网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程关键技术.doc

网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程关键技术
单 位：东南大学
地 址：南京市四牌楼2号 邮 编：210096
联 系 人：戴先中 电 话：025-83794165
成果简介：
该项目获得2007年江苏省科技成果转化专项资金支持。。该项目研发了网络化焊接机器人控制器的硬件、软件设计和多机器人焊接生产线系统集成、离线编程和远程监控等方面成套技术，具有自主知识产权。
应用领域：汽车行业。
创新内容：提出基于开放式体系结构的网络化机器人控制器软、硬件结构与设计方案；形成将普通工业机器人控制器升级为网络化机器人控制器的相关技术；建立了工业机器人的OPC服务器，形成多机器人生产线信息集成的相关技术；机器人焊接生产线的运动规划、离线编程和相关软件技术。
成熟程度：试生产阶段。
应用前景：对汽车行业产业结构调整和技术升级，推动汽车工业发展具有重要意义。
合作方式：合作开发。