第3章-汽车液压制动系统.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2018-3-9,#,2025/1/7 周二,CHELIANG YEYAXITONG,车辆液压系统,陈文刚,“十三五”普通高等教育汽车服务工程专业规划教材,云南省普通高等学校“十二五”规划教材,编,著,2025/1/7 周二,液压系统的基础知识,自汽车液压助力转向系统动变速器,汽车液压制动系统,汽车液压悬架系统,汽车液力自动变速器,第,1,章,第,2,章,第3章,第,4,章,第5章,第,6,章,第7章,发动机共轨系统,汽车起重机与自卸汽车液压系统,第,3,章 汽车液压制动系统,普通液压式制动装置,真空助力式液压传动装置,汽车防抱死制动系统(,ABS,),汽车驱动防滑系统(,AS,R,),3.1,3.2,3.3,3.4,普通液压式制动装置,3.1,一、组成及工作原理,液压式制动传动装置在目前的轿车、轻型货车的行车制动系上得到了广泛的应用,。,图,-,液压式制动传动装置的组成,-,制动主缸；,-,储液罐；,-,主缸推杆；,-,支承销；,-,复位弹簧；,-,制动踏板；,-,制动灯开关；,-,指示灯；,-,软管；,10-,比例阀；,11-,地板；,12-,后桥油管；,13-,前桥油管；,14-,软管；,15-,制动蹄；,16-,支承座；,17-,制动轮缸,-,自由间隙；,-,自由行程；,-,有效行程；,-,施加在制动踏板上的压力,普通液压式制动装置,3.1,图,-,汽车液压制动系统工作原理示意图,-,制动踏板；,-,主缸；,-,施力活塞；,-,液压管路；,-,前轮缸；,-,后轮缸,液压制动传动装置以帕斯卡定律为基础，并且在传力过程中对驾驶员的踏板力进行了放大，使传递到制动轮缸及制动蹄上的制动力大于踏板力。其工作原理如图,3-2,所示。,普通液压式制动装置,3.1,二、分类,液压制动传动装置按制动管路布置形式不同，分为单管路和双管路制动传动装置。单管路液压制动传动装置是利用一个主缸，通过一套相连的管路，控制全车制动器；双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。,普通液压式制动装置,3.1,(一)前后独立式,如图,3-3,所示。前后独立式主要用于发动机前置，后轮驱动的汽车，如,南京依维柯等。,(二)交叉式(对角线式),如图,3-4,所示，交叉式主要用于发动机前置，前轮驱动的轿车。,双管路的布置原则是当一套管路发生故障而失效时，只引起制动效能的降低，但其前、后桥制动力分配的比值最好不变，以保持汽车良好的操纵性和稳定性。双管路的布置方案在各型汽车上各不相同，常见的有前后独立式和交叉式两种形式。,普通液压式制动装置,3.1,图,3-3,前后独立双管路液压制动传动装置,1-,盘式制动器；,2-,双腔制动主缸；,3-,鼓式制动器；,4-,制动力调节器,图,3-4,交叉式的双管路液压制动传动装置,1-,盘式制动器；,2-,双腔制动主缸；,3-,鼓式制动器,普通液压式制动装置,3.1,三、液压式制动传动装置主要部件,(一)制动主缸,制动主缸又称为制动总泵，它处于制动踏板与管路之间，其功用是将制动踏板输入的机械力转换成液压力。,1,.结构,如图,3-5,所示，串联式双腔制动主缸主要由储液罐、制动主缸缸体、前活塞、后活塞及前后活塞弹簧、皮碗等组成。,2,.工作原理,图,-,串联式双腔制动主缸,1-,隔套；,-,密封圈；,-,后活塞；,4-,防尘罩；,-,防动圈；、,13-,密封圈；,-,垫圈；,-,皮碗；,-,前活塞；,10-,前活塞弹簧；,11-,缸体；,12-,前腔；,14,、,15-,进油孔；,16-,定位圈；,17-,后腔；,18-,补偿孔；,19-,回油孔,普通液压式制动装置,3.1,(二)制动轮缸,制动轮缸又称为制动分缸，它的作用是将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开或使制动钳夹紧的机械推力。,普通液压式制动装置,3.1,图,3-6,制动轮缸类型,1,、,8-,缸体；,2,、,11-,活塞；,3-,皮碗；,4-,弹簧；,5,、,9-,顶块；,6,、,10-,防护罩；,7-O,形圈,1,.制动轮缸的类型,常见的制动轮缸类型有双活塞式和单活塞,式。,普通液压式制动装置,3.1,图,3-7,制动轮缸工作原理示意图,1-,制动器；,2-,制动轮缸；,3-,制动鼓,2,.制动轮缸的工作原理,制动轮,缸受到液压作用后，顶出活塞，使制动蹄扩张。松开制动踏板，液压力消失，活塞依靠制动蹄复位弹簧的力复位。,普通液压式制动装置,3.1,1,.限压阀,限压阀串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间，其功用是当前、后制动管路压力,p,1,和,p,2,由零同步增长到一定值后，自动将,p,2,限定在该值不变,。,图,3-8,液压式限压阀及特性曲线,-,阀体；,-,弹簧；,-,滑阀；,-,接头；,-,通制动主缸；,-,通制动轮缸,(三)制动力分配调节装置,为使前后轮获得理想的制动力，现代汽车上采用了各种制动力调节装置，用以调节前后车轮制动管路的工作压力，常用的调节装置有限压阀、比例阀和感载比例阀等。,普通液压式制动装置,3.1,2,.比例阀,比例阀也串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间，其功用是当前、后制动管路压力,p,1,和,p,2,由零同步增长到一定值,p,s,后，即自动对,p,2,增长加以限制，使,p,2,的增量小于,p,1,的增量。,图,3-9,比例阀的结构原理,1-,阀门；,2-,活塞；,3-,弹簧,普通液压式制动装置,3.1,3,.感载比例阀,有些车辆在实际载质量不同时，其总质量和质心位置变化较大。因此，满载和空载时的前后轮制动力分配差距也较大，所以应采用随汽车实际装载质量变化而改变的感载比例阀,。,图,3-10,液压感载比例阀及其感载控制机构,-,螺塞；,-,阀门；,-,阀体；,-,活塞；,-,杠杆；,-,感载拉,力弹簧；摇臂；,-,后悬架横向稳定杆,阀体,3,安装在车身上，其中活塞,4,为两端承压面积不等的差径结构，其右部空腔内有阀门,2,。,真空助力式液压传动装置,3.2,图,3-11,奥迪,100,型轿车真空助力式液压制动传动装置,-,制动踏板机构；,-,控制阀；,-,加力气室；制动主缸；,-,储液箱；,-,制动信号灯液压开关；,-,真空止回阀；,-,真空供能管路；,-,感载比例阀；,10-,左前轮缸；,11-,左后轮缸；,12-,右前轮缸；,13-,右后轮缸,在普通的液压制动系统中，加装真空助力装置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力，增加车轮的制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。,如图,3-11,为奥迪,100,型轿车双管路真空助力式液压制动传动装置。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,一、汽车防抱死制动系动(,ABS,)的基本组成和工作原理,(一)汽车防抱死制动系动(,ABS,)的基本组成,汽车制动系统随车型的不同而不同，同样汽车防抱死制动系动(,ABS,)也因车型而异。因此,ABS,的类型较多，但基本都是由电子控制单元(,CECU,)、制动压力调节装置、车轮转速传感器等组成。,ABS,的组成如图,3-12,所示。,图,3-12ABS,的组成,-,车轮转速传感器；,-,右前轮制动器；,-,制动主缸；,-,储液室；,-,真空助力器；,-,电子控制单元；,-,右后轮制动器；,-,左后轮制动器；,-,比例阀；,10-,警告灯；,11-,储液器；,12-,调压电磁阀总成；,13-,电动泵总成；,14-,左前轮制动器,2025/1/7 周二,数处就可以得到最大的地面附着力，即最短的制动距离；同时在峰值附着力系数处的侧向力也较大，对维持汽车的制动稳定性十分有利。因此，防抱死制动系统就是控制滑移率在车轮峰值附着力系数附近处波动，从而获得较大的车轮纵向和侧向力，使汽车同时具有较短的制动距离和制动稳定性。,ABS,的基本控制原理如图,3-13,所示。,图,3-13,ABS,的工作原理,-,低压储液器；,-,吸入阀；,-,液压泵；,-,压力阀；,5-,制动主缸；,-,真空助力器；,-,进油阀；,-,出油阀；,-,制动器；,10-,车轮转速传感器与脉冲轮；,11-,车轮,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,二、,ABS,液压控制装置,(一),ABS,液压控制装置的组成,ABS,液压控制装置除了普通制动系统的液压部件外，还包括,ABS,液压调节器。,ABS,液压调节器通常由电动泵、储能器、电磁控制阀体(三对控制阀)和一些控制开关等组成。,1,.电动液压泵,图,3-14,电动液压泵结构,-,限压阀；,2,、,14-,出油口；,3-,止回阀；,-,滤芯；,5,、,11-,进油口；,-,电动机；,-,控制开关；,-,警告开关；,-,凸轮；,10-,柱塞；,12-,进油阀；,13-,出油阀,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,2,.储能器,储能器的功用是向车轮制动轮缸、制动助力装置供给高压制动液，作为制动能源。储能器的结构形式多种多样。图,3-15,所示为活塞弹簧式储能器示意图。图,3-16,所示的是一种气囊式储能器。,图,3-15,活塞弹簧式储能器,-,储能器；,-,回油泵；,-,回油泵；,-,储能器；,A-,通轮缸；,B-,通储能器,图,3-16,气囊式储能器,-,控制阀；,-,制动液；,-,氮气,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,3,.电磁控制阀,电磁控制阀是,ABS,液压调节器的重要部件，由它完成对,ABS,的控制。,ABS,中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种形式。,三位三通电磁阀的内部结构如图,3-17,所示。它主要由阀体、进油阀、回油阀、弹簧、电磁线圈等组成。,图,3-17,三位三通电磁阀,-,进油口；,-,进油阀；,-,回油阀；,-,主弹簧；,-,副弹簧；,-,电磁线圈；,-,出油口；,-,通往制动轮缸；,-,通往储液器,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,三位三通电磁阀的工作过程如图,3-18,所示。,图,3-18,三位三通电磁阀的工作情况,-,线圈；,-,固定铁芯；,-,柱塞(可动铁芯),汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下打开，二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力作用下闭合，如图,3-19,所示。,图,3-19,二位二通电磁阀,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,(二),ABS,液压调节器的工作原理,根据工作原理的不同，液压制动系统采用的制动压力调节装置可分为循环式和可变容积式。,1,.循环式制动压力调节器,如图,3-20,所示。循环式制动压力调节器是在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。它主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储能器、电磁阀、制动轮缸组成。,图,3-20,循环式制动压力调节器的组成,-,轮缸；,-,电磁阀；,-,回油泵；,-,储能器；,-,制动踏板；,-,制动主缸,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,循环式制动压力调节器的工作过程如下。,(,1,)常规制动状态。如图,3-21,所示，在常规制动过程中，,ABS,不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置。此时制动主缸与轮缸相通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力的升高而升高。,图,3-21,常规制动状态,-,电磁阀；,-,；,-,传感器；,-,车轮；,-,轮缸；,-,液压部件；,-,主缸；,-,线圈；,-,阀芯；,10-,储液器；,11-,回油泵；,12-,制动踏板,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,(,2,)保压状态。如图,3-22,所示，当电子控制单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流(约为最大电流的,1,/,2,)，电磁阀处于“保压”位置。此时制动主缸、制动轮缸和回油孔相互隔离，轮缸中的制动压力保持一定。,图,3-22,保压制动状态,-,电磁阀；,-,；,-,传感器；,-,车轮；,-,轮缸；,-,液压部件；,-,主缸；,-,线圈；,-,阀芯；,10-,储液器；,11-,回油泵；,12-,制动踏板,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,图,3-23,减压制动状态,-,电磁阀；,-,；,-,传感器；,-,车轮；,-,轮缸；,-,液压部件；,-,主缸；,-,线圈；,-,阀芯；,10-,储液器；,11-,回油泵；,12-,制动踏板,(3),减压状态。如图,3-23,所示，当电子控制单元向电磁线圈输入一个最大电流时，电磁阀处于“减压”位置。此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。与此同时，电动机起动，带动液压泵工作，将流回储液室的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期做好准备。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,图,3-24,增压制动状态,-,电磁阀；,-,；,-,传感器；,-,车轮；,-,轮缸；,-,液压部件；,-,主缸；,-,线圈；,-,阀芯；,10-,储液器；,11-,回油泵；,12-,制动踏板,(4),增压状态。如图,3-24,所示，当制动压力下降后，车轮的转速增加，当电控制单元检测到车轮增加太快时，便切断通往电磁阀的电流，使制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，制动力增加。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,2,.可变容积式制动压力调节器,如图,3-25,所示，可变容积式制动压力调节器是在汽车原有制动管路上增加一套液压控制装置，用它控制制动管路中制动液容积的增减，从而控制制动压力的变化。它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。,图,3-25,可变容积式制动压力调节器的组成,-,；,-,传感器；,-,车轮；,-,轮缸；,-,储液器；,-,线圈；,-,柱塞；,-,电磁阀；,-,液压泵；,10-,储能器；,11-,止回阀；,12-,液压部件；,13-,主缸；,14-,制动踏板,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,可变容积式制动压力调节器的工作过程如下。,(,1,)常规制动状态。常规制动状态的调压过程如图,3-26,所示。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,(,2,)减压状态。减压制动状态的调压过程如图,3-27,所示。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,(,3,)保压状态。保压制动状态的调压过程如图,3-28,所示。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,(,4,)增压状态。增压制动状态的调压过程如图,3-29,所示。,-ECU,；,-,传感器；,-,车轮；,-,轮缸；,-,储液器；,-,线圈；,-,柱塞；,-,电磁阀；,-,液压泵；,10-,储能器；,11-,止回阀；,12-,液压部件；,13-,主缸；,14-,制动踏板,图,3-29,增压制动,状态,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,图,3-30,博世,ABS,的工作,1-,车轮速度传感器；,2-,制动轮缸；,3-,液压调节器；,3.1-,电磁阀；,3.2-,储油器；,3.3-,蓄压泵；,4-,制动主缸；,5-ABS,电控单元,三、典型,ABS,(一)博世,ABS,图,3-30,是德国博世(,Bosch,),ABS,，图中的液压调节器,3,，主要由电磁阀,3.1,，储油器,3.2,和蓄压泵,3.3,等组成。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,奔驰车系应用最多的是博世,ABS,型系统，采用三传感器、三通道、前轮独立后轮低选控制方式，制动压力调节器与制动主缸分离，即属于分离式液压制动,ABS,。,液压调节装置由三个电磁调压阀、一个电磁阀继电器、一个电动液压泵及相应的电动液压泵继电器、两个储能器组成，装置的连接如图,3-31,所示。,图,3-31,奔驰车系,ABS,的液压调节装置连接图,-,储能器；,-,电磁调压阀；,-,电动液压泵；,-,制动主缸,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,(二)达科,ABS,图,3-32,所示为达科(),ABS,。,从整个系统的基本结构与基本原理来说，与博世,ABS,的完全一样，但液压调节器的结构与工作过程有一定的特点。,图,3-32,达科(),ABS,-,制动主缸；,-,制动故障指示灯(红)；,-,后制动器(鼓式)；,-,制动油管路；,-,故障指示灯(琥珀色)；,-,液压调节器；,-,电控单元；,-,前轮制动器(盘式),汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,图,3-33,控制前轮的液压调节器,-,电磁阀；,-,盘式制动器；,-,活塞；,-,螺杆；,-,电动机；,-,电磁制动器()；,-,通后制动器；,-,真空助力,器；,-,制动主缸；,10-,止回阀,图,3-33,是控制前轮的液压调节器工作原理图。,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,图,3-34,是控制后轮的液压调节器工作原理图，整个工作过程与前轮的基本相同。电动机驱动螺杆旋转，再通过一平板控制两个活塞上下移动，使两个止回阀与活塞间的小空间变化，实施两后轮保压，增压和减压的,ABS,控制。控制后轮的液压调节器中没有电磁阀，结构较简单。这是因为制动时前轮比后轮承担更大负荷的缘故。,图,3-34,控制后轮的液压调节器,-,液压油流向；,-,后制动器；,-,活塞；,-,螺杆,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,(三)坦孚ABS,坦孚MK-型ABS 采用的是四传感器、三通道、前轮独立后轮选择控制方式，其组成包括电子控制单元(ECU)，液压装置、主继电器、电动液压泵继电器、液压开关、ABS 报警灯等。制动压力调节器由供能装置、制动主缸和电磁调压阀总成等组成。,图,3-35,所示为坦孚,MK-,型,ABS,液压制动系统原理图，,图,3-35,坦孚,-,型 液压制动系统图,-,制动主缸；,-,推杆；,-,助力控制阀；,-,液压泵；,-,储能器；,-,压力开关；,-,储液器；,-,主电磁阀；,-,进液阀；,10-,出液阀；,11-,车轮制动器；,12-,控制单元；,13-,车轮转速传感器,汽车防抱死制动系统（,ABS,）,3.3,四、上海别克轿车,上海别克轿车采用的是通用公司新一代德尔福(,Delphi,)控制系统，简称,DBC7,型,ABS,。该系统属于四传感器、四通道、四轮独立控制方式液压,ABS,。,制动压力调节器(,CBPMV,)用于执行,EBTCM,发出的控制指令，其工作原理见图,3-36,。,图,3-36,EBTCM,/,BPMV,液压工作原理图,-,制动主缸；,-,储液罐；、,-,电磁阀；,-,储能器；,-,液压泵电动机,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,汽车驱动防滑控制系统(,ASR,)是伴随着汽车,ABS,的产品化而发展起来的，实质上它是,ABS,基本思想在驱动领域的延伸和扩展。,ASR,技术能够根据汽车行驶状态，运用数学算法和控制逻辑使汽车驱动轮在恶劣路面或复杂输入条件下充分利用地面的附着性能，以获得最大的驱动力。由于防滑控制系统能够提高汽车的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性，减少轮胎磨损和事故风险，增加行驶安全性和驾驶轻便性，使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶，并安全地制动。,一、,ASR,结构组成,图,3-37,所示为,ASR,液压系统的结构示意图。,图,3-37ASR,液压系统示意图,-,制动液液面报警开关；,-,压力开关或压力传感器；,-,储能器；,-,副节气门执行器；,-ASR,故障指示灯；,-ASR,关闭指示灯；,-,副节气门开度传感器；,-,主节气门开度传感器；,-,发动机与自动变速器电子控制单元；,10-ABS,和,ASRECU,；,11-,储能器切断电磁阀；,12-,储液器；,13-,三位电磁阀；,14-,比例阀与旁通阀；,15-,储液器切断电磁阀；,16-,制动主缸切断电磁阀；,17-,安全阀；,18-,左前轮制动轮缸；,19-,右前轮制动轮缸；,20-,左后轮制动轮缸；,21-,右后轮制动轮缸；,22-,轮速传感器,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,二、,ASR,工作过程,对于正常制动，,ASR,制动执行器的所有电磁阀均断开，此时踩下制动踏板，制动主缸中产生的制动液压通过制动主缸切断电磁阀，并通过,ABS,执行器中的三位电磁阀对车轮制动轮缸起作用。放松制动踏板时，制动液从车轮制动轮缸中流回制动主缸。这一过程如图,3-38,所示。,图,3-38,正常制动时的,ASR,系统工作示意图,-,储能器,;,-,制动主缸；,-ABS,和,ASRECU,；,-,储液器；,-ABS,三位电磁阀；,-ABS,液压泵；,-,制动主缸切断电磁阀；,-,储能器切断电磁阀；,-,安全阀；,10-,压力开关或压力传感器；,11-ASR,液压泵,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,当汽车后轮在加速过程中发生滑转时，,ABS,和,ASR,开始起作用，左、右后轮制动器中的制动液被分别控制为三种状态：压力升高、压力保持和压力降低。,(一)压力升高状态,这一过程如图,3-39,所示。,图,3-39,压力升高时的,ASR,系统工作示意图,-,储能器；,-,制动主缸；,-ABS,和,ASRECU,；,-,储液器；,-ABS,三位电磁阀；,-ABS,液压泵；,-,制动主缸切断电磁阀；,-,储能器切断电磁阀；,-,安全阀；,10-,压力开关或压力传感器；,11-ASR,液压泵,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,(二)压力保持状态,当后轮的制动轮缸中液压高于或低于规定值时，系统即进入“压力保持”状态，这一状态的转换通过,ABS,执行器中三位电磁阀开关来实现，防止了储能器中压力的释出，达到保持车轮制动轮缸中液压的目的。这一过程如图,3-40,所示。,图,3-40,压力保持时的,ASR,系统工作示意图,-,储能器；,-,制动主缸；,-ABS,和,ASRECU,；,-,储液器；,-ABS,三位电磁阀；,-ABS,液压泵；,-,制动主缸切断电磁阀；,-,储能器切断电磁阀；,-,安全阀；,10-,压力开关或压力传感器；,11-ASR,液压泵,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,图,3-41,压力降低时的,ASR,系统工作示意图,-,储能器；,-,制动主缸；,-ABS,和,ASRECU,；,-,储液器；,-ABS,三位电磁阀；,-ABS,液压泵；,-,制动主缸切断电磁阀；,-,储能器切断电磁阀；,-,安全阀；,10-,压力开关或压力传感器；,11-ASR,液压泵,(,三,),压力降低状态,如果需要降低后轮制动轮缸中的液压，,ABS,与,ASR,中的电子控制单元将,ABS,执行器中的三位电磁阀开关置于“压力降低”状态，使车轮制动轮缸中的液压通过,ABS,执行器的三位电磁阀和储液器切断电磁阀流回到制动主缸储液器中，结果使制动液压降低，而且此时,ABS,执行器的泵电动机处在不运转状态，这一过程如图,3-41,所示。,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,三、典型,ABS/ASR,系统,目前防滑控制系统主要应用在高档轿车上，如宝马(,BMW,)的顶级车,850i,上装备的,ABS,/,ASC,T,；通用汽车公司雪弗兰分部的超级跑车“克尔维特”装备博世(,BOSCH,)的,ABS,/,ASR2U,；丰田公司旗舰“雷克萨斯,LS400,”上装备的,ABS,/,TRAC,；克莱斯勒公司的超级跑车“鹰”及“远景”装备戴维斯公司的,MK,型等。,(一)丰田雷克萨斯,LS400,轿车防滑控制系统,丰田雷克萨斯,LS400,轿车是丰田公司的一款顶级豪华轿车，其装备的,ABS,/,TRAC,防滑控制系统是一种典型的系统，具有制动防抱死和驱动防滑功能。在制动过程中采用流通调压方式对四个控制通道进行防抱死制动压力调节，在驱动过程中，通过调节节气门的开度和对驱动车轮进行制动，进行驱动防滑转控制，如图,3-42,所示。,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,图,3-42,丰田雷克萨斯,LS400ABS,/,TRAC,液压系统示意图,-,储液罐；,-,制动主缸；,-,比例阀；,-,储液器；,-,压力开关；,-,储能器；,-,增压泵；,-,/电磁阀；,-,/电磁阀；,10-,回液泵；,11-,储液器,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,(二)宝马,ABS,/,ASC,T,驱动防滑控制系统,宝马,ABS,/,ASC,T,驱动防滑控制系统如图,3-43,所示，主要由两个制动调压缸、两个三位三通调压电磁阀、二位二通充液电磁阀、活塞式储能器、压力开关和限压阀等组成。,图,3-43,宝马,ABS,/,ASC,T,驱动防滑控制系统,-ABS,制动压力调节装置；,-,制动主缸；,-,制动助力储能器；,-,单向阀；,-,分流器；,-,动力转向器；,-,叶片泵；,-,柱塞泵；,-,减振器；,10-,调平储能器；,11-,储液器；,12-,调平控制阀；,13-,限压阀；,14-,压力开关；,15-ASC,T,储能器；,16-,调压缸；,17-,调压电磁阀,汽车驱动防滑系统,(ASR),3.4,(三)坦孚,MK,型防滑控制系统,坦孚,MK,型防滑控制系统具有制动防抱死和驱动防滑转控制功能，简称为,ABS,/,TRAC,。坦孚,MK,装备于克莱斯勒公司、福特公司和通用汽车公司生产的多种轿车上。,坦孚,MK,主要由主继电器、轮速传感器、电子制动控制单元、制动压力调节装置、,TRAC,开关、制动开关、液位开关、制动踏板行程传感器、电动液压泵继电器等组成，如图,3-44,所示。,图,3-44,制动液压系统,-,储液器；,-,液位开关；,-,储液室；,-,制动主缸；,-,压力开关；,-,隔离电磁阀；,-,进液电磁阀(常开)；,-,出液电磁阀(常闭)；,-,电动机；,10-,柱塞泵；,11-,限压阀；,12-,左前制动器；,13-,右前制动器；,14-,右后制动器；,15-,左后制动器,谢谢观看！,