第2章 自动控制原理习题答案.doc

习题
2-1 试证明图2-1(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。

(a)电网络(b)机械系统
图2-1
解：
对于电网络系统有：
电路中的总电流：
对：
综上得：
对机械系统：
并联部分受力：
对串联部分的位移：
整理得：
所以，两系统具有相同的数学模型
2-5求图2-2中RC电路和运算放大器的传递函数。

(a) RC电路 (b) RC电路

(c) RC电路 (d) 运算放大器
图2-2
解：

2-6求图2-3所示系统的传递函数C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。

图2-3系统结构框图
解：

2-7由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2-4所示，试求闭环传递函数。

图2-4控制系统结构框图

2-10

2-11

2-12试简化图2-5中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。

图2-5系统结构框图
解：
a） 令N(s)=0，

令R(s)=0，
b） 令N(s)=0，
令R(s)=0，

2-14求图2-6所示的系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
图2-6系统结构框图
解：

2-17试用梅森增益公式求图2-7中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。

(a)

(b)
图2-7系统信号流图
解：

=》

2-20已知各系统的脉冲响应函数，试求系统的传递函数G(s)。
(1) g(t) = ;
(2) g(t) = 。
解：
（1）
（2）