第一章针式打印机.doc

打 印 篇

打印机是一种常用的办公设备,它主要包括针式打印机、喷墨打印机、激光打印机等。同时打印机也是一种易出故障的办公设备，而维修打印机说到底就是对其损坏部件的维修，因此了解并精通打印机各种部件的检测与维修无疑会对我们的维修工作具有十分重要的意义。以下为大家介绍常见打印机部件的检测维修方法与技巧，希望能对大家的维修打印机工作有一定帮助。
针式打印机的工作原理是这样的：主机送来的代码，经过打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印一列的点阵图形，同时字车横向运动，产生列间距或字间距，再打印下一列，逐列进行打印；一行打印完毕后，启动走纸机构进纸，产生行距，同时打印头回车换行，打印下一行；上述过程反复进行，直到打印完毕。
　　针式打印机之所以得名，关键在于其打印头的结构。打印头的结构比较复杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
　　喷墨打印机的工作原理基本与针式打印机相同，这两者的本质区别就在于打印头的结构。喷墨打印机的打印头，是由成百上千个直径极其微小（约几微米）的墨水通道组成，这些通道的数量，也就是喷墨打印机的喷孔数量，它直接决定了喷墨打印机的打印精度。每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出；或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔；喷出的墨水到达打印纸，即产生图形！这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。而喷墨打印机的控制原理，工作方式基本与针式打印机相同。
激光打印机的核心技术就是所谓的电子成像技术，这种技术结合了影像学与电子学的原理和技术以生成图像，核心部件是一个可以感光的硒鼓。激光发射器所发射的激光照射在一个棱柱形反射镜上，随着反射镜的转动，光线从硒鼓的一端到另一端依次扫过（中途有各种聚焦透镜，使扫描到硒鼓表面的光点非常小），硒鼓以1/300英寸或1/600英寸的步幅转动，扫描又在接下来的一行进行。硒鼓是一只表面涂覆了有机材料的圆筒，预先带有电荷，当有光线照射时，受到照射的部位会发生电阻的变化。计算机所发送来的数据信号控制着激光的发射，扫描在硒鼓表面的光线不断变化，有的地方受到照射，电阻变小，电荷消失，也有的地方没有光线射到，仍保留有电荷，最终，硒鼓表面就形成了由电荷组成的潜影。
　　墨粉是一种带电荷的细微塑料颗粒，其电荷与硒鼓表面的电荷极性相反，当带有电荷的硒鼓表面经过显影辊时，有电荷的部位就吸附了墨粉颗粒，潜影就变成了真正的影像。硒鼓转动的同时，另一组传动系统将打印纸送进来，经过一组电极，打印纸带上了与硒鼓表面极性相同但强得多的电荷，随后纸张经过带有墨粉的硒鼓，硒鼓表面的墨粉被吸引到打印纸上，图像就在纸张表面形成了。此时，墨粉和打印机仅仅是靠电荷的引力结合在一起，在打印纸被送出打印机之前，经过高温加热，塑料质的墨粉被熔化，在冷却过程中固着在纸张表面。
　　将墨粉传给打印纸之后，硒鼓表面继续旋转，经过一个清洁器，将剩余的墨粉去掉，以便进入下一个打印循环。
　　由以上原理可以看出激光打印机与针式、喷墨打印机的一个本质的区别在于：激光打印机打印一次成像一整页，是逐页打印；而针式和喷墨打印机都是打印头一次来回打印一行，是逐行打印。因此，相同打印要求下，激光打印机的打印速度。

三种打印机特点及应用范围
　　针式打印机由于采用的是机械击打式的打印头，因此穿透力很强，能打印多层复写纸，具备拷贝功能，另外还能打印不限长度的连续纸。使用的耗材是色带，在三种打印机中是最廉价的一种。其缺点就是体积、重量都较大，打印噪音大，精度低，速度慢，一般无打印彩色图像功能。适合有专门要求的专业应用场合，例如财务、税务、金融机构等等。常见的机型有EPSON的LQ系列，如LQ－680K；STAR的AR、CR系列，如AR－6400等。
　　喷墨打印机打印精度高，通常都能打印彩色图像，而且体积及重量都可以做的非常小巧，甚至能随身携带打印，打印时的噪音也很小。但使用的消耗材料－墨水，是三种打印机中相对来说最为昂贵的！而且，想要打印精美的图像，还要使用同样昂贵的专用打印纸才能有很好的打印效果。因此喷墨打印机的使用成本很高！同时，也不具备拷贝和打连续纸功能。适合对打印质量要求高但数量较小的场合，如家庭，小型办公室等等。常见的机型有EPSON的STYLUS PHOTO系列，如STYLUS PHOTO 900；CANON的i系列，如i6500、i355等。
　　激光打印机的打印精度也很高，基本上与喷墨打印机无太大区别。它使用的耗材－硒鼓，其成本介于针式打印机和喷墨打印机之间。同样也能打印彩色图像，且对打印介质的要求没有喷墨打印机那么高。打印的速度是三种打印机中最快的，而且噪音也很小。但体积和重量相对喷墨打印机要大。也只能逐页打印，无拷贝和打印连续纸功能。适合打印数量大，任务重的场合，如大型商务机构，设计、印刷领域等等。常见的机型有惠普HP的LaserJet系列，如LaserJet1010，Color LaserJet 8550等。

第一章 针式打印机介绍

色带类产品主要应用于击打式打印机也叫针式打印机，击打式打印机是利用机械作用，击打活字载体上的字符，使之与色带和纸相击而印出字符，或者利用打印钢针撞击色带和纸打击点阵组成字符图形。属于击打式的字模式打印机是打印机最先采用的方式，它是以整个字符的方式输出打印，打印质量好。但是它不能满足既能提供高质量的文本又能提供高质量的图像打印的要求，所以已基本上淘汰。针式打印机的打印头是由打印针构成的，因而叫针式打印机。打印机在自身的微型计算机（主控电路）控制下启动字车执行横向位移，装载在字车上的打印头也产生横向微步移动，打印中排成一列或两列或三列的针每位移一步之后，就按照机内字库中字形编码矩阵格式激励出针打印，形成字符。

第一节 针式打印机基本结构和原理
（一）打印机机械装置
打印机械装置主要包括：印字机构即打印头，形成字行的横移机构即字车机构，完成全页打印功能的换行机构即输纸机构，以及显现字符，汉字，图形等功能的色带机构，另外，还有机架和外壳。机架主要由左右墙板，电气组装框架和底座等到构成。外壳为整体塑压成形体，一般分上盖和壳体两部分。采用全封闭形式，能起防尘和降低噪声的作用。
（二） 电路
电路是打印机的控制与驱动系统，主要由控制电路，驱动电路，打印机状态检测电路及其传感器，DIP开关或EDS，操作面板电路，接口和电源等组成 
（三） 打印机机械装置
1、打印头
打印头（印字机构）是成字部件，装载在字车上，用于印字，是打印机中关键部件。打印机的打印速度，打印质量和可靠性在很大程序上取决于打印头的功能和质量。
针式打印机中打印头一般为24针双列式（按奇数和偶数分成二纵列，可以使得上，下相邻的点在印字时能互相覆盖），组成22X24或24X24点阵汉字。少数打印机仍采用9针单列式打印头组成7X9点阵字符/图形或14X16及18X18点阵简易汉字，（打印汉字须分两次，每一次打印一行汉字上半部分，第二次打印该行汉字下半部分。）
印字机构中广泛彩电磁铁作为动力源，驱动击打件（弹簧或簧片，衔铁，打印针构成的组件），撞击打印媒体（打印纸和色带）而印字。目前国内常用的打印头是拍合式和储能式，例如LQ-1900K，LQ-1600K，AR-3200，CR-3240，CR-3200以及一些9针打印机都采用拍合工打印头。AR-4400，AR-3240和AR-3240Ⅱ等打印机采用储能式打印头。
2、字车机构
字车机构是串行式打印机用来实现打印一个点阵字符/汉字及一行字符/汉字的机构，字车机构中装有字车，采用字车电机作为动力源，在传动系统的拖动下，字车将沿导轨做左右往复直线间歇运动。从而使字车上的打印机能沿字行方向，自左至右或自右至左完成一个点阵字符/汉字以及一行字符/汉字的打印。
字车机构的传动方式大体可以归纳为两类：挠性传动和刚性传动。挠性传动采用同步齿形带传动或钢丝强传动。目前国内市场上针式打印机基本上采用的是挠性传动的同步齿形带传动。字车电机普遍采用步进电机。
字车机构由步进电机，主齿带轮，从齿带轮，同步齿形带，字车和前后导轨等组成。字车装在前导轨和后导轨之间，同步齿形带在字车下方与字车底的凸出部嵌接。由步进电机直接带动主齿带轮及从齿带轮或通过齿带传动后带动主齿带轮及从齿带轮，而使同步齿形带获得移动。同步齿形带移动时就拖动字车及打印机沿导轨按照设定的移动量（mm/步）作往复的直线间歇运动。
3、输纸机构
输纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构。它采用输纸电机作为动力源，在传动系统的拖动下，使打印纸沿纵向前，后移动，以实现打印机全页打印。与字车机构一样，其传动方式也有挠性传动和刚性传动两种。挠性传动采用步齿形皮带，刚性传动采用用步齿轮组。
4、色带机构
是色带及驱动色带不断地做单向循环移动的装置。色带的作用是能使击打的痕在打印纸上显现出来。为了保证色带均匀使用，在打印过程中色带必须不断地周而处长始的循环移动，以便改变色带被撞击位置。否则，色带极易损坏，降低寿命甚至很快失效。
5、针式打印机急救“123”
在日常工作中，使用针式打印机时经常会遇到一些问题，有些只是举手之劳便可解决，但处理不好也只能“望机兴叹”了，现举几个常例，与大家共飨：
1.打印机总是处于缺纸状态，装上打印纸也报缺纸，或不能自动装打印纸。
　　对于大多数24针打印机来说，检查是否缺纸，*的是装在滚筒后下部的一个光电传感器（外观黑色方形，有两个小灯孔）来完成。正常时传感器发出的光经纸面反射后被传感器接收并产生一个电信号，给出有纸信号。出现这类故障，可能是传感器表面被灰尘遮住引起的，这时可取下导纸板，打开后盖，用摄子夹着干净小棉球轻轻擦干净传感器表面即可；如此之后还报缺纸，那就有可能是传感器需要更换了。一般情况下是前一类故障。
    2.打印机工作过程中打印头突然停下，并同时发出“咯吱”声，重新开机可继续，但还会出现上述现象。
　　可能是打印头导杆上落的灰尘太多，或使用时间长缺乏润滑油，引起磨擦力增大，打印头不能正常来回走动所致。先关机，在打印头导杆上加上适量的润滑油（注意不要将油滴到下面的电路板上），用手来回移动打印头，再用棉纸或软布清除上面的油污。然后再加上适量的润滑油即可。也可能是滚筒使用时间长后，表面出现高低不平的沟阻挡打印头，果真如此，那也只有更换滚筒了。
    3.打印蜡纸时蜡纸总是打皱，油印版面不整洁，常有油墨道道出现。
　　一般情况下是由于导纸板使用时间长后，中间有点弯曲，导致蜡纸不能平整进入，或者由于压纸滚轴没有调整好。
　　方法1：去掉蜡纸里面的棉纸，来回几次反复调整压纸滚轴，同时也可用手指沿白纸面进纸处压着来回移动，以使蜡纸平整进入。
　　方法2：去掉腊纸里面夹的棉纸层，把蜡纸面朝下，沿蜡纸另一面白纸上的虚线从左边撕开白纸至3/4处再进行打印。
　　方法3：若遇到打印8开蜡纸及蜡纸横装打印时，先装进蜡纸，然后把导纸板平放，使蜡纸平行进入。
    4.打印的字模糊不清，调紧间距调杆，出现色带把打印纸蹭破。
　　检查色带是否需要更换。
　　打印头距离印字辊太近，调整间距调杆。
　　打印头的出针口被油污堵塞。关机，将打印头从打印机上卸下，用无水酒精浸泡打印针的出针口的纤维丝、蜡油堵塞杂物，然后再用无水酒精清洗，凉干装上即可。若发现打印针陷入针孔较深，就应该考虑换针。
    5.自检正常，但不能联机打印。
　　自检正常说明打印机工作正常，插拔检查打印机数据线是否松动；或使用一根能正常工作的数据线，试机，工作正常，更换一根数据线。
    6.打印蜡纸时，蜡纸被打印头蹭破。
　　其一，检查打印头是否距离滚筒太近，调整右边的间距调杆；
　　其二，检查打印头出口处是否有异物，参考问题4进行清除。
　　其三，取出色带盒，卸下打印头，检查色带保护片是否磨损，正常保护片中间的孔为椭圆形，四周光滑对称。若有磨损，更换即可。
6、针式打印头的检修
　　当针式打印机出现漏线故障时，大多是由于打印头断针。可用无水酒精擦净出针处，如有缺空针位则大多是由于断针所致，若无则是其他故障导致不出针，如信号线断路、打印针线圈烧毁或打印针导向孔堵塞等。出现断针后，可将断针换掉后继续使用。
1）．几种通用针式打印机的打印头换针方法
(1) LQ-1900K／LQ-1600KⅢ／LQ-1600K4打印头
　　LQ-1900K／LQ-1600KⅢ／LQ-1600K4打印头为双层针排列结构，打印针分长、短两种规格，各12根，长针的长度为36mm，短针长度为26mm。该打印头的24根针分奇、偶双列排列。从打印头前面的导向板端看，左面一列为奇数，右面一列为偶数。其中长针为：2、6、10、14、18、22、3、7、11、15、19、23；短针为：4、8、12、16、 20、  24、  1、  5、  9、  13、  17、  21。
　　首先用打印头断针测试程序检查出哪几号针出现故障，然后切断打印机电源，取下色带盒，用十字头螺丝刀卸下两个打印头固定螺丝，从两边捏住打印头的散热片(即外壳)，轻轻地向上提起打印头就可以看到连着的两根柔性扁平电缆，拔去电缆便可拿出打印头。用酒精棉球擦洗打印头前面的墨污，查看一下是否有缺针情况。
若有断针，则需要进行换针。换针前应准备好工具，主要有镊子、刀片、金刚锉、钢尺、油石和打印头专用夹具(一种专门用于拆卸打印头散热片的工具)。先用十字头螺丝刀卸下固定打印针套和散热片的两颗螺丝，用专用工具退下散热片，可以看到该打印头有好几层结构，然后按以下顺序换针：
1）将打印头的头部朝下，挑开固定上、下两层打印针的三角爪，取下最上面的后铜盖，便可看到环行分布的12根长针，从测试结果区分出所断的针是长针还是短针，然后确定所断长针的位置，用镊子取出断针放在一边；如果还有短针断针，则要把长针全部取出，再用刀片沿着中间的黄色铜垫片下方分开，露出12根短针，用同样的方法取出断针。继而从打印头上取下一根好针(取长针还是短针要视所断针而定)，然后用钢尺精确量出该针的长度，将新针按所量的尺寸用金刚锉磨好(注意将针的头部毛刺磨去)后，再从原来的位置上插入。换好后用手轻压这12根针的尾部，使针头从打印头前面的导向板探出，此时应看到1号针和24号针位置上有针露出，且各列的针与针之间应间隔一孔，若有位置插错，必须重新调整。同时，当手指放开后每根针都能立即收回，保证每根针的出针都畅通。再合上铜座，注意在合上铜座之前还必须让每根针的定位销落入其槽内。
2）在确认短针全部到位后，将上层线圈座(即长针线圈座)连同底座(铜座)一起压上，用一组+10V的直流电压分别施加到各组打印针的驱动线圈上(加电时间要短， 一般应小于1秒，相当于在线圈上施加一个脉冲电压)，  以此测试每根打印针出针的灵活性和飞行距离的一致性。以免在装好上层打印针(长针组)后再返工。
3）按照原顺序安装上层针。将长针层定位孔连同线圈座一起装上，检查边上没有缝隙后就可以安装长针了。长针只须照着对应孔位置插下去即可。长针自尾部到探出头，要经过好几道导向槽，最上面的槽孔是很容易插下去的。第二道槽孔稍微难一些，只要穿过去，打印针就能顺势而下，很容易到达所在位置，同样用手指压住12根针的尾部，针头应从打印头前面的导向板探出lmm，表示换上去的针是好的。全部插入后，检查一下每根长针的定位销必须落入其槽内后，再合上后铜盖，此时从侧面看应无缝隙。最后装好三角爪，套上散热片，按照短针组的测试方法用+10V电源检查长针组，确认正常后便可装到原打印机上进行测试。
测试之前，先不要安装色带，开机自检打印一张单页纸，以防新针挂色带。再用打印头断针测试程序进行测试，确定正常后就可以投入使用。
(2)AR-3200／AR-3200Ⅱ／CR-3240Ⅱ打印头
　　AR-3200／AR-3200Ⅱ／CR-3240Ⅱ这三种针式打印机的打印头结构上基本相同，除三者打印针复位弹簧的弹力和打印针驱动线圈阻值不一样外，其他均一样，打印针都是单层排列结构，其打印针的长度为35．2mm。
　　检查断针方法同上述的EPSON LQ系列打印头一样。换针按以下步骤进行：
1）将打印头的头部朝下，拆下打印头的黑色塑料外壳，取下一块活动的工字型垫板后再用手掰开两个金属固定卡子后，依次取下后盖板、打印针衔铁压簧片和白色塑料托架，这时就可以看到呈环行排列的24根打印针的衔铁。
2）用镊子取出断针(用镊子取断针时，动作要轻，勿把打印针下面的尼龙销子和复位弹簧带出来)，同样再从该打印头上取下一根好的打印针，用刚尺精确量出该针的长度，把新针按所量的尺寸，用金刚锉磨去针头部毛刺后，再从原来的位置上插入，用手指轻压24根针的衔铁，使针头从前面的导向板上露出，观察24根针是否全部出来。
3）按照原来的顺序依次装回白色塑料托架、打印针衔铁压簧片、后盖板及固定卡后，装上打印头外壳，用一组+10V的直流电压分别施加到各组打印针的驱动线圈上 (方法同LQ系列打印头)，依次测试每根打印针出针的灵活性和飞行距离的一致性。
4）把打印头装回到原打印机上，先不装色带，自检打印一张单页纸(以防止新装的打印针将色带挂断)后，再用打印头断针测试程序进行测试，检查正常后便可使用。
2）．打印针线圈故障检修
　　打印头另一个常见故障是驱动线圈损坏。判定驱动线圈是否损坏的方法是：将一根打印头电缆一端插入打印头，用万用表测量另一端对应的驱动线圈的直流电阻，一般驱动线圈的直流电阻应为33欧±2欧，如果测得的阻值偏差较大，可能是线圈开路或短路，会引起不出针或出针无力的现象。测试时可将万用表的一支表笔接公共端，另一支表笔接各个驱动线圈的对应点，更换单个线圈时可先用吸锡器将线圈上的焊锡去掉再用刀片将周围的胶割开，取下单个线圈，更换即可。
引起打印驱动线圈开路故障的原因大多是主板上的打印针驱动管损坏。驱动管被击穿短路，会引起驱动电流过大，将驱动线圈烧坏。判断驱动管是否有故障，可用万用表测量打印头电缆：红表笔接公共端(公共端为驱动电源正极)，黑表笔接驱动管的各个对应位置。正常时，测得的直流电阻应为18千欧左右，如偏差较大，则说明该驱动管已损坏。每个驱动管对应——根打印针，例如LQl600K打印机主板上有24个驱动管Q1~Q24，分别对应1—24号打印针。
3）．打印头电缆故障
　　通用针式打印机中打印头的连接电缆一般都采用塑料柔性带状电缆(扁平电缆)。打印头电缆故障一般用万用表的电阻挡进行检查。方法是将万用表的两支表笔分别搭在所查电缆两端的对应线上，测量其电阻值是否为零，必要时还要在折痕处做弯曲试验，观察万用表上所测阻值有无变化。一旦确诊该电缆上有断线后，必须用相同的打印头电缆更换，不能用焊接的方法处理断裂部位，否则在使用过程中稍有不慎会引起信号短路，严重时将导致信号对地(机架)短路，致使针式打印机主控电路出现故障
　　当打印头电缆出现折痕，而未折断时，可截取一段约1．5cm的粘胶带，随后用一条长约0．5cm、宽度与粘胶带宽度相同的薄纸片粘贴到胶带的中部，以免胶带中部与电缆线粘在一起。然后使电缆在折痕处微微向外弯曲，让纸片对正折痕，将胶带粘到电缆线上。这样，胶带片产生的拉力就会始终迫使电缆线在折痕出微微向外弯曲，从而使电缆线在折痕处产生一个适当的向外张力，这样就可以避免打印头在打印过程中向右运动致使电缆线在折痕处产生折卷，防止打印头电缆中信号线的折断。
7、字车故障的检修 
　　正常情况下，针式打印机字车机构中的字车左右位移应平滑稳定，这样在打印机开机后，无论字车在原来什么位置，都能返回左端初始位置，在打印机工作时字车盛载着打印头来回运动。如字车出现故障就会使打印头移动不到位或根本不移动，导致不能完成打印工作。
　　字车检查顺序一般为：打印机字车机构（机械故障）---字车电机（各相线圈阻值和力矩）---字车电机 驱动输出插座的电阻值（正、反相电阻）---字车电机驱动电源电压---驱动电路输入、输出端的对地电阻 ---字车电机相位控制电路。
　　字车故障主要有以下几种：
1、字车机构中污物太多，常常会引起字车不能顺利归位，这时可用清洗的办法排除故障。
2、就是字车机构机械故障，如字车皮带磨损、前后导轨平行度变位等等，也会使得字车不能顺利归位、移动。这种情况只能更换字车皮带或字车导轨。
3、字车电机故障
　　字节电机本身故障主要是步进电机的一组或多相绕组线圈烧坏（短路、开路），这种故障可用万用表直接测量电机线圈绕组的直流阻值再与正常阻值（一般来说，电机的四组线圈不会全部烧坏，总有一组或多组是好的）比较，进行判断。若电机线圈的一相或两相烧坏，只要线圈骨架不变形（用手转动的转轴，无明显卡涩即可），此时可以按照该电机原来的线径和匝数（在拆已烧坏的线圈时，注意数一下匝数，再用分厘卡量一下线径）自行烧制；若电机的线圈骨架已严重变形，则应更换新电机。另外，打印机在长期使用中，由于振动等原因，可能会造成电机中磁钢部分退磁，致使电机转动力矩不足，导致打印机在打印过程中字车移动困难。遇到这种情况则应更换同型号的新电机。
4.切换电路故障
　　对于采用“高压驱动低压锁定”字车电机驱动系统的打印机来说，如ＡＲ－3240，ＡＲ-2463,AR-3200,LQ-1500,LQ-800/1000等打印机，经常会出现高／低压切换电路中供给高压的三极管c~e极极间击穿或开路的情况。若 c~e极极间击穿，驱动高压就一直加在步进电机的绕组上，这就有可能进一步引起电机绕组烧坏并烧坏用作驱动步进电机相位信号的三极管。若c~e极极间开路，高压不能供给字车电机，电机不运转，字车就不动。另外，也有可能在高／低压切换的控制信号部分出现故障。此时，则应根据具体打印机机型的电路，予以检测和排除。
5.字车电机缺相故障
　　打印机在加电工作后，若字车步进电机的四相绕组上有一组或两组开路，就会出现字车在原来位置上抖动或字车乏力，甚至字车不动。这种现象有可能是字车电机的插头接触不良或断线，也有可能是字车电机控制与驱动电路中相位控制部分发生故障。由于各种打印机的电路有所不同，因此要针对具体电路进行分析测试，查出故障点，予以排除。
6.步进电机驱动器或其外围元件损坏
　　步进电机驱动器是一些打印机用于控制与驱动字车电机的三极管或专用集成电路。如AR-3240打印机和M-2724打印机中的字车步进电机分别采用三极管D1579和D1789作为各自的字车电机驱动器，而在DLQ-2000K,AR-4400和CR-3240打印机中则用SLA7026M作为字车电机驱动器，若这些器件损坏，字车就不能正常工作。只有更换损坏的元器件才能排除故障。
7.字车电机驱动电路的专用门阵列电路故障
　　由ＣＰＵ通过专用门阵列电路（如LQ-1600K打印机中的E05A09BA）或Ｉ／Ｏ接口电路（如DLQ-2000Ｋ打印机中的E05A24GA和AR-3200打印机中的XBL-2）对字车电机驱动电路进行控制的。若这部分电路损坏就会影响字车的正常运行，甚至于在打印机加电工作时字车不返回初始位置。
（四）、传感器故障的检修
　　打印机传感电路是打印机核心控制电路的重要组成部分。打印机传感器将所检测到的信号送入打印机的微处理器中，使微处理器发出相应的处理指令。
  　打印机的种类很多，传感器的种类也各不相同，打印机中的传感器按其结构和工作原理可分为：机械位置传感器(利用弹簧片的闭合和弹开两种状态作为打印机状态识别检测信号)、光电耦合式传感器(分为遮断式光敏传感器和反射式光敏传感器)、打印头温度检测传感器(采用负温度系数的热敏电阻)、压电式传感器(采用压电晶体检测墨水量，安装在墨盒内部)、薄膜式压力传感器(主要用在喷墨打印机中，用来检测墨盒中有无墨水，安装在墨盒内部)。
1．字车初始位置传感器故障检修
（1）故障分析
　　字车初始位置传感器由HOME传感器和相应的电路组成字车初始位置检测电路。HOME传感器有光敏遮断器和簧片开关两种：
1)由光敏遮断器组成的字车初始位置检测电路。
　　当由光敏遮断器组成的字车初始位置传感器失效时，其故障现象主要有以下三种：
①打印机加电工作后，字车不是返回初始位置，而是一直向左移动直至撞到左墙上，其原因一般是光敏遮断器上积尘太多，影响了光敏三极管接收发光二极管的光束。还有一种情况是光敏遮断器的器件老化，导致光敏三极管的接收灵敏度下降。
②打印机的字车在返回初始位置的过程中，碰撞左边的墙板并报警。其原因为 HOME传感器检测电路中有短路，造成CPU(或门阵列电路)的检测输入端口始终处于低电平。对于这种故障的检查可以采用以下方法进行：先准备一片小挡片(其大小以能够挡在光敏遮断器的发光二极管与光敏三极管之间为宜)，然后把字车拉到打印机的右侧，再接通打印机电源，当字车往左移动时迅速将小挡片插在遮断器的发光二极管与光敏三极管之间并抽出，观察此时字车是否停止移动。若字车能够停止移动，说明该光敏遮断器工作正常；反之则为光敏遮断器故障。
③打印机加电工作以后，字车移动一小段距离后即停止移动，进入脱机状态且报警，这种现象一般是CPU(或门阵列电路)的检测输入端口一直处于高电平所致，这种故障有两种可能性：一是光敏遮断器与电路板之间开路(连接线断线)；另一种是光敏遮断器的光敏三极管c-e极开路，遇到这种情况时通过测量光敏遮断器的光敏三极管 c-e极正、反向电阻的方法进行鉴别。
  2)由簧片开关构成的字车初始位置传感器。
在LQ-300K、KX—1121等打印机中，用簧片开关作为字车初始位置传感器。当字车返回到初始位置时，字车撞击簧片开关，簧片开关触点闭合和迅速断开，然后才能执行打印程序。随着打印机使用时间的增加，簧片开关的簧片会因疲劳而导致弹性减弱，即开关失灵。若簧片开关失灵，字车虽然能够返回初始位置，但却不能正常打印。这种故障一般用万用表可以直接检查出来。
2．纸尽传感器的检修
　　一般来说，打印机上只装一只纸尽检测的传感器，而对于具有前后送纸槽的打印机如LQ-1600KⅢ、LQ-1600K4和LQ-1900KⅡ等来说，都装有两个以上的纸尽传感器，以满足打印机对不同位置的进纸处理需求。
（1）纸尽传感器及其检测电路故障的检查
　　打印机的纸尽传感器一般有三种:
　　1)由簧片开关构成的纸尽传感器
　　簧片开关是一种常闭(或常开)型触点的机械开关，各种打印机根据其检测电路接收信号电平(高或低)的不同，采用相应的常开或常闭触点的簧片开关。   随着打印机使用时间的增加，簧片开关会因疲劳而导致弹性减弱，即开关失灵。从而引起纸尽检测误操作，其表现为打印机上虽然有纸，但其操作面板上的纸尽指示灯亮，打印机不打印。这种故障的检查方法比较简单，只要把传感器的输出插头从主控电路板上拔下，用万用表(放在RXl挡上)接在其输出插头上，再在打印机的走纸路径上(此时走纸方式拨杆处于链轮走纸位置上)插入一张打印纸并抽出，这样反复进行几次，同时观察万用表上指针有无反应。若有反应，说明簧片开关正常，应进一步检查其检测电路；若无反应，则说明开关失灵，应将开关拆下修理或更换。
　　2)由光敏遮断器构成的纸尽传感器
　　用于检测打印机纸尽的光敏遮断器本身的结构和工作原理与字车初始位置HOME检测传感器一样。只是在纸尽光敏遮断器的发光二极管与光敏三极管之间装有一片杠杆式挡片：    与字车初始位置检测传感器一样，这种纸尽检测传感器出现故障的原因是光敏遮断器上的积尘太多，影响了光敏三极管接收发光二极管的光束的灵敏度，从而引起纸尽检测错误。检查这类检测电路故障时，可以先把万用表(用DCl0V挡)接在光敏遮断器的输出插座上，打印机加电工作，再在打印机的走纸路径上(此时走纸方式拨杆处于链轮走纸位置上)插入一张打印纸并抽出，这样反复进行几次，同时观察万用表上的电压有无变化(0～+4．5V)。若电压在上述范围内变化，说明传感器正常，此时应进一步检查其检测电路；若电压无变化或输出电压很低(+3V以下)，则说明传感器有故障，应把传感器拆下检查其灵敏度。采用这种传感器的打印机多数是由于杠杆式挡片卡住或脱落 (由于使用不当的方法处理打印机卡纸故障)，造成打印机始终显示缺纸故障。
　　3)装有反射式光敏传感器构成的纸尽传感器
    反射式光敏传感器被广泛用于打印机的纸尽检测传感器，如：AR-3200Ⅱ、 CR-3240Ⅱ、NEC-P3300J+等。这种传感器的特点是：当打印机有纸时，传感器中的发光二极管发出的光束经由打印纸反射到光敏三极管上，光敏三极管由此而导通并输出低电平信号PE给CPU的某输入端口；当打印机无纸时，光敏三极管因接收不到二极管发出的光束而截止，输出高电平信号，CPU接收到这个高电平信号后根据打印机控制程序的要求，停止或终止打印机的当前打印。
　　这种纸尽检测传感器出现故障的原因多数是传感器上的积尘太多，影响了光敏三极管接收发光二极管的光束的灵敏度，光敏三极管不能导通，这样传感器在打印机加电工作时就发出高电平的PE信号，从而引起纸尽检测错误，其表现为打印机上虽然有纸，但其操作面板上的纸尽指示灯却亮着，打印机不打印。其检测方法与光敏遮断器故障的检测方法一样。另外有少数传感器是本身损坏或光敏三极管灵敏度下降。
3．打印头温度传感器的检修
　　当打印头连续工作时间较长时，必然会出现过热现象，为了避免打印头闪过热而损坏，几乎所有的打印机生产厂家推出的针式打印机都设置了打印头温度检测电路；其温度传感器普遍采用了具有负温度系数的热敏电阻，即把这个阻值随打印头的温度升高而减小的热敏电阻装在打印头内，用于监控打印头的当前温度。当打印头的温度高于打印机所设定的上限温度时，打印机停止打印，且操作面板上联机灯闪烁，  待温度下降时，打印机自动以半速(正常打印速度的一半)打印，直到温度下降到所设定的下限温度以下后才恢复正常速度打印。打印机所设定的打印头温度监控范围因机器的型号不同而略有差别。
　　打印头温度检测电路发生故障时，往往会出现误报警，即打印头的温度并不高，但开机后打印机打印几行后就不打印，甚至一开机打印机就报警。其原因一般为热敏电阻损坏(电阻值变小、开路或短路)、检测电路中的元器件损坏(如检测电路芯片的输入端口、电容漏电等)、打印头连接电缆开路(主要是热敏电阻端口)或线路板上断线所致。
　　在检查这部分电路故障时，要根据具体打印机的型号采用不同的检查方法。对一些不安装打印头，打印机在自检打印时字车能够正常移动的如NEC P-3300J+、 KX-1121、NEWMAXP-2000等打印机，可以先把打印头从打印机上拆下，再开机自检打印。若字车能够正常移动，则说明打印头内热敏电阻有故障，需继续检查打印头；若故障仍然存在，则应检查温度检测电路。对于那些必须装上打印头后打印机的字车才能正常移动的打印机如AR-3200Ⅱ、LQ-300K、CR-3240Ⅱ、LQ—1600KⅢ等来说，应先检查打印头的热敏电阻后再检查其检测电路。
（五）、步进电机的检修
　　打印机步进电机的制造精度较高，其故障主要表现为不进纸。判断该类电机是否损坏，可采用以下方法。
    (1)根据步进电机上所标注的阻值测量其电阻。步进电机分为两个绕组，两个绕组的结构形式完全相同，每个绕组的中心端对另两端电阻对称相等，且与标注阻值相符，不同电机引线的排列顺序有所不同。
　　测量时可先用万用表将引线分为两组(各引线相通的为一组)，再用测电阻的方法找出每一组的中心抽头端，中心端应对其他两端等电阻且与标注电阻值相符。若阻值不对称或与标注电阻值不同，则电机可能已损坏。
    (2)用步进电机上所标注的电源电压(或电路中电机的工作电压)进行试验。若电机上无标注，开始可用较低电压，然后逐渐升高电压来试验。电源的一端(正、负极均可)接某一绕组的中心端，电源的另一端交替碰触该绕组的其他两端(注意碰触时间不宜太长)，此时步进电机应一步步转动，且每步应同样有力，否则说明电机已损坏。检测时应注意，若步进电机绕组有严重短路时切勿试验，否则会烧坏电源。
    (3)有的步进电机具有两个相同的绕组，但无中心抽头端。测量时可先测两绕组电阻值是否相等，并应与电机标注相符，然后再用电源试验。试验时将电源两极交替碰触每一绕组的两端，此时步进电机应步步转动，且步步同样有力，否则电机已损坏。应该指出的是，步进电机损坏时，应同时检查步进电机驱动电路是否损坏。
（六）、接口电路的快速检修方法   
　　若打印机能打印，但打印不出指定内容，出现“@@@@@……”或其他字符，进行自检打印也出现类似故障时，则大多是由于接口电路损坏。打印机的接口电路属于数字电路，判断其是否损坏，可采用集成电路检测仪进行检测。由于接口芯片的型号大致相仿，也可采用代换法进行检修，如代换后能正常工作，则说明接口芯片已损坏。新型打印机的接口芯片大多不是采用直接焊接方式，而是采用集成电路插座进行安装，故代换起来不是太难。对于老式打印机安装集成电路时，可加焊一个集成电路插座，这样将方便维修。
第二节 针式打印机维修实例集锦
一、错误灯数据灯就绪灯亮灭灭
故障原因：1缺纸，2机盖打开，3未装硒鼓，4卡纸，5其它原因
　　解决方法：1加纸，2将盖关好，3装好硒鼓，4清除卡纸 如果完成以上检查后重启，但故障依旧，请按照以下步骤进行检查；首先用“引擎测试”，确认打印时马达在转动。 如果3个光电传感器未起作用，都会使故障持续。 1检查3个光电传感器的遮光器没有被阻挡且能够自由运动。 2检查传感器与DC控制板的连接和插头接触良好。 3如果光电传感器、遮光器和连接线均正常，而故障依旧，更换DC控制板。
二、错误灯数据灯就绪灯闪灭灭
故障原因：1、内存错误，2、数据太多，3、数据太复杂
　　解决方法：1、减少打印作业的复杂程度。2、在WINDOWS或软件中将打印分辨率减小为3000DPI。3、打印机增加可选内存。4、按下前面板按钮继续打印，但有可能丢失数据。
三、错误灯数据灯就绪灯闪闪闪
　 故障原因：内存卡不兼容
　　解决方法：取下不兼容的打印机内存卡，并安装1、2、4或8Mb容量70ns或更快的内存卡。
四、错误灯数据灯就绪灯灭闪灭
　　故障原因：打印机等待在单页送纸槽中放入纸张。
　　解决方法：1、将纸正确装入纸槽中。2、按一下前面板按钮。3、如果不愿意打印机在使用单页送纸时暂停，可以在软件中关闭托运手动送纸功能。
五、错误灯数据灯就绪灯灭灭灭
故障原因：睡眠模式
　　解决方法：如果打印机的LED均不亮：1、打印机处于睡眠状态，按前面板按钮或打开机盖。 2、打印机未能电。检查电源线和电源输入。 3、进行引擎测试打印确定引擎状态。如果测试成功，更换格式化板。
六、错误灯数据灯就绪灯灭灭亮
故障原因：1、ROM/RAM Error。ROM/RAM存储器错误。2、打印机认为ROM被破坏或RAM发生错误。
　　解决方法：1、拔下打印机电源插头并再插上（断电重新启动）。如果故障不能清除； 2、拔下电源插头，取出可选内存，然后加电，如果故障排除，就更换格式化板。
七、错误灯数据灯就绪灯亮灭亮
故障原因：热熔器错误
　　解决方法：1、拔下打印机电源插头等待10分钟以上。2、检查热熔J102和温度传感器J206插头与DC控制板的连接稳固。3、取下DC控制板上的J102，测量电缆①、②脚间的电阻（此步骤是检查陶瓷加热元件），正常的电阻是30欧±10欧，如果测试值不同就更换加热组件。4、取下热敏电阻（湿度反馈）插头（在打印机前面左侧下方），