=0;
        display_voltage();
        adinitial_voltage();
      }
}

void CCP1INIT()            //CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/
{

 CCP1CON=0X3C;        //设置CCP1模块为PWM工作方式，且其占它比的低两位DC1B1与DC1B0为11
 INTCON=0X00;    //禁止总中断和外围中断
 PR2=150;     //设置PWM的工作周期,也即PWM的工作频率  其中PWM周期=(PR2+1)*4*Tosc*TMR2预分频比,Tosc为MCU的振荡周期
                            //以当前程序为例，则PWM的输出频为  1/{(156+1)*4*0.25us(4M晶体)*1}=6.3694267515923566878980891719745k
 TRISC=RC2=0;    //设置CCP1引脚为输出方式
}
//A/D转化初始化子程序
void adinitial_voltage(void)
{

  unsigned char a=50;
   ad_data=0;
  for(a;a--;)
   {
     ADCON0=0B01000001;     //A/D 转换器模块工作;但AD转换不进行;FOSC/8
     ADCON1=0B11100000;     //ADRESH 寄存器的高6 位读为0;6位与7位须置1
     ADIF=0;                //AD转换中断标志先清出。 
     while(ADGO);
     adresult.adre[0]=ADRESL;
     adresult.adre[1]=ADRESH;  //读取并存储A/D转换结果
     ad_data+=adresult.y1;
     ADGO=1; 
  }
    ad_data/=50;

}

void display_voltage(void)                           //电压显示函数 
   {
     int bai,shi,ge,qian,temp,change;   //定义6个临时变量

     temp=ad_data/208.97959183673469387755102040816*1000;         //10位AD＝1024,我的电源电压为4.9V，所心1024/4.9=208.9=209
     TONOFF=(ad_data/208.97959183673469387755102040816)*25.000;
     change=temp;
     qian=temp/1000;             //求显示的千位       
     bai=temp%1000/100;          //求显示的百位
     shi=(temp%100)/10;          //求显示的十位
     ge=temp%10;                 //求显示的个位

     change=TABLE[qian]&0x7f;    //显示一个小数点
     PORTD=change;        
     PORTA=0B1111011;            //RA2输出低电平，点亮千位显示    
     delay(1);
     PORTD=TABLE[bai];           //查表得百位显示的代码
     PORTA=0x37;                 //RA3输出低电平，点亮百位显示
     delay(1);                    //延时一定时间，保证显示亮度
     PORTD=TABLE[shi];           //查表得十位显示的代码
     PORTA=0x2F;                 //RA4输出低电平，点亮十位显示
     delay(1);                    //延时一定时间，保证亮度
     PORTD=TABLE[ge];            //求个位显示的代码
     PORTA=0x1F;                 //RA5输出低电平，点亮个位显示
     delay(1);                    //延时一定时间，保证亮度
     PORTD=0xff;
   }

void ini(void) 
 {
   TRISA=0B00000001;
   TRISD=0;
   PORTD=0XFF;
 }

//延时子程序
void  delay(unsigned char x)  //延时程序
    {
     unsigned char i,i=x;     //定义整形变量
     for(i=250;--i;);          //延时
    }

void interrupt clkint(void)   //定时器中断函数
{         
           QC++;              //在这个函数中没有写TMRO=多少，主要目的是让TMR0自由的溢出，这样计时更准确。
           T0IF=0x0;
}