超声波1602.doc

#include<pic.h>  //为超生波测距发送和用液晶显示距离   
#include <delay_ms.h>
__CONFIG(HS&PROTECT&PWRTEN&BOREN&WDTDIS&LVPDIS);
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//********************液晶功能控制引脚配置*************//
#define LCD   PORTD        //LCD的数据口
#define RS      RA2  //LCD数据/命令选择端(H/L)
#define RW     RA3  //LCD  读/写  选择端(H/L)
#define EN  RA5  //LCD使能控制端
//-----------------------------------------------------//
//*************超声波功能控制参数********************//
#define ECHO RC6
#define TRIG RC7
volatile uchar k1=0,k2=0,k3=0;
long int a=0;
//-----------------------------------------------------//
void init_sys(void){
 ADCON1=0X07;
 INTCON=0X00;
 TRISD=0X00;
 PORTD=0X0FF;
 TRISA=0X00;
 TRISC=0X40;//0100 0000 
 }
void check_BF(void)     //检查LCD状态函数
{
 unsigned char i;
 for(i=0;i<15;i++);    //proteus中只能用延时了，检测BF位进行不了
}
void write_inst(char inst)   //写入指令函数
{
 RS=0;
 delay_ms(1);
 RW=0;
 delay_ms(1);
 EN=1;
 delay_ms(1); 
 LCD=inst;
 delay_ms(1);
 EN=0;
 check_BF();
}
void write_char(char character)  //写入数据函数
{
 RS=1;
 delay_ms(1);
 RW=0;
 delay_ms(1);
 EN=1;
 delay_ms(1);
 delay_ms(1);
 LCD=character;
 delay_ms(1);
 EN=0;
 check_BF();
}
//=====写入指定位置函数======
void display_str(unsigned char line,unsigned char location,unsigned char str)//line行，location列，str字符
{
 RS=0;
 delay_ms(1);
 RW=0;
 delay_ms(1);
 EN=1;
 delay_ms(1);
 if (line==0)    //line=0,第一行
  LCD=0x80+location;
 if (line==1)    //line=1,第二行
  LCD=0xC0+location;  //1602-LCD的第二行首地址为:0xA8
 EN=0;
 check_BF();
 write_char(str);
}

void init_lcd(void)      //液晶初始化函数
{
 write_inst(0x30); //设定功能
 delay_ms(5);
 write_inst(0x30); //设定功能
 delay_ms(5);
 write_inst(0x30); //设定功能
 delay_ms(5);
 write_inst(0x38); //设定俩列
 delay_ms(5);
 write_inst(0x08); //关闭显示功能
 delay_ms(5);
 write_inst(0x01); //清除显示屏
 delay_ms(5);
 write_inst(0x0c); //开启显示功能
 delay_ms(5); 
}
  //输出一串数字到LCD
void LCD_prints(unsigned char line,unsigned char location,unsigned int uiNumber)//line行，location列，uiNumber数字
{
 unsigned char ucaNumber[5],ucCount;
 ucaNumber[0]=(uiNumber/10000);
 ucaNumber[1]=(uiNumber/1000)%10;
 ucaNumber[2]=(uiNumber/100)%10;
 ucaNumber[3]=(uiNumber/10)%10;
 ucaNumber[4]=uiNumber%10;
 RS=0;
 delay_ms(1);
 RW=0;
 delay_ms(1);
 EN=1;
 delay_ms(1);
 if (line==0)    //line=0,第一行
  LCD=0x80+location;
 if (line==1)    //line=1,第二行
  LCD=0xC0+location;  //1602-LCD的第二行首地址为:0xA8
 EN=0;
 check_BF(); 
 for(ucCount=0;ucCount<5;ucCount++)
  {
  write_char(ucaNumber[ucCount]+48);    //从首位到末位逐一输出。
  }
}
void main(void){
 init_sys();
  init_lcd();
 display_str(0,0,'D');
 display_str(0,1,'i');
 display_str(0,2,'s');
 display_str(0,3,'t');
 display_str(0,4,'a');
 display_str(0,5,'n');
 display_str(0,6,'c');
 display_str(0,7,'e');
 display_str(1,0,'V');
 display_str(1,1,'a');
 display_str(1,2,'l');
 display_str(1,3,'u');
 display_str(1,4,'e');
 display_str(1,5,'=');
  display_str(1,11,'(');
     display_str(1,12,'C');
 display_str(1,13,'M');
  display_str(1,14,')');                                     
 while(1)
  {
   uchar i;
   k1=0;k2=0;k3=0;
  /* TRIG=1;
   delay_ms(1);
   TRIG=0;
   while(ECHO==0);
   while(ECHO==1) ++a;
   delay_ms(30);
   a=(108*a*17)/30000; //20 */
      for(i=10;i>0;i--){  
   a=0;
   TRIG=1;
   delay_ms(1);
   TRIG=0;
   while(ECHO==0);
   while(ECHO==1) ++a;
   delay_ms(3);
   a=(108*a*17)/30000;
   if(a>50&&a<130) k1++;
   else if(a<=50) k2++;
   else k3++;
   delay_ms(10);
   }
   for(i=1;i<25;i++)
   display();
    LCD_prints(1,6,a);
   a=0;        
   delay_ms(200);
 }
}