凸轮机构和间歇机构PPT课件.ppt

上讲内容回顾1.1.平面四杆机构的急回特性如何判断？看机构是否存在极位夹角2.2.如何确定极位夹角？当从动件在极限位置时，主动件曲柄是否有所夹的锐角（亦即极位夹角）1.上讲内容回顾3.3.机构出现“死点”的条件是什么？曲柄是从动件，主动件做往复运动。4.4.机构在什么位置时会出现“死点”？当主动件在极限位置时（所以有两个死点）5.5.对于传动机构来说，如何克服死点？常用方法有哪些？可以利用构件的惯性（增大质量）采用多套机构交错排列 2.学习任务4 4：认识凸轮机构 凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构 凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构3.凸轮机构的组成 1 1 凸轮2 2 从动件3 3 机架4.凸轮机构的特点（1 1）便于准确地实现给定的运动规律（从动件的运动规律由凸轮轮廓决定）；（2 2）结构简单紧凑，易于设计；（3 3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠；（4 4）凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大；（5 5）凸轮轮廓曲线不易加工。5.凸轮机构的应用 内燃机的配气机构 绕线机的排线机构6.凸轮机构的应用 自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、自动送料机构等7.凸轮机构的分类按凸轮的形状分类盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮：空间凸轮机构8.凸轮机构的分类按从动件的形状分类 尖顶从动件 能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。9.凸轮机构的分类 滚子从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。10.凸轮机构的分类 平底从动件 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。11.凸轮机构的分类按从动件的运动形式分类 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线；摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。12.凸轮机构的类型 按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。凸轮机构从动件的基本类型 接触形式运动形式主要特点移动摆动尖顶结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律。但易磨损，适用于低速、传力小和动作灵敏的场合，如仪表机构中滚子滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，但运动规律有局限性，不宜于高速，故可用于传递较大的动力平底结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适用于高速。但不能与内凹的轮廓接触，因此运动规律受到一定限制曲面介于滚子和平底之间13.小结 凸轮机构的组成、工作原理、类型、特点及其应用：由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？类型的划分与机构名称有哪些典型应用？14.课后练习题（填空）v1凸轮机构是由 、和 三个构件所组成的高副机构。v2凸轮与机架组成 副，凸轮与从动件组成 副。v3当凸轮运动时，通过凸轮轮廓曲线与从动件的 接触，推动从动件运动得到 的运动规律。v4凸轮按凸轮形状分 和 凸轮。v5凸轮从动件的结构型式 有 、和 从动件三种。15.课后练习题（判断）v4凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运动规律，并且传递动力大。（）v5盘状凸轮与机架组成转动副。（）v6在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。（）v7尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最好。（）v8滚子从动件承载大，耐磨损。（）v9平底从动件易形成油膜，可用于高速。（）16.课后练习题（选择）v10从动件的预期运动规律是由 来决定的。vA从动件的形状 B凸轮的大小 C凸轮材料 D凸轮的曲线轮廓形状v11凸轮机构的特点是 。vA结构简单紧凑 B不易磨损 C传递动力大 D加工容易v12凸轮机构中的从动件与机架可以组成 。vA转动副或移动副 B转动副或平面高副vC移动副或平面高副 D上述都不对 17.学习任务5 5：认识间歇运动机构 主动件连续运转，从动件完成“运动停歇运动”，故又称为间歇运动机构。18.棘轮机构棘轮机构的组成和工作原理 由棘轮1 1、棘爪2 2、机架以及止回棘爪5 5等组成，弹簧6 6使止回棘爪5 5和棘轮1 1始终保持接触。当摇杆逆时针摆动时，棘爪便嵌入棘轮的齿槽中，棘轮被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。19.棘轮机构的特点传动平稳、无噪音；动程可无级调节；可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动，会出现打滑现象）传动精度不高。20.棘轮机构棘轮机构的类型和特点按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构21.棘轮机构 按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构22.棘轮机构棘轮机构的主要功能（应用）1.1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能23.棘轮机构 2.2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。24.棘轮机构 3.3.转位分度机构25.棘轮机构4.4.超越离合装置例：钻床 26.在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。27.槽轮机构槽轮机构的组成和工作原理 能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴周期性的间歇运动 由带圆柱销2 2的主动拨盘1 1、具有径向槽的从动槽轮3 3和机架等组成 槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇运动。28.槽轮机构 拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。29.槽轮机构的特点 准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节。30.槽轮机构槽轮机构的类型1.1.平面槽轮机构 外槽轮机构特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。31.槽轮机构2.2.空间槽轮机构 特点：传递相交轴的运动32.槽轮机构槽轮机构的应用 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。33.槽轮机构 电影放映机的卷片机构34.槽轮机构 刀架转位机构35.槽轮机构 钟表齿轮冲压机36.小 结 间歇机构的运动特点、常用类型、组成及工作原理、典型结构形式和应用实例棘轮机构与槽轮机构有哪些构件所组成？棘轮或槽轮如何运动？主动件与从动件分别是哪些构件？棘轮机构与槽轮机构的常用类型有哪几种？能简单描述其工作过程。能说出棘轮机构与槽轮机构的典型应用（两个实例）37.课堂思考题v1 1棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。（）v2 2槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。（）、v3 3棘轮机构中，一般棘爪为主动件，作 。vA A往复摆动 B B往复移动 C C整周转动 D D上述都不对v4 4槽轮机构的主动件作 运动。vA A往复摆动 B B往复移动 C C整周转动 D D上述都不对 38.