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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,主讲:刘文倩,液压与气压传动技术,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,液压执行元件,:也是一种能量转换装置,是将液压泵所提供的液压能转变为机械能。,执行元件:,液压缸和液压马达,一、液压缸,按结构形式分:活塞缸、柱塞缸、摆动缸;,1.,活塞式液压缸,按作用方式分:单作用缸和双作用缸;,活塞式缸分为双杆式和单杆式两种,其固定方式有缸体固定和活塞,杆固定两种。,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,1,)双杆活塞式液压缸,一、液压缸,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,双活塞杆液压缸运动范围:,a,)工作台的运动范围略大于缸有效行程的,3,倍。,b,)工作台的运动范围略大于缸有效行程的,2,倍。,双杆活塞液压缸的推力,F,和速度,:,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,一、液压缸,1,)单杆活塞式液压缸,2,)速度负载特性:,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,2.,柱塞缸,特点:,1,)柱塞和缸体内壁不接触,加工工艺性好、成本低,适用于行程较长的场合。,2,)属单作用缸,回程要靠外力或成对配合使用。,3,)工作时柱塞端面受压,当输出较大推力时,柱塞通常都较粗、较重。一般垂直使用。,柱塞缸输出的推力和速度分别为:,一、液压缸,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,3.,摆动式液压缸,摆动式液压缸的性能参数主要有输出转矩,T,和角速度,:,一、液压缸,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,一、液压缸,4.,其它液压缸,1,)增压缸,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,一、液压缸,4.,其它液压缸,2,)齿条活塞缸,它由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮、齿条机构组成。,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,4.,其它液压缸,一、液压缸,3,)伸缩缸,伸缩缸又称多级缸,由两级或多级活塞缸套装而成,它的前一级活塞缸的活塞就是后一级的缸体,这种伸缩缸的各级活塞依次伸出,可获得很长的行程。活塞伸出的顺序从大到小,相应的推力也是由大变小,而伸出速度则由慢变快。,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,二、液压马达,1.,液压马达的分类,以,结构,形式分:齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。,以,性能,参数分:高速小扭矩液压马达 和低速大扭矩液压马达。,另外,液压马达同液压泵一样有,单向,和,双向、定量和变量,之分。,2.,液压马达的工作原理,1,)齿轮液压马达,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,二、液压马达,2,)叶片式液压马达,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,二、液压马达,3),内曲线液压马达,3.,液压马达的应用,轴向柱塞马达容积效率高,调速范围大,且低速稳定性好,但耐冲击性能稍差,常用于要求较高的高压系统,如内燃机主传动,起重机械、工程机械、采掘机械和某些回转液压系统等。而低速大扭矩径向柱塞马达,则不需要减速箱,可直接用于驱动起重机绞盘,行走机械车轮等。,齿轮马达常用于高转速、低扭矩和运动平稳性要求不高的场合。例如,驱动研磨机、风扇以及一些农业机械等。,叶片马达体积小、转动惯量小,动作灵敏,但同样容积效率不高,且机械特性偏软,低速不稳定,因此适用于中速以上,扭矩不大,要求启动、换向频繁的场合。例如,磨床工作台的驱动、机床操纵系统等。,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,4.,液压马达的主要性能参数,二、液压马达,主要的性能参数是,转矩、转速、排量,和,效率,等,所有这些参数与液压泵所用的含义相同,只是,输入输出,正好,相反,。,1,)液压马达的容积效率和转速,2,)液压马达机械效率和转矩,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,3,)液压马达的总效率,二、液压马达,4.,液压马达的主要性能参数,由于液压马达的作用是驱动各种工作机构,因此,其最重要的性能参数是,输出转矩和转速,。,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,三、,液压缸的主要结构参数计算,1.,液压缸主要尺寸的确定,1,)选定液压缸的工作压力,设备类型,磨床,组合机床,车床、铣床、镗床,拉床,龙门刨床,农业机械和,工程机械,工作压力,p,/MPa,0.8,2,3,5,2,4,8,10,2,8,10,16,液压缸推力,F,/kN,5,5,10,10,20,20,30,30,50,50,工作压力,p,/MPa,0.8,1,1.5,2,2.5,3,3,4,4,5,5,7,2,)液压缸内径,D,和活塞杆直径,d,对无杆腔,:,对有杆腔:,3,)液压缸长度,L,及其它尺寸的确定,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,四、辅助元件,(一)油管:分为硬管和软管,硬管:用于连接无相对运动的液压元件。,软管:用于连接有相对运动的液压元件。,(二)管接头:,)焊接式管接头,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,四、辅助元件,)卡套式管接头,3,)扩口式管接头,4,)铰接式管接头,5,)螺纹连接的软管接头,6,)快速接头,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,四、辅助元件,(二)油箱,1.,油箱作用:用来存储油液、散热、沉淀油中固体杂质,逸出油中气泡的容器。,2.,油箱的容量:低压系统油箱的有效容积为液压泵每分钟排油量的,2,4,倍,中压系统为,5,7,倍,,高压系统为,l0,12,倍。,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,四、辅助元件,(三)滤油器,1.,作用:净化油液中的杂质,控制油液的污染。,2.,过滤精度:指过滤器能够过滤污垢颗粒直径,d,的大小。,3.,滤油器的类型:,)网式滤油器,多在系统的吸油路上作粗滤用。也有用较细的,2,3,层金属网做成精度较高的网式滤油器,用于调速阀前的过滤,。,)线隙式滤油器,结构简单,过滤效果好,通过能力强,耐高温高压,但过滤精度较低,多用于吸液管路和回液管路过滤。,)纸芯式滤油器,多用于压力管路和回液管路。,)烧结式滤油器,适于用精滤器,但颗粒易脱落,压力损失大(,0.03,0.2MPa,),难以清洗。,)磁性滤油器,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,四、辅助元件,(三)滤油器,4.,滤油器的安装位置,(,1,)安装在液压泵吸油管路上,(,2,)装在压力油路上,(,3,)安装在回油路上,(,4,)独立的过滤系统,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,四、辅助元件,(四)蓄能器,1.,类型:重力式、弹簧式和充气式。,2.,蓄能器的功用:,(,1,)积蓄能量,(,2,)保持系统压力,(,3,)缓和冲击、吸收压力脉动,(,4,)作为应急能源,项目四 汽车起重机液压系统的,认识与调试,四、辅助元件,(五)密封装置,1.,密封装置的功用,功用:防止工作介质的泄漏和外界灰尘、气体等的侵入。,2.,密封装置的种类,1,),O,形密封圈,2,)唇形密封圈,3,)组合式密封装置,4,)回转轴的密封装置,
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