任务5-模拟设备的操作与电气排故.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,学习情境,5,模拟设备的操作,与电气排故,任务,5.1,桥式起重机控制线路的操作与电气排故,任务5.2 X62W,卧式万能铣床控制线路的操作与,电气排故,电机控制与维修,化学工业出版社,【任务目标】,技能目标：,1.学会桥式起重机控制电路的故障检修方法。,2.学会,X62W,万能铣床控制电路的故障检修方法。,3.熟悉电动机常用电气维修工具及仪器的使用。,知识目标：,1.理解桥式起重机的结构与控制电路工作原理；,2.理解,X62W,万能铣床的结构与控制电路工作原,理。,电机控制与维修,学习情境,5,模拟设备的操作,与电气排故,任务5.1,桥式起重机控制线路的,操作与电气排故,【任务描述】,起重机是用来在短距离内提升和移动物件的机械，俗称天车。它能减轻工人的体力劳动，提高生产效率，因而广泛应用于工矿企业、港口、建筑工地等。它的种类很多，但都具有提升和移行机构。其中，桥式起重机具有一定的典型性和广泛性，尤其在冶金和机械制造企业中，各种桥式起重机获得了广泛的应用。,15/3T 交流桥式起重机智能实训考核装置由控制开关柜、交流桥式起重机模型及计算机智能故障控制器等装置组成。控制开关柜提供典型的15/3T,交流桥式起重机电气控制电路，供学生学习和实训，供教师教学和考核，同时提供漏电保护、缺相保护，为实训、考核的安全操作带来方便。,电机控制与维修,任务5.1,桥式起重机控制线路的,操作与电气排故,【任务描述】,计算机智能故障控制器提供了教师采用计算机设定故障部分，学生用计算机进行答题，教师计算机可以巡查每个学生排故的情况，自动进行排故的记分和成绩的统计、打印等。教师机和学生机之间采用计算机网络连接，很方便地进行实训和考核。同样适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。,电机控制与维修,【子任务目标】,技能目标：,1.能操作桥式起重机的控制线路；,2.能排除桥式起重机控制线路的常见故障。,知识目标：,1.了解桥式起重机的结构；,2.熟悉桥式起重机控制线路的工作原理；,3.掌握桥式起重机控制线路的常见故障和处理方法。,电机控制与维修,任务5.1,桥式起重机控制线路的,操作与电气排故,（一）桥式起重机的电气控制系统,1.结构简介,桥式起重机由桥架（又称大车）、小车及提升机构三部分组成，如图,5.1.1 所示。桥架沿着车间起重机梁上的轨道纵向移动；小车沿着桥架上的轨道横向移动，其机构传动系统如图5.1.2 所示,；提升机构安装在小车上，上下运动。根据工作需要，可安装不同的取物装置，例如吊钩、抓斗、起重电磁铁、夹钳等。,桥式起重机的主要技术参数有额定起重量、跨度、提升高度、移行速度、提升速度等。,电机控制与维修,任务5.1,桥式起重机控制线路的操作与电气排故,【知识准备】,电机控制与维修,图5.1.1 桥式起重机结构示意图,图5.1.2 小车机构传动系统图,放大,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,2.工作状态,（1）移行机构电动机的工作状态。,当大车或小车需要来回移行时，电动机工作于正、反向电动状态。,（2）提升机构电动机的工作状态。,提升重物时处于正转电动状态；电动机起动时，对异步电动机采用转子回路串电阻方法起动。下降时，若下放重物，电动机处于倒拉反接制动状态，此时异步电动机转子应串联较大的电阻。若轻载下降，一种情况是重力转矩小于摩擦转矩，所以依靠负载自身重量不能下降，因此需处于反转电动状态；另一种情况是重力转矩大于摩擦转矩，电动机处于反向再生发电制动状态，此时为防止下降速度过快，要求电动机机械特性要硬些，因此，在电动机的转子回路中不允许串电阻。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,1）涉及新元件的介绍,（1）凸轮控制器,凸轮控制器是用来改变电动机起动、调速及换向的电器。凸轮控制器的内部构造由固定部分和转动部分组成。固定部分装有一排对接的滚动触点，借助于转动部分绝缘轴上的凸轮使它们接通或断开。转动部分的绝缘轴靠手轮带动旋转，它一部分触点接在电动机的主电路中，一部分接在控制线路中，其动作原理如图,5.1.3,所示。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,图5.1.3 凸轮控制器触点元件动作原理图,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,1）涉及新元件的介绍,（1）凸轮控制器,凸轮控制器常用型号有,KT 和 KTJ1 系列。其含义如图5.1.4 所示。控制器的线路控制原理如图5-1-5 所示。图中虚线框内控制器 SA 的线路原理是以圆柱表面的,展开图来表示的，其表示方法与主令电控制器类似。竖虚线为工作位置，横虚线为触点位置，在横竖两条虚线的交点处若用黑圆点标注，则表明控制器触点在该位置是闭合接通的；若无黑圆点标注，则表明该触点在这一位置是断开的。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,1）涉及新元件的介绍,（1）凸轮控制器,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,图5.1.4 凸轮控制器型号,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,图5.1.5 凸轮控制器控制原理图,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,1）涉及新元件的介绍,（2）电流继电器,过电流继电器在电路正常工作时不动作，当电流超过某一整定值时才动作，整定范围通常,为额定电流的 1.14倍。如图5-1-6 所示，当接于主电路的线圈为,额定值时，它所产生的电磁引力不能克服反作用弹簧的作用力，继电器不动作，常闭触点闭合，维持电路正常工作。,一旦通过线圈的电流超过整定值，线圈电磁力将大于弹簧反作用力，静铁心吸引衔铁使其动作，分断常闭触点，切断控制回路，保护了电路和负载。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,1）涉及新元件的介绍,（2）电流继电器,电流继电器的线圈与被测电路串联，用来反应电路电流的变化。为不影响电路工作情况，其线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。电流继电器又分为欠,电流和过电流继电器。,欠电流继电器的吸引电流为额定电流的 3065%，释放电流为额定电流的 10%20,。因此，在电路正常工作时，其衔铁是吸合的。只有当电流降低到某一程度时，继电器释放，输出信号。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,图5.1.6 JT4系列过电流继电器,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,2）小车移行控制线路的设计,图,5.1.5 为 KT1025J/1.KT1425J/l型凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路原理图。由图可知，凸轮控制器共有12对触点，凸轮控制器在零位时有 3对触点，其中一对触点用来保证零位起动，另两对触点除保证零位起动外，还配合两个运动方向的行程开关 SQ1.SQ2来实现限位保护。在电动机定子和转子回路中共用了凸轮控制器的 9对触点，其中 4对触点用于定子电路中，控制电动机的正转与反转运行，5对,触点用于切换转子电路电阻，限制电动机电流和调节电动机转速。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,2）小车移行控制线路的设计,当凸轮控制器手柄向右方各位置转动时，对应触点两端W与V3 接通，V与W3 接通，电动机正转运行。手柄向左方各位置转动时，对应触点两端V与V3 接通，W与W3 接通，即接到电动机定子的两相电源对调，电动机反转运行，从而实现电动机正转与反转控制。,当凸轮控制器手柄转动在“1”位置时，转子电路外接电阻全部接入，电动机处于最低速运行。手柄转动在“2”、“3”、“4”、“5”位置时，依次短接（切除）不对称,电阻，电动机转速逐步升高，此法可调节电动机的转速。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,2）小车移行控制线路的设计,在运行中若将限位开关,SQ1或SQ2 撞开，将切断线路接触器KM 的控制电路，KM 失电，电动机电源切除，同时电磁抱闸 YB 断电，制动器将电动机制动轮抱住，实现准确停车，防止越位而发生事故，从而起到限位保护作用。,在正常工作时，若发生停电事故，接触器KM断电，电动机停止转动。一旦重新恢复供电，电动机不会自行起动，而必须将凸轮控制器手柄返回“0”位，再次按下起动按钮 SB，再将手柄转动至所需位置，电动机才能再次起动工作。从而防止了电动机在转子电路外接电阻切除情况下自行起动，产生很大的冲击电流或发生事故，这就是零位触点（12）,的零位保护作用。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,3.小车控制线路,2）小车移行控制线路的设计,控制电路中设有,3个过电流继电器 KA1KA3实现过电流保护，通过紧急事故开关 QSl 实现紧急事故保护，通过舱口开关 SQ3实现大车顶上无人且舱口关好后才能开车的安全保护。此外还有三相电磁抱闸 YB对电动机进行机械制动，实现准确停车，YB 通电后，电磁铁吸动抱,闸使之松开。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,4.大车移行机构和副钩控制情况,应用在大车上的凸轮控制器，其工作情况与小车工作情况相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。此外，控制大车的,1个凸轮控制器要同时控制 2 台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多 5 对触点的凸轮控制器，如 KT1460/2，以切除第二台电动机,的转子电阻。应用在副钩上的凸轮控制器，其工作情况与小车基本相似，但提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。,注意：,在操作凸轮控制器时，当将控制器手柄从左向右或从右向左时，中间经过零位时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,5.主钩升降机构的控制线路分析,由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适用于转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和控制屏组成的磁力控制器不定期控制主钩升降。,图5.1.7 所示为磁力控制器控制原理图。,图中主令控制器 SA 有 12 对触点，提升与下降各有 6 个位置。图中 KM1.KM2 为控制电动机正、反转运行的接触器。KM3 为控制三相制动电磁铁 YB 的接触器，称为制动接触器。KM4.KM5 为反接制动接触器，控制反接制动电阻,R,1,和,R,2,。KM6KM9 为起动加速接触器，用来控制电动机转子外加电阻的切除和串入。电动机转子电路串有 7 段三相对称电阻，其两段,R,l,、,R,2,为反接制动限流电阻；,R,3,R,6,为起动加速电阻；,R,7,为常接电阻，用来软化机械特性。SQ1.SQ2,为上升与下降的极限限位开关。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,5.主钩升降机构的控制线路分析,由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适用于转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和控制屏组成的磁力控制器不定期控制主钩升降。,图5.1.7 所示为磁力控制器控制原理图。,图中主令控制器 SA 有 12 对触点，提升与下降各有 6 个位置。图中 KM1.KM2 为控制电动机正、反转运行的接触器。KM3 为控制三相制动电磁铁 YB 的接触器，称为制动接触器。KM4.KM5 为反接制动接触器，控制反接制动电阻,R,1,和,R,2,。KM6KM9 为起动加速接触器，用来控制电动机,转子外加电阻的切除和串入。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,5.主钩升降机构的控制线路分析,电动机转子电路串有,7 段三相对称电阻，其两段,R,l,、,R,2,为反接制动限流电阻；,R,3,R,6,为起动加速电阻；,R,7,为常接电阻，用来软化机械特性。SQ1.SQ2,为上升与下降的极限限位开关。,当合上,电源开关 QS1和QS2，主令控制器手柄置于“0”位时，零压继电器 KV线圈,通电并自锁，为电动机起动作好准备。,（1）提升重物时线路工作情况,提升重物时，主令控制器的,手柄有 6个位置。当主令控制器 SA的手柄扳到“上1”位置时，触点 闭合。此时因电动机起动转矩较小，一般不起吊重物，只作为张紧钢丝绳，消除吊钩传动系统齿轮间隙的预备,起动级。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,5.主钩升降机构的控制线路分析,（1）提升重物时线路工作情况,将主令控制器手柄扳到,“上2”位置时，除“1”位已闭合的触点仍闭合外，SA8 闭合，反接制动接触器 KM5 通电吸合，切除转子电阻,R,2,，转矩略有增加，电动机加速。同样，将主令控制器手柄从“上2”位依次扳到“3”、“4”、“5”、“6”位置时，接触器 KM6.KM7.KM8.KM9 依次通电，逐级短接转子电阻，可得到 5 种提升速度。电动机提升,时均工作在电动状态。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,5.主钩升降机构的控制线路分析,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（a）主钩电动机主回路,图5.1.7 磁力控制器控制原理图,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,5.主钩升降机构的控制线路分析,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（b）主钩电动机主令控制器,图5.1.7 磁力控制器控制原理图,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,5.主钩升降机构的控制线路分析,（2）下降重物时线路工作情况,下降重物时，主令控制器也,有 6 个位置，但根据重物的重量，可使电动机工作在不同的状态。若重物要求低速下降，电动机为正转提升方向接电，但转子回路需串接大电阻，构成倒拉反接制动状态，如“j”、“1”、“2”位置为制动下降位置。若为空钩或轻载下降，当重力矩不足以克服传动机构的磨擦力矩时，可以使电动机定子反向接电，运行在反向电动状态，使电磁转矩和重力转矩共同作用克服磨擦力矩，强迫下降，如“3”、“4”、“5”为强迫下降位置。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,6.桥式起重机的总体控制线路,图,5.1.8 所示为 15/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图。它有两个吊钩，主钩 15t，副钩 3t。大车运行机构由2 台 JZR2316 型电动机联合拖动，用 KT1460J/2 型凸轮控制器控制。小车运行机构由1台 JZR2166 型电动机拖动，用KT1425J/l 型凸轮控制器控制。副钩升降机构由1台JZR2418 型电动机拖动，用 KT1425J/1 型凸轮控制器控制。这 4台电动机由 XQB11504F 交流保护箱进行保护。主钩升降机构由 1台 JZR262 10 型电动机拖动，用 PQR10B150 型交流控制屏与 LK11290 型主令控制器组成的磁力控制器,控制。上述控制原理已在前面讨论过，这里不再重复。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（一）桥式起重机的电气控制系统,6.桥式起重机的总体控制线路,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,a）总电气控制原理图,图5.1.8 15/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,6.桥式起重机的总体控制线路,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,c）主令控制器电气控制原理图 b）各凸轮控制器电气控制原理图,图5.1.8 15/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图,放大,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,6.桥式起重机的总体控制线路,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,d）主令控制器和各凸轮控制器的触点闭合表,图5.1.8 15/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图,放大,放大,放大,（一）桥式起重机的电气控制系统,6.桥式起重机的总体控制线路,图中,M5 为主钩电动机，M4 为副钩电动机，M3 为小车电动机，M1.M2 为大车电动机，它们分别由主令控制器 SA5和凸轮控制器 SA1.SA2.SA3 控制。SQ 为主钩提升限位开关，SQ5 为副钩提升限位开关，SQ3.SQ4 为小车两个方向的限位开关，SQ1.SQ2 为大车两个方向的限位开关。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,15/3t桥式起重机故障原理图如图,5.1.9 所示，15/3t 桥式起重机主钩故障原理图如图5.1.10 所示，其模拟机如图5.1.11,所示。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,图5.1.9 15/3t桥式起重机故障原理图,放大,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,图5.1.10 15/3t桥式起重机主钩故障原理图,放大,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,图5.1.11 15/3t桥式起重机智能模拟机,放大,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象1：,合上电源开关,QS1，并按下启动按钮 SB 后，KM主触点不吸合,。,故障原因：,电路电压太低；熔断器FU1熔断；紧急开关 QS4.安全门开关 SQc、SQd、SQe未合上；各凸轮控制器手柄没在零位SA17.SA27.SA37触点处于分断状态；过电流继电器 KA0KA4动作后未复位；KM线圈断路。,排除方法：,先查驾驶舱门窗、栏杆门、紧急开关 QS4是否已经合上；各凸轮控制器手柄已在零位；查电源电压正常；熔断器 FU1熔体完好；查过电流继电器 KA0KA4未动作，动断触点良好；查 KM 线圈断路。更换 KM 线圈，故障排除。,注意：,若发现熔断器 FU1熔断，须检查电路中有无短路或碰壳；过电流继电器 KA0KA4已经动作,，须检查电动机有无短路，或碰壳，或过载。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,模拟故障1：,模拟故障 17点：查电源电压正常；接通电源，按下启动按钮，接触器 KM不吸合。先断开 QS1，然后查驾驶舱门窗、栏杆门（SQc、SQd、SQe）各位置开关的位置正确；查紧急开关 QS4是否已经合上；各凸轮控制器手柄是在零位；熔断器FU1熔体是否完好；查过电流继电器 KA0KA4 未动作；用电阻测量法，查 QS1 的 U 相至 FU1的 131号接线柱电路通，查 FU1的 132号接线柱至KM线圈的 130号接线柱电路不通，确认 17点已经断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。,注意：,16号点、8号点、7号点、6号点、12号,点的故障现象同上。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象2：,主接触器 KM 吸合后，过电流继电器 KAI 立即动作。,故障原因：,出现大电流，如碰壳或接地等；主要有凸轮控制器 SA1SA4 电路接地；电动机 MlM4 绕组有短路或碰壳接地。电磁抱闸 YB1YB4 线圈开路或接地。,排除方法：,用万用表或摇表来检测。必须记住：在断电的情况下进行。一般用万用表能测出电阻值，说明短路较严重。用摇表测出电阻值小于 0.5M以下,都不正常。过电流继电器 KA1 立即动作，故障范围落在相应被控制电路部分。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,模拟故障2：,3点。当拨动凸轮控制器 SA1时，电动机应该能正常转动，但现在由于制动电磁铁 YA1未吸合动作，电动机处于制动状态（抱闸状态），查 YA1线圈电阻正常，查 YA1线圈引线发现已经开路。此时副钩电动机处于制动状态，因电流过大引起 KA1动作，恢复模拟故障点开关，故障排除。,注意：,如果设置第 3点模拟故障点，应该在 KA1动断触点处断开，为什么？,因为制动电磁铁 YA1线圈断电以后，此时副钩电动机处于制动状态，堵转电流过大会引起 KA1,动作，否则，模拟故障不准确，不符合实际情况。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象3：,当接通电源后，转动凸轮控制器,SA1,手柄，副钩电动机不转动。,故障原因：,凸轮控制器的主触点、滑触线与集电环接触不良；电动机缺相或定子绕组、转子绕组断路；电磁抱闸线圈断路或制动器未松闸。,排除方法：,对照凸轮控制器的触点分合表，查凸轮控制器的主触点接触良好；观察制动器正常放松；用电阻挡测量电动机,1M3,线已经断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,模拟故障3：,4点。当拨动凸轮控制器 SA1时，制动电磁铁 YA1动作。当测量 SA1 下桩点电压正常，查电动机 M1 进线电压不正常；断电后，用电阻测量法，查电动机 M1的 1M3 线已断，恢复模拟故障点开关，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象4：,制动电磁铁噪声大。,故障原因：,交流电磁铁短路环开路；动、静铁心端面有油污或生锈；铁心松动；端面不平及变形；电磁铁过载。,排除方法：,观察铁心外表，检查短路环无开路、油污、生锈等情况；查,制动电磁铁 YA2噪声,较大，用螺丝钉旋具顶一下，声音立刻变轻，清洁铁心端面，故障消除。若铁心端面不平整或变形，可借助印泥，在白纸上盖端面印迹，根据印迹的完整程度来分析是否平整。,模拟故障4：,在,制动电磁铁 YA2衔铁上垫一层一定厚度的黑胶布，使得 KA2吸合时，,铁心不到位，产生较大的噪声。断电后，仔细观察铁心的确不到位，清除黑胶布故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象5：,主钩既不能上升，也不能下降。,故障原因：,欠电压继电器 KV 不动作，查线圈是否断路；凸轮控制器 SA4 未回到零位；熔断器 FU4熔断；过电流继电器 KA5 动作触点未复位；主令控制器的触点S2.S3.S4.S5.S6 接触不良；电磁抱闸线圈断路或制动器未松闸。,排除方法：,使凸轮控制器 SA4 回到零位；熔断器 FU4 熔体正常；查欠电压继电器 KV 线圈已断路，更换线圈，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,模拟故障5：,23点。合上 QS3.SA4 后，查熔断器 FU2正常，测量欠电压继电器 KV 线圈 184号线与熔断器 FU2的179号 线之间的电压正常（380V）；查欠电压继电器 KV线圈 184号 线与凸轮控制器 SA4 的 180 号线之间电压正常（380V）；查欠电压继电器 KV 线圈 184号线与 KA5的 182号线之间电压正常（380V）；但 KV线圈两端没有电压，断电后，用电阻挡测量欠电压继电器 KV线圈 183号线与 KA5的 183号线之间电阻,很大，已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,模拟故障6：,121点。测量熔断器 FU2的 173号线和 177号线之间电压正常（380V）；欠电压继电器 KV线圈 184号线与熔断器 FU2的 177号线之间无电压；查欠电压继电器KV 线圈 184号线与熔断器 FU2的 173号线之间电阻无穷大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。,模拟故障7：,22点。测量熔断器 FU2的 173号线和 177号线之间的电压正常（380V）；凸轮控制器 SA4（S1）的179号线与熔断器 FU2的 173号线之间无电压；查凸轮控制器 SA4（S1）的 179号线与熔断器 FU1的 173号线之间电阻无穷大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象6：,凸轮控制器在转动过程中触点火花过大。,故障原因：,动、静触点接触不良、烧毛；控制容量过大（过载）。,排除方法：,对动、静触点接触不良进行调整恢复，对烧毛后凹凸不平的触点进行研磨修复。,模拟故障8：,8点。当拨动凸轮控制器 SA1置于“2”挡现象正常，置于“3”挡现象不正常。断电后，查短接 1R4的触点完好，查它的连线已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。（在模拟机床,中，由于没有带电动机，故触点不会有火花。）,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象7：,电动机输出功率不足，转动速度慢。,故障原因：,制动器未松开；转子中起动电阻未完全断开；有机械卡阻现象；电网电压下降。,排除方法：,检查电网电压正常；仔细观察制动器工作灵活、机械没有卡阻现象；查控制器未按要求切除转子中的启动电阻，更换接触器,KM4,，故障排除。,模拟故障9：,29点。主钩启动时，发现接触器 KM4 未动作，用电阻挡测量，接触器 KM4 线圈完好，查 KM4 线圈218 号线至 S7 217号线间电阻值，为无穷大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除,。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象8：,电动机在运转中有异常声响。,故障原因：,轴承缺油或滚珠损坏；转子摩擦定子铁心；有异物入内。,排除方法：,加油；更换轴承；进行清除。,故障现象9：,电磁铁断电后衔铁不复位。,故障原因：,机构被卡住；铁心面有油污黏住；寒冷时润滑油冻结。,排除方法：,进行机构修复，清除油污或处理润滑油，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象10：,接触器衔铁吸不上。,故障原因：,电源电压过低；可动部分被卡住；线圈已损坏；触点压力过大。,排除方法：,查电源电压正常；机械部分没有发现卡住的现象；查接触器KM的线圈完好；,查 QS4 接触不良，修复QS4，故障排除。,模拟故障10：,16点。按下 SB，接触器 KM 不吸合，用电阻法检查 FU1 131号线至 KM 线圈 130号线的电阻正常（0）；查 KM 线圈完好；查 KA0KA4 动断触点的电阻为 0正常；查 KA0 的 119号线至紧急开关 QS4 的111号线间电阻很大，说明已经开路，恢复模拟故障点开关,，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象11：,接触器衔铁吸合后不释放或释放缓慢。,故障原因：,触点熔焊；可动部分被卡住；反力复位弹簧疲劳或损坏；铁心剩磁太大；端面有油污。,排除方法：,更换触点；排除卡住故障；更换弹簧、铁心；清除油污。,模拟故障11：,在灭弧罩下垫绝缘材料。合上电源开关,QS1，接触器 KM 已经吸合，根据原理分析，主要故障在接触器,的主触点上，查接触器主触点电阻为零，证明已经熔焊，打开灭弧罩，取下绝缘材料，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象12：,接触器衔铁释放缓慢（断电后，过一会儿才释放）。,故障原因：,主要是铁心中柱间隙变小，剩磁太大；端面油污太多；反力弹簧疲劳或损坏。,排除方法：,检查端面没有油污，重点检查铁心磨损过大，中柱间隙太小，剩磁太大。更换接触器或铁心，故障排除。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除,故障现象13：,接触器,KM 不能自锁。,故障原因：,自锁触点损坏或自锁电路 KM 78 号SA16SA26SQ1SQ3 SA36KM 109 号,有一处断路。,排除方法：,模拟通电，按下接触器的触点。查自锁 KM 78号线与 KM 79号线间电阻很大，触点已损坏，除去氧化层或更换接触器，故障排除,。,模拟故障12：,13点。按下SB，接触器 KM 吸合，松开 SB，KM 立即释放。主要查 KM 自锁触点及自锁通电路径，查自锁 FU1 77号与 KM 79号线间电阻正常，接触器KM 39号线至 SA1680 号线电阻无穷大，确定电路已经断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。,注意：,14 点、15 点故障现象同上。,电机控制与维修,任务5.1 之,【知识准备】,【任务实施】,1.实施地点：,教室、电机维修实训室,2.实施所需器材,1）多媒体设备。,2）工具：螺钉旋具、测电笔、斜口钳、剥线钳、电工刀等。,3）仪表：,MF47 型万用表、ZC25B3 型兆欧表。,4）设备：15/3t,桥式起重机控制电路智能模拟机。,3.实施内容与步骤：,1）学生分组：,4,人左右一组，指定组长。工作始终各组人员尽量固定。,2）教师布置工作任务。学生阅读学习指导书书，了解工作内容，明确工作目标，制定实施方案。,任务5.1,桥式起重机控制线路的操作与电气排故,电机控制与维修,2）教师布置工作任务。,引导问题为：,（1）桥式起重机由哪三部分组成？各部分的作用是什么？,（2）桥式起重机有哪两种工作状态？各自的电动机如何工作？,（3）凸轮控制器电流继电器的作用各是什么？,（4）桥式起重机常见故障现象有几个？,3）教师通过图片、实物或多媒体分析演示让学生了解桥式起重机的组成、控制线路、常见故障与维修方法，或指导学生自学。,4）实际进行15/3t 桥式起重机控制电路的故障检修,电机控制与维修,任务5.1 之,【任务实施】,3.实施内容与步骤：,4）实际进行,15/3t 桥式起重机控制电路的故障检修,（1）检修步骤及工艺要求,在教师指导下，在 15/3t桥式起重机控制电路智能实训考核台上进行实际操作，了解 15/3t桥式起重机的结构及各种操作控制。,在教师指导下，弄清 15/3t桥式起重机电器元件的安装位置、走线情况及各个凸轮控制器、主令控制器的作用。,在 15/3t桥式起重机控制电路智能实训,考核台上人为设置故障，由教师示范检修，边分析边检查，直到故障排除。,由教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导到采用正确的检查步骤和维修方法排除故障。,教师设置故障，由学生检修。,电机控制与维修,任务5.1 之,【任务实施】,4）实际进行,15/3t 桥式起重机控制电路的故障检修,（2）注意事项,检修前要认真阅读 15/3t,桥式起重机的电路图，熟练掌握各个凸轮控制器及主令控制器的动作原理及作用。并要求学生认真地观察教师的示范检修方法及思路。,检修所用工具、仪表应符合使用要求，并能正确地使用，检修时要认真核对导线的线号，以免出现误判。,排除故障时，必须修复故障点，但不得采用元件代换法。,排除故障时，严禁扩大故障范围或产生新的故障。,要求学生用电阻测量法排除故障，以确保安全。,操作过程中，注意安全。,电机控制与维修,任务5.1 之,【任务实施】,1.桥式起重机由桥架（又称大车）、小车及提升机构三部分组成。,2.桥式起重机工作状态有,（1）移行机构电动机的工作状态；,（2）提升机构电动机的工作状态。,3.凸轮控制器是用来改变电动机起动、调速及换向的电器。凸轮控制器的内部构造由固定部分和转动部分组成。,凸轮控制器常用型号有 KT 和 KTJI 系列。,4.桥式起重机控制线路由小车控制线路、大车移行机构控制线路、副钩控制线路以及主钩升降机构的控制线路构成。,5.15/3t桥式起重机智能模拟机列出了控制线路的 13种故障现象和 12个模拟故障点，,并逐一分析原因、介绍故障排除方法。,电机控制与维修,任务5.1 之,【学习小结】,5.1-1,15/3t,桥式起重机的基本结构有哪几部分？,5.1-2,15/3t,桥式起重机的控制线路分成几大部分？各部分的作用是什么？,5.1-3,15/3t,桥式起重机电气控制电路具有哪些电气联锁措施？,5.1-4 桥式起重机具有哪些电气保护环节？,5.1-5,15/3t,桥式起重机的故障处理方法？,5.1-6,15/3t,桥式起重机的常见故障有哪些？,电机控制与维修,任务5.1 之,【自我评价】,表5-1-1 任务5.1综合评价表,电机控制与维修,任务5.1 之,【评价标准】,考核内容,内容,配分,考核要求,扣分标准,得分,实训态度,1.实训的积极性；,2.安全操作规程的遵守情况,3.纪律遵守情况,30,积极参加实训，遵守安全操作规程和劳动纪律，有良好的职业道德和敬业精神,违反操作规程扣20分；不遵守劳动纪律扣10分,故障调查与分析,1.故障调查研究,5,对每个故障现象进行调查研究,排除故障前不进行调查研究，扣 1 分,2.故障分析,25,在电气控制电路上分析故障可能的原因，思路正确,错标或标不出故障范围，每个故障点扣 10 分；,不能标出最小的故障范围，每个故障点扣 5 分,故障处理,1.故障排除,25,正确使用工具和仪表，找出故障点并排除故障,实际排除故障中思路不清楚，每个故障点扣 5 分；,每少查出一次故障点，扣 5 分；,每少排除一个故障点，扣 10 分；,排除故障方法不正确，每处扣 10 分,2.其他,15,操作有误，要从此项总分扣分,排除故障时产生新的故障后不能自行修复，每个扣 20 分；已经修复，每个扣 10 分 损坏电动机，扣 20 分,合计,100,注：各项最高扣分不超过配分；定额时间45min，不允许超时,任务5.2,桥式起重机控制线路的,操作与电气排故,【任务描述】,学生通过实训台的操作可以初步了解产生铣床工作故障的大概部位。控制开关柜提供典型的,X62W,万能铣床工作电路，供学生实训、考核，同时提供漏电保护、过流保护。缺相保护，为实训、考核的安全操作带来方便。,教师通过计算机智能故障控制器采用计算机设定故障部分，学生用计算机进行答题教师计算机可以巡查每个学生排故的情况，具有自动进行排故的记分和成绩的统计、打印等功能。该实训考核设备适合中级、高级电工教学、实训、考核。,电机控制与维修,任务5.2,X62W卧式万能铣床控制线路,的操作与电气排故,【任务描述】,铣床可以用来加工各种形式的表面，如平面、成形面、各种形式的沟槽，甚至还可以加工各种回转体，因此铣床在机械行业的机床设备中占有相当大的比重。铣床按结构形式和加工性能的不同，可分为升降台式铣床、无升降台式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床。升降台式铣床又可分为卧式铣床、卧式万能铣床和立式铣床。,X62W 万能铣床模拟仿真实训台，配合控制开关柜和计算机智能故障控制器使用。X62W,万能铣床模拟仿真实训台提供铣床各控制电机及模拟联动机构，能模拟演示双轴启动、停止、拖板等工作。,电机控制与维修,【子任务目标】,技能目标：,1.能操作,X62W,卧式万能铣床的控制线路；,2.能排除,X62W,卧式万能铣床控制线路的常见故障。,知识目标：,1.了解,X62W,卧式万能铣床的结构；,2.熟悉,X62W,卧式万能铣床控制线路的工作原理；,3.掌握,X62W,卧式万能铣床控制线路的常见故障和处理方法。,电机控制与维修,任务5.2,桥式起重机控制线路的,操作与电气排故,（一）铣床的电气控制系统,常用的铣床有,X62W 型卧式万能铣床和 X53K 型立式万能铣床。其中，卧式的主轴是水平的，而,立式的主轴是竖直的，它们的电气控制原理及运动情况类似,。,1.卧式万能铣床的主要结构及运动形式,铣床的型号含义,如图5.2.1 所示。,如图5.2.2 所示为 X62W,卧式万能铣床的结构示意图。主要由底座、床身、主轴电动机、升降台、溜板、转动部分、工作台、悬梁及刀杆支架等部分组成。,电机控制与维修,任务5.2,桥式起重机控制线路 的操作与电气排