第2章 自动控制原理习题答案.doc

习题2-1 试证明图2-1(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。(a)电网络(b)机械系统图2-1解：对于电网络系统有：电路中的总电流：对：综上得：对机械系统：并联部分受力：对串联部分的位移：整理得：所以，两系统具有相同的数学模型2-5求图2-2中RC电路和运算放大器的传递函数。(a) RC电路 (b) RC电路 (c) RC电路 (d) 运算放大器图2-2解：2-6求图2-3所示系统的传递函数C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。图2-3系统结构框图解：2-7由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2-4所示，试求闭环传递函数。图2-4控制系统结构框图2-102-112-12试简化图2-5中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。图2-5系统结构框图解：a） 令N(s)=0，令R(s)=0，b） 令N(s)=0，令R(s)=0，2-14求图2-6所示的系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。图2-6系统结构框图解：2-17试用梅森增益公式求图2-7中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。(a)(b)图2-7系统信号流图解：=2-20已知各系统的脉冲响应函数，试求系统的传递函数G(s)。(1) g(t) = ;(2) g(t) = 。解：（1）（2）