西北工业大学航海学院硕士研究生选修课程目录-2010.doc

航海学院硕士研究生课程目录
课程编号
课程名称
学时
学分
开课学期
考核形式
035001
高级单片机及实验技术
40
2.0
1
考查
035002
数字测试系统原理及设计
40
2.0
2
考查
035003
近代传感器技术
40
2.0
2
考查
035004
专家系统与模糊系统
40
2.0
2
考查
035005
电子系统抗干扰理论和技术
40
2.0
2
考查
035006
近代模拟集成电路
40
2.0
2
考查
035007
虚拟现实技术及应用
40
2.0
1
考查
035008
信号参数估计理论
40
2.0
2
考查
035009
数据库系统原理
40
2.0
2
考查
035010
现代信号检测技术
40
2.0
1
考查
035011

035012
信号处理理论新进展
40
2.0
1
考查
035013
鱼雷涡轮发动机优化设计原理
40
2.0
1
考查
035014
VHDL描述语言与电路设计
40
2.0
1
考查
035015

035016
现代鱼雷系统
40
2.0
1
考查
035017

035018
电力传动与控制
40
2.0
2
考查
035019
C++编程基础
40
2.0
1
考查
035020
可视化及多媒体技术
40
2.0
1
考查
035021
智能化测量控制仪器仪表
40
2.0
2
考查
035022
声学测量
40
2.0
2
考查
035023
计算声学
40
2.0
2
考查
035024
接口技术及应用
40
2.0
1
考查
035025
最佳优化理论及其应用
40
2.0
2
考查
035026
振动测试技术
40
2.0
2
考查
035027
纠错编码原理与应用
40
2.0
2
考查
035028

035029
水声对抗原理与系统分析
40
2
2
考查
035030
软件无线电原理及应用
40
2
2
考查
035031
声学材料与结构
40
2
2
考查
035032
现代水声通信理论
40
2
2
考查
035033
鱼雷建模与控制系统设计
40
2
2
考查
036001
数字波形处理及识别
40
2
1
考试
036002
微弱信号检测技术与系统
40
2
1
考试
036003
水中兵器引信系统
40
2.0
1
考试
036004
信道均衡理论
40
2.0
2
考试
036005
目标跟踪定位技术
40
2.0
2
考试
036006
现代谱分析
40
2.0
1
考试
036007
现代鱼雷自导系统
40
2.0
1
考试
036008
高速信号处理系统及其应用
40
2.0
2
考试
036009
燃烧理论与燃烧室设计
40
2.0
2
考试
036010
鱼雷周转斜盘发动机设计原理
40
2.0
2
考试
036011
动力系统控制
40
2.0
2
考试
036012
机械工程信号检测及处理
40
2.0
2
考试
036013
现代机电控制系统
40
2.0
2
考试
036014
内外流数值计算方法及应用
40
2.0
2
考试
036015

036016

036017
计算机辅助鱼雷总体设计
40
2.0
1
考试
036018
现代测试系统
40
2.0
1
考试
036019
系统工程原理与方法
40
2.0
2
考试
036020
导引弹道与最优导引
40
2.0
2
考试
036021
现代设计理论与方法
40
2.0
2
考试
036022
水声通信原理
40
2.0
1
考试
036023
机电一体化设计
40
2.0
1
考试
036024
嵌入式系统原理与应用
40
2.0
1
考试
036025
DSP原理与系统设计
40
2.0
1
考试
036026

036027
水下机器人技术
40
2.0
1
考试
036028
非线性控制系统
40
2.0
1
考试
036029
水下航行器制导技术
40
2.0
1
考试
036030
系统建模与参数辨识
40
2.0
1
考试
036031
鲁棒控制系统理论与设计
40
2.0
2
考试
036032
最优估计理论
40
2.0
1
考试
036033
现代控制理论
40
2.0
2
考试
036034
控制系统故障诊断与容错控制技术
40
2.0
1
考试
036035
电力电子仿真设计
40
2.0
1
考试
036036
现代电力电子学
40
2.0
2
考试
036037
系统仿真
40
2.0
2
考试
036038
信号处理及其应用
40
2.0
1
考试
036039
工程水声原理
40
2.0
1
考试
036040
声学理论基础
40
2.0
1
考试
036041
机械噪声控制原理
40
2.0
1
考试
036042
随机信号原理
40
2.0
1
考试
036043
数字仿真技术
40
2.0
1
考试
036044
噪声与振动有源控制
40
2.0
1
考试
036045
子波变换及其应用
40
2.0
2
考试
036046
阵列信号处理
40
2.0
2
考试
036047
虚拟设计与制造技术
40
2.0
2
考试
036048
空化理论及应用
40
2.0
2
考试
036049
环境学
40
2.0
1
考试
036050
水下动力系统动力学及其仿真
40
2.0
2
考试
036051
水下航行器电动力推进技术
40
2.0
1
考试
036052
环境声学
40
2.0
1
考试
036053
船舶结构声学设计
40
2.0
1
考试
036054
计算机辅助工程分析（CAE）
40
2.0
2
考试
036055
噪声与振动控制技术
40
2.0
2
考试
036056
计算机网络及其应用
40
2.0
1
考试
036057
水下航行器导航与定位技术
40
2.0
2
考试
036058
水下信号与数据处理
40
2.0
1
考试
036059
流体传动与控制
40
2.0
2
考试
036060
海洋声学理论基础
40
2.0
2
考试
036061
数据挖掘技术及其应用
40
2.0
2
考试
036062
自适应滤波理论与实现
40
2.0
2
考试
036063
水中兵器发射弹道与仿真
40
2.0
1
考试
036064
水下声成像原理
40
2.0
2
考试
036065
水下声基阵原理及应用
40
2.0
1
考试
036066
鱼雷力学
40
2．0
1
考试
03M001
自适应信号处理原理及应用
60
3.0
2
考试
03M900
专业外语
40
1.0
3
考试
03S001
水声测量
20
1.0
1
考查
03S002
DSP系统实验
20
1.0
2
考查
03S003
电声测量
20
1.0
2
考查
03S004
基于Labview的高级信号处理
20
1.0
2
考查

3院 航海学院硕士研究生课程简介
序 号：214
课程编号：036001
课程名称：数字波形处理及识别
任课教师：张效民 王海燕
英文译名：Digital Waveform Processing and Recognition
先修要求：数字信号处理
内容简介：1. 数字波形处理；2. 数字频谱分析；3. 统计模式识别；4. 句法模式识别及其应用；5. 数字波形处理识别在地球物理学中的应用；6. 其他应用。
主要参考书：（1）C. H. Chen: Digital Waveform Processing and Recognition。

序 号：215
课程编号：036002
课程名称：微弱信号检测技术与系统
任课教师：相敬林 王海燕
英文译名：Weak signal Detection and Acoustic Systems
先修要求：电路信号与系统，检测与估值理论。
内容简介：近程声探测系统（无源系统，有源系统）；水中目标特性；环境特性；近程声传播模型；信号检测的理论基础；微弱信号检测的基本处理方法；信号参数估计与应用；近程声探测系统设计。
主要参考书：（1）《微弱信号检测与近感系统》相敬林等编；
（2）R. O. Vielsen, sonar signal Processing. H.Urkowitz, singal Theory and
Random Processes。

序 号：216
课程编号：036003
课程名称：水中兵器引信系统
任课教师：李 斌 韩鹏
英文译名：Target Detective System of Underwater Weapons
先修要求：电子线路、信号检测与处理、水下物理场。
内容简介：本课程以水雷引信为主线进行讲授，其主要内容为：水雷及其作战使用概述，目标及环境分析，水雷及其引信的基本组成，引信方案论证及参数确定，信号变换及检测技术，区域性控制及测距技术，抗干扰技术，识别和分类技术，新技术应用（含增益控制、相关、自适应抵消、信号增强、谱分析和微机处理等技术），以及系统设计、系统仿真、系统可靠性、系统试验与系统评价等项技术。
主要参考书：（1）《水中兵器引信系统》自编；
（2）《水雷概论》；
（3）《水雷非触发引信设计》。

序 号：217
课程编号：036004
课程名称：信道均衡理论
任课教师：李 斌 张歆
英文译名：Theory of Channel Equalization in Communication System
先修要求：数理统计，矩阵论，通信理论。
内容简介：介绍通信系统中线性均衡器，非线性均衡器，盲均衡器理论及其应用。
主要参考书：（1）Adaptive Equalization; 快速自适应信息处理；
（2）IEEE Tnans. On Communication System。

序 号：218
课程编号：036005
课程名称：目标跟踪定位技术
任课教师：王海燕 罗建
英文译名：Tracking and Locating of Maneuvering Targets
先修要求：数理统计，数字信号处理技术。
内容简介：主要包括单、多机动目标跟踪定位概论，机动目标模型、基本的跟踪滤波、自适应滤波与预测方法、量测预处理技术、空间波束与空间信号处理技术、主、被动定位技术、精度分析与三维空间中机动目标的估计问题。
主要参考书：（1）《机动目标跟踪》 周宏仁等著，国防工业出版社，1994。

序 号：219
课程编号：036006
课程名称：现代谱分析
任课教师：黄建国 冯西安
英文译名：Modern Spectral Analysis
先修要求：数字信号处理，随机过程，线性代数及矩阵论
内容简介：1、经典谱估计；2、参量模型；3、AR谱估计；4、MA谱估计；5、ARMA谱估计；6、最小方差谱估计；7、正弦信号的参数估计；8、多通道谱估计；9、二维谱估计；10、谱估计方法的应用。
主要参考书：（1）S. Kay, “Modern Spectral Estimation”, Prentice Hall, 1988。

序 号：220
课程编号：036007
课程名称：现代鱼雷自导系统
任课教师：严胜刚 张群飞
英文译名：Modern Torpedo Homing System
先修要求：电子线路，随机过程
内容简介：1、鱼雷自导系统概论；2、鱼雷自导系统的工作原理；3、导引方法；4、目标定向；5、波束形成器；6、鱼雷自导信号处理；7、信息处理与指令系统；8、试验。
主要参考书：（1）《鱼雷自导系统》谢一清 李志舜，西工大讲义。

序 号：221
课程编号：036008
课程名称：高速信号处理系统及其应用
任课教师：严胜刚 王新宏
英文译名：High Speed Signal Processing System and Its Applications
先修要求：微机原理及其应用，数字信号处理
内容简介：1、信号处理器的发展及应用；2、信号处理器的基本结构和特征；3、典型信号处理算法及DSP实现；4、高速信号处理系统的设计及实例；5、多处理器系统的设计实例；6、信号处理器的硬件软件开发工具及应用实验；7、低功耗DSP设计技术；8、实时信号处理系统设计。
主要参考书：（1）TMS320 10/20/C25/C30/C80 User’s Guide；
（2）Digital Signal Processing Applications with the TMS320 Family；
（3）TMS320 C5000 Applications Guide；
（4）Designing Low-Power Applications with the TMS320LC54x。

序 号：222
课程编号：036009
课程名称：燃烧理论与燃烧室设计
任课教师：胡欲立 钱志博
英文译名：Combustion Theory and Combustion Design
先修要求：工程热力学、工程流体力学、传热学、线性代数。
内容简介：本课程第一部分阐述燃烧理论，有化学反应的流体力学及其在燃烧室设计中的应用，着重介绍各种燃烧现象的物理本质及其物理模型的合理建立。第二部分系统地介绍流体流动及燃烧过程数值计算及所普遍采用的有限差分方法，并且结合实际例子着重介绍了燃烧过程数学模型的建立及有限差分法的应用。
主要参考书：（1）《燃烧物理学基础》；
（2）《燃烧装置数值计算的理论基础》。

序 号：223
课程编号：036010
课程名称：鱼雷周转斜盘发动机设计原理
任课教师：钱志博 杨杰
英文译名：Principle and Design of Swashplate Piston Engine
先修要求：机械原理、工程力学、鱼雷活塞发动机原理、优化设计。
内容简介：本课程的内容为：周转斜盘发动机构造原理；功率传递机构和基本结构参数优化模型分析；周转斜盘发动机运动学分析；周转斜盘发动机动力学分析；周转斜盘发动机工作过程仿真；周转斜盘发动机主要构件优化设计。
主要参考书：（1）《鱼雷活塞发动机原理》，西工大出版社；
（2）《鱼雷动力装置原理》讲义。

序 号：224
课程编号：036011
课程名称：动力系统控制
任课教师：王育才 罗凯
英文译名：Control and Simulation of Power System
先修要求：线性系统，微机原理及应用
内容简介：动力系统基本原理及建模，控制系统计算及设计方法；典型控制系统分析，动力系统控制的数字仿真，数模混合模拟与半物理动态模拟等原理与方法。
主要参考书：（1）《动力系统控制工程》；
（2）《计算机仿真技术》。

序 号：225
课程编号：036012
课程名称：机械工程信号检测及处理
任课教师：钱志博 党建军
英文译名：Signal Measurement and Treatment in Mechanical Engineering
先修要求：电子技术、工程测试技术
内容简介：信号分析基础，信号转换与传输，模拟信号分析，数字信号分析，传感器接口技术，测试系统的可靠性与抗干扰性技术，自动化测试系统接口技术。
主要参考书：（1）《机械工程自动化测试系统》；
（2）《现代测试系统》。

序 号：226
课程编号：036013
课程名称：现代机电控制系统
任课教师：钱志博 朱建生
英文译名：Modern Mechatronic Control System
先修要求：为微机原理，自控原理，机械设计与制造。
内容简介：本课程讲述现代机电领域内三种普遍使用的控制系统：数字控制系统，集散控制系统和生产线控制系统。对每一种控制系统均从硬件结构，软件控制原理二方面加以叙述，并举例说明。本课程适合机电内专业和计算机控制类专业硕士生选修。学生在本课程后将了解并掌握目前及今后相当一段时间内广泛使用的控制的系统。
主要参考书：《现代机电控制系统》西北工业大学出版社

序 号：227
课程编号：036014
课程名称：内外流数值计算方法及应用
任课教师：胡欲立 杨杰
英文译名：Numerical Method And Its Application of Internal And External Flow
先修要求：工程热力学，流体力学，传热学，线性代数。
内容简介：本课程介绍流体动基本方程，湍流流动模型以及求解流体流动基本方程的数值计算方法：有限差分法和有限元法。通过计算实例着重阐述流体流动计算中被普遍采用的一些有限差分方法。最后介绍燃烧理论和有化学反应的流体力学，并结合实际阐述了燃烧过程数值模型的建立及有限差分方法的应用。
主要参考书：（1）《计算流体力学》；
(2)《数值传热学》
（3）《流动及燃烧的模型与分析》。

序 号：230
课程编号：036017
课程名称：计算机辅助鱼雷总体设计
任课教师：张宇文 宋保维
英文译名：Computer Aided Design of Torpedo
先修要求：鱼雷流体力学。
内容简介：本课程包括外形，结构设计及鱼雷动、静力布局和运动特性分析。1、CAD硬件与软件；2、人机交互技术与应用；3、曲线、曲面的参数表达、图形生成与变换技术；4、鱼雷工程数据库；5、鱼雷结构有限元分析；6、鱼雷运动性能分析模型；7、鱼雷总体参数优化设计方法。
主要参考书：（1）《计算机辅助设计技术基础》孙家千等 清华大学出版社。
（2）《计算机辅助设计/辅助制造集成系统的设计与实践》 赵学训等，国防工
业出版社。
（3）《鱼雷总体设计》 黄震中。

序 号：231
课程编号：036018
课程名称：现代测试系统
任课教师： 石秀华 许 晖
英文译名：Modern Testing System
先修要求：微机原理、工程测试技术
内容简介：本课主要介绍：自动测试系统的组成及特点；新型传感器及智能传感器；测试信号的数据采集及处理技术；虚拟仪器及应用；自动测试系统设计等。
主要参考书：（1）《现代测试系统》刘文彦等编著，国防科技大学出版社，1995；
（2）《传感器原理与应用》黄贤武 郑筱霞，电子科技大学出版社，1995。

序 号：232
课程编号：036019
课程名称：系统工程原理与方法
任课教师：宋保维 王鹏
英文译名：Principles and Methods of system Engineering
先修要求：线性代数
内容简介：1、系统工程的观点与方法；2、系统模型、综合评价与仿真；3、鱼雷系统指标体系；4、鱼雷系统可靠性；5、鱼雷寿命周期费用；6、鱼雷系统研制风险；7、鱼雷系统综合评价8、鱼雷武器系统作战效能。
主要参考书：（1）《鱼雷系统工程原理与方法》，宋保维编，西北工业大学出版社，2004；
（2）《系统工程概论》夏绍纬等，清华大学出版社，1995；
（3）有关国内外学术论文。

序 号：233
课程编号：036020
课程名称：导引弹道与最优导引
任课教师：张宇文 潘光
英文译名：Guided trajectory and optimal guidance
先修要求：航行力学
内容简介：1、古典导引法及其最优性；2、极值控制理论与极大值原理；3、零控栏截曲面；4、鱼雷最优垂直命中弹道及其可视化仿真。
主要参考书：（1）《攻击机动目标的最优制导律》（美）C. J. 贝茨，宇航出版社；
（2）《栏截问题中的导引律》韩京清，国际工业出版社；
（3）《鱼雷制导规律与命中精度》詹致祥，西北工业大学出版社。

序 号：234
课程编号：036021
课程名称：现代设计理论与方法
任课教师：宋保维 潘 光
英文译名：Modern design Theory and Method
先修要求：概率论与数理统计、高等数学
内容简介：1、最优化基本概念；2、一维搜索最优化方法；3、无约束与有约束最优化方法；4、系统可靠性优化设计；5、多目标优化设计；6、工程大系统设计的全局协调优化。
主要参考书：（1）《水下航行器现代设计理论与方法——可靠性与优化设计》，宋保维，潘
光编，西北工业大学出版社，2004；
（2）《工程结构系统软设计理论及应用》，王光远等著，国防工业出版社，1996；
（3）有关国内外论文。

序 号：235
课程编号：036022
课程名称：水声通信原理
任课教师：张 歆 申晓红
英文译名：Principles and Signal Process of Underwater Acoustic Communication
先修要求：水声工程原理，通信原理
内容简介： 1.水声通信概述；2.声场模型与水声信道分析；3.水声通信系统；4.水声通信信号处理；5.水声通信的应用。
主要参考书：（1）Paul C. Etter，Underwater acoustic modeling：Principles, techniques, and
Applications；
（2）《通信信号处理》张贤达。

序 号：236
课程编号：036023
课程名称：机电一体化设计
任课教师：王晓娟 胡培民
英文译名：Mechatronics Design
先修要求：
内容简介：机电一体化系统概述、精密机械系统的精度设计基础、传动部件设计、支承部件设计、控制电动机及调速系统、检测传感器、机电伺服系统的设计计算、微机控制系统、工业机器人。
主要参考书：（1）《机电一体化机械系统设计》赵松年等，机械工业出版社，1997；
（2）《机电一体化技术基础及应用》黄筱调等，机械工业出版社，1996。

序 号：237
课程编号：036024
课程名称：嵌入式系统原理与应用
任课教师：吴旭光 张福斌
英文译名：Embedded System Theory And Application
先修要求：微机原理，C语言，汇编语言
内容简介：课程以基于ARM架构的嵌入式微处理器和mC/OS-II、VxWorks嵌入式操作系
统为核心，讲解实时多任务嵌入式操作系统的原理和结构、设计方法、实例编
程开发。主要内容有：实时多任务操作系统原理和结构；微内核结构；任务管
理；文件系统；内存系统；交叉开发环境；系统开发和实例编程等。
主要参考书：（1）嵌入式实时操作系统mC/OS-II，邵贝贝译，北京航空航天大学出版社，
2003年5月。
（2）嵌入式系统设计与实例开发，王田苗主编，清华大学出版社，2003年
10月。
（3）嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado，孔祥营等编著，
中国电力出版社，2002年1月。
序 号：238
课程编号：036025
课程名称：DSP原理与系统设计
任课教师：罗 建 韩鹏
英文译名：DSP Principium and System Design
先修要求：脉冲与数字电路，微机原理及其应用，数字信号处理
内容简介：1、数字信号处理器（DSP）的发展历史及应用方向；2、数字信号处理器（DSP）的基本组成和结构特征；3、高速数字信号处理系统的设计与实现；4、TMS320C5000系列DSP技术细节与应用；5、低功耗DSP设计技术； 6、多信号处理器系统的设计； 7、数字信号处理器的软硬件开发工具及应用实验；
8、实时信号处理系统设计；9、典型信号处理算法及DSP实现；
主要参考书：（1）汪安民，TMS320C54xx DSP实用技术。北京：清华大学出版社；
（2）Digital Signal Processing Applications with the TMS320 Family；
（3）TMS320 C5000 Applications Guide；
（4）Designing Low-Power Applications with the TMS320LC54x；
（5）李哲英，DSP基础理论与应用技术。北京：北京航空航天大学出版社；
（6）周霖，DSP系统设计与实现。北京：国防工业出版社。

序 号：240
课程编号：036027
课程名称：水下机器人技术
任课教师： 许晖 石秀华
英文译名：The Technique for Underwater robots
先修要求：流体力学 机械设计 自动控制原理
内容简介：1、水下机器人应用与发展；2、水下机器人结构及特点；3、水下机器人力学；4、水下机器人控制技术基础；5、水下机器人智能系统；6、水下机器人总体设计及（CAD）技术。
主要参考书：（1）《机器人技术及应用》吴瑞祥，北航出版社；
（2）《Robot techniques》Pual 1983。

序 号：241
课程编号：036028
课程名称：非线性控制系统
任课教师：李 俊
英文译名：Nonlinear Control System
先修要求：自动控制原理、线性系统
内容简介：1、相平面分析；2、李亚谱诺夫理论基础；3、谐波线性化；4、反馈线性化；5、非线性自适应控制；6、开关控制。
主要参考书：（1）J. J. E. Slotine: Applied Nonlinear Control；
（2）《非线性控制系统导论》高为炳著；
（3）《Nonlinear System Analysis》M. Vidyasagar。

序 号：242
课程编号：036029
课程名称：水下航行器制导技术
任课教师：严卫生 张福斌
英文译名：Underwater Robot Guidance and Control technology
先修要求：控制系统，航行力学
内容简介：1、海洋水下工程的任务和方法；2、水下机器人的基本组成与功能；3、系统的数学模型；4、水下机器人的测量与定位；5、水下机器人的导引和控制系统；6、水下目标跟踪方法；7、监视控制与轨迹规划；8、水下机器人机械手的控制方法。
主要参考书：（1）《水下机器人》[苏]B. C. 亚斯特列；
（2）《鱼雷自动控制原理》徐德民；
（3）《机动目标跟踪》敬忠良。

序 号：243
课程编号：036030
课程名称：系统建模与参数辨识
任课教师：吴旭光 张福斌
英文译名：System Modeling and Parameter identification
先修要求：自控原理、概率论与数理统计、计算方法
内容简介：从系统分析和控制的角度，建立动力学系统的数学模型和辩识系统的动力学参数。主要内容有：动力学系统数学模型、数据预处理、开环和闭环系统辩识算法、算法的收敛性和稳定性分析、不确定性系统的鲁棒辩识和H∞辩识、实验设计、模型验证和模型有效理论与方法。
主要参考书：（1）《动力学系统辩识与建模》蔡金狮，1991年；
（2）L. ljvmg, System Identification—Theory for the user, 1987 (有中译本)。

序 号：244
课程编号：036031
课程名称：鲁棒控制系统理论与设计
任课教师：吴旭光 张福斌
英文译名：Theory and Design of Robust Control Systems
先修要求：线性系统、线性代数
内容简介：应用泛函分析及理论，研究不确定系统的鲁棒性能分析和鲁棒控制器设计。主要内容有：线性赋范空间、希尔伯特空间、线性算子、矩阵不等式、不确定性系统分析与描述、系统鲁棒性能及其分析、鲁棒控制器设计等。
主要参考书：（1）《A Course in H∞ Control》 B. A. Francis；
（2）《H∞控制理论》谢学书 钟宜生，清华大学出版社；
（3）《反馈控制理论》[美] J. C. 多伊尔等，清华大学出版社。

序 号：245
课程编号：036032
课程名称：最优估计理论
任课教师：徐德民 李 俊
英文译名：Optimal Estimation Theory
先修要求：线性系统理论、随机过程
内容简介：1、最小二乘估计；2、最小方差估计与线性最小方差估计；3、极大似然估计；4、Kalman滤波；5、滤波的稳定性；6、滤波在实际应用中的几个问题；7、滤波预测和平滑；8、分离定理。
主要参考书：（1）《最优线性滤波》郑政谋编；
（2）《最优估计基础》付倍鉴编。

序 号：246
课程编号：036033
课程名称：现代控制理论
任课教师：李 俊 张福斌
英文译名：Modern Control Theory
先修要求：矩阵论、自动控制原理
内容简介：1、线性系统的状态空间描述；2、线性系统的可控性可观性；3、线性系统的可稳定性和可检测性；4、线性系统的标准型与最小实现；5、极点配置和解耦控制；6、观测器和动态补偿器；7、时变线性系统；8、线性系统的稳定性理论。
主要参考书：（1）《现代控制理论》第一册，三院校合编；
（2）《Introduction to Linear System Theory》C. T. Chen。

序 号：247
课程编号：036034
课程名称：控制系统故障诊断与容错控制技术
任课教师：严卫生 张福斌
英文译名：Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Technique for Control System
先修要求：现代控制理论、数字信号处理
内容简介：1、控制系统故障类型与描述；2、基于数学模型的故障检测与诊断方法；3、基于专家系统的故障检测与诊断方法；4、基于神经网络的故障检测与诊断方法；5、被动容错控制技术；6、主动容错控制技术。
主要参考书：（1）《控制系统故障检测与诊断技术》周东华等编著；
（2）《控制系统的故障诊断和容错控制技术》闻新等著。
序 号：248
课程编号：036035
课程名称：电力电子仿真设计
任课教师：焦振宏 李 宏
英文译名：Power Electronics
先修要求：电子技术基础、自动控制原理、微机原理及应用
内容简介：功率电子学的现状与发展，电力半导体器件的性能及其控制电路，AC/DC、DC/DC、DC/AC变换，谐振变换，高次谐波分析与抑制，功率因数补偿，电磁兼容性分析与设计，热设计，电力电子技术领域研究的新进展。
主要参考书：（1）《现代电力电子技术》何希才等，防工业出版社，1996；
（2）《现代功率电子技术》苏开才等，防工业出版社，1995；
（3）《现代电力电子技术》张立等，学出版社，1995；
（4）专业期刊有关论文。

序 号：249
课程编号：036036
课程名称：现代电力电子学
任课教师：焦振宏 李 宏
英文译名：Modern Power Electronics
先修要求：电路原理， 模拟电子技术， 数字电子技术，电机学
内容简介：1、现代电力电子学概述；2、电力半导体器件；3、AC/DC变换；4、DC/DC
变换；5、DC / AC变换；6、AC/AC变换；7、电力电子器件开关特性、驱动
电路及缓冲电路；8、控制及保护电路；9、软开关技术10、无功补偿、有源滤
波及PFC技术；11、电力电子系统电路结构及分析方法；12、学科研究新进展。
主要参考书：（1）自编讲义。

序 号：250
课程编号：036037
课程名称：系统仿真
任课教师：康风举