MC9S12XS128 PIT模块.doc

言归正传，开始讲PIT，讲PIT，我准备先简单讲讲寄存器，之前不讲主要是基本上买的到的书都是DG128的，里面关于IO口的寄存器和PWM的寄存器都是完全可以照搬的，而这一章的东西照搬是要出问题的。

核心内容就在这张图上：

　　相信大家都明白总线的概念，在图中可以看到6个定时器模块，Micro Timer 0、Micro Timer 1、Timer 0、Timer 1、Timer 2、Timer 3，其中前两个是8位的，后四个是16位的。从图中可以看出PIT模块是以总线时钟（Bus Clock）为基准时钟的，总线时钟通过8位Micro Timer 0和Micro Timer 1倍频形成两个基时钟，即Micro Timer Base 0和Micro Timer Base 1，这两个基时钟通过16位Timer给PIT提供时钟（通过寄存器PITMUX设置）。

　　原理讲完了，其实相对于PIT模块是一个24位的定时器（51单片机最多也就16位），这个计数范围还是蛮大的。

下面是一些寄存器的解释，解释完还是看代码吧。

　　S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中断。因为总线周期是已知的，即可以通过计数器自减实现定时。

在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。

1)、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register(PITCFLMT)
该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。通常设置该寄存器中的PITE为即可，即PITCFLMT_PITE=1，使PIT使能。

2)、PIT Channel Enable Register(PITCE)
该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。如果使用某个通道时，对对应位进行置一即可，即PITCE_PCEx=1，其中x代表通道序号，为0~3。

3)、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 (PITMTLD0-1)
该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值，以实现24位的计数。设定值为0到255范围。

4)、PIT Load Register 0 to 3(PITLD0-3)
该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值，和8位计数器配合而成24位计数器。设定值范围0-65535。

5)、PIT Multiplex Register(PITMUX)
该寄存器对定时器通道的8位时基进行选择。因为8位计数器只有两个，所以在将8位计数器和16位计数器连接时，可以选择不同的8位时基。
当设置为0时，对应通道选择时基0；置一时，对应通道选择时基1。
如PITMUX_PMUX0=1为通道0选择时基1。

6)、PIT Interrupt Enable Register(PITINTE)
该寄存器为中断使能寄存器，为不同的PIT通道中断使能。设定为0时，相应通道中断禁止。置一时，相应通道使能。
如PITINTE_PINTE0=1时，PIT通道0定时中断使能，当计数器递减溢出时，申请中断。

7)、PIT Time-Out Flag Register(PITTF)
该寄存器为溢出标志位，当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时，该位置一。给改位写1则清除该标志位。
可以通过查询该位来判断定时是否完成。

代码

/****************************************************************
Code Warrior 5.0
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz

by:庞辉

芜湖联大飞思卡尔项目组
******************************************************************/
void PIT_Init(void)
{
PITCFLMT_PITE=0;//关闭PIT

//微定时器的装载寄存器
PITMTLD0= 80-1;//8位定时器初值设定。80分频，在80MHzBusClock下，为0.1MHz,即1us
//PITMTLD1= 160-1;//8位定时器初值设定，160分频，在16MHz的总线时钟频率下，为0.1MHz，即10us

//定时器的装载寄存器
PITLD0= 100 - 1 ;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS,定时100 * 0.001ms = 0.1ms
PITLD1= 20000 - 1 ;//定时50000*0.001ms = 20ms

PITCE_PCE0=1;//使能通道0
PITCE_PCE1=1;//使能通道1

PITMUX_PMUX0=0;//0：相应16位定时器与微时基0连接
//PITMUX_PMUX1=1;//1：相应16位定时器与微时基1连接

PITINTE_PINTE0=1;//开通PIT0定时器的溢出中断
PITINTE_PINTE1=1;//开通PIT1定时器的溢出中断

PITCFLMT_PITE=1;//使能PIT
}

　　以上代码一次开通了2路PIT，即PIT0和PIT1，初始化之后主要写上相对应的中断代码就可以了。

如：

代码
/****************************************************************
Code Warrior 5.0
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz

by:庞辉
芜湖联大飞思卡尔项目组
******************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED//指示该程序在不分页区

void interrupt66 PIT0(void)
{

//相应代码
PITTF=0x01;//清中断标志位

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED//指示该程序在不分页区

void interrupt67 PIT1(void)
{

//相应代码
PITTF=0x02;//清中断标志位

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

这里要注意两个地方：

1.首先两路PIT同时使用时，在中断函数里清中断标志位一定要使用如上方面还不是像这样PITTF_PTF0 = 1; 不然两路PIT其实只有1路在工作。

2.一旦PIT中断初始化使能，那么代码里一定要有中断函数，如果没有，编译不会报错，但是可怕的是一定运行会出现不可预估的后果。

以上两点都曾经使我郁闷了N久才知道是怎么回事，一般的书上都不会提，像我买的那本书，其实要我现在说，就是某某人把官方的Datesheet给翻译了一下而已，实属害人不浅。