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微目近景摄影三维扫描文物数字化建模保护系统解决方案

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微目近景摄影三维扫描系统
目 录

第一部分 概述 ... ... 1
第 1 章 微目近景摄影三维扫描系统概述 ... . 2
1.1 系统介绍 ... ... 2
1.2 系统组成 ... ... 2
1.3 作业流程 ... ... 3
1.4 常用专业术语 ... . 5
第二部分 微目近景摄影三维扫描系统硬件安装及操作 ... . 6
第 2 章 硬件构成 ... .. 7
第 3 章 支架操作说明 ... ... 9
3.1 三脚架操作规范 ... . 9
3.2 云台操作规范 ... 11
第 4 章 投影仪操作说明 ... 14
4.1 投影仪的安装 ... 14
4.2 投影仪使用 ... 14
第 5 章 相机操作说明 ... 22
5.1 镜头调整 ... 22
5.2 日常维护 ... 22
第 6 章 其他说明 ... 23
6.1 平面标定板 ... 23
6.2 圆柱标定块 ... 23
6.3 旋转平台 ... 24
第三部分 扫描软件操作说明 ... 25
第 7 章 扫描软件安装 ... 26
7.1 软件安装 ... 26
7.2 驱动安装 ... 29
7.3 三维模型浏览器 安装 ... 31
第 8 章 软件界面 ... 36
8.1 启动软件 ... 36
8.2 软件界面 ... 36
8.3 工具栏 ... 37
第 9 章 软件操作 ... 40
9.1 硬件检查 ... 40
9.2 标定 ... 41
9.3 参数设定 ... 53
9.4 扫描条纹设定 ... 55
9.5 扫描并导出数据 ... 56
9.6 点云的显示 ... 58
9.7 点云编辑 ... 59
第 10 章 常见问题 ... 60
第四部分 后处理软件操作说明 ... 61

I

微目近景摄影三维扫描系统

第 11 章 ZGWork 软件安装 ... . 62
第 12 章 ZGWork 软件介绍 ... . 63
12.1 启动软件 ... .. 63
12.2 软件界面 ... .. 63
12.3 菜单栏 ... ... 64
12.4 工具栏 ... ... 66
12.5 模块介绍 ... .. 69
第 13 章 ZGWork 软件操作 ... . 71
13.1 导入数据 ... .. 71
13.2 纹理图像关联 ... ... 72
13.3 法向计算 ... .. 73
13.4 数据编辑 ... .. 77
13.5 点云拼接 ... .. 79
13.6 点云融合 ... .. 84
13.7 构网计算 ... .. 86
13.8 模型简化 ... .. 88
13.9 自动纹理 ... .. 90
13.10 距离计算 ... ... 91
13.11 平面度计算 ... .. 92
13.12 体积计算 ... ... 93
13.13 球形拟合 ... ... 93
13.14 圆柱体拟合 ... .. 95
13.16 断面线拟合 ... .. 97
13.16 平面拟合 ... ... 99
13.17 坐标计算 ... . 100
13.18 角度计算 ... . 102
13.19 面积计算 ... . 103
13.20 保存数据 ... . 104
第 14 章 ZGWork 常见问题 ... .. 107
第五部分 高分辨率影像配准软件操作说明 ... . 108
第 16 章 ZGCali 和 ZGTex 软件安装... .. 109
第 16 章 高分辨率影像配准 ... ... 110
16.1 高分辨率影像采集 ... .. 110
16.2 相机标定 ... ... 111
16.3 高分辨率影像配准 ... .. 116
附录 ZGWork 快捷键... ... 138
联系方式... ... 139

II

微目近景摄影三维扫描系统

第一部分 概述

本部分主要介绍 微目近景摄影三维扫描系统简介、组成、以及操作流程等。

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微目近景摄影三维扫描系统

第 1 章 微目近景摄影三维扫描系统概述

本章简要介绍微目近景摄影三维扫描系统(以下简称WMJJ 3D )，包括系统的功能、特点，系 统的组成、系统作业流程以及本指南中涉及到的一些常用专业术语解释等。

1.1 系统介绍
WMJJ 3D扫描系统是本公司基于自身技术优势自主研发的具有独立知识产权的三维 摄影扫描测量系统。系统提供多种简便的扫描、拼接模式，可以在极短的时间内高精度地获 取被测物体的三维表面模型。该系统扫描测量的直接结果是物体表面密集的、高精度的点云 数据，经过处理可以生成CAD图形数据、各种剖面数据、三维造型数据、各种标准曲面数据、 各种线图数据等，从而满足不同领域的需要。系统可以同时获取物体表面的纹理色彩信息， 并自动、无缝地将纹理敷在物体表面模型上，从而生成具有高度真实感的物体模型。除此之 外，系统所带的后处理软件ZGWork还具有粗差点剔除、点云拼接、点云融合、自动构网建模、 模型简化等功能，用户通过点击鼠标就可以很快生成需要的模型数据，方便快捷。ZGTex通 过高清纹理影像配准，来得到具有高分辨率纹理的模型。
该系统具有如下特性：
_ 扫描精度高、数据量大，在扫描过程中可产生极高密度的点云数据； _ 扫描速度快，单面扫描时间小于 5 秒；
_ 非接触式扫描，除了适用可接触式扫描外，还可以用于对柔软、易碎物体的扫描以及难
于接触或不允许接触扫描的场合；
_ 测量过程中提供多种扫描方式，包括手动扫描模式、转台全自动扫描模式。转台全自动
扫描模式使用方便、操作简单，设定好相关参数后，扫描过程中无需人工干预，实现真
正的全自动扫描；
_ 测量结果输出为通用的 ASC 点云文件格式， 与系统提供的后处理软件或其他相关软件
配合，可得到 OBJ, 3DS，IGES，WRL 等各种数据格式，从而满足不同用户的需求；

1.2 系统组成
WMJJ 3D 扫描系统包括硬件和软件两部分。

1、 硬件部分
WMJJ 3D 扫描系统硬件部分组成请参考第 2 章内容。

2、 软件部分
WMJJ 3D 扫描系统软件部分包括两部分：（1）点云扫描软件 WMScan；（2）点云后处理 软件 WMWork； （3）相机标定软件 WMCali；（4）高分辨率影像配准软件WMTex

_ 扫描软件 Scan
Scan 软件的主要功能是控制扫描仪进行扫描测量获取点云数据，具体包括以下几方 面：（1）扫描仪硬件的控制，包括结构光投射、相机获取影像、旋转平台旋转等；（2）扫描 数据处理，包括特征提取、匹配、三维坐标的计算等；（3）相机的标定，确定相机的焦距、 像主点、畸变参数等；（4）旋转平台的标定，确定旋转平台在相机坐标系的位置和姿态；（5） 基于旋转平台的点云拼接。

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微目近景摄影三维扫描系统

_ 点云后处理软件Work
Work 软件的主要功能在于对获取的点云数据进行处理，生成需要的成果，具体包括
以下几方面：（1）粗差剔除，检测数据中的错点并删除；（2）点云拼接，通过人工指定初始
值，精确计算点云拼接参数；（3）点云融合，将多片点云综合成一片；（4）三维构网建模，
确定三维点云中点与点之间的连接关系，构成三角网，建立三维表面模型；（5）模型简化，
进行数据抽稀߿少数据量，在此过程中尽可能保持特征；（6）纹理自动映射，将保存的纹理
数据映射到表面模型上，生成具有真实纹理的逼真的三维模型（ 7）工业零件孔距精确测量，
对扫描得到的工业零件点云数据直接进行孔距、孔半径、直径等的精确测量。（8）工业零件
圆柱、球体等 3D 特征拟合，精确拟合工业零件上的圆柱、球体等 3D 特征，并对球体半径、
圆柱半径、圆柱高等进行精确测量。（9）三维模型断面线提取，建模完成后可对模型断面线
进行提取。
_ 相机标定软件 WMCali
WMCali 软件主要功能在于对相机的内外参数进行计算，生成包含相机内外参数的文件提 供给 ZGTex 进行调用。
_ 高分辨率影像配准软件 WMTex
WMTex 软件主要功能在于同步影像配准单反数码相机拍摄的高清影像，根据高清影像生
成无缝纹理模型。该模块自动化程度高，稳定可靠，是对模型进行高质量纹理重建的关键步
骤。

1.3 作业流程
使用 WMJJ 3D扫描系统进行三维重建时，首先要使用点云扫描软件 Scan 得到点云数
据，然后将扫描得到的点云数据导入到后处理软件 Work 中进行编辑（包括法向计算、粗
差点剔除等）、拼接、融合、构网建模、模型简化、纹理映射等，得到所需的三维模型数据，
再由 Tex 进行高分辨率纹理影像配准，最终得到具有高清纹理影像的模型，大致流程如图
1-1 所示：

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扫描仪扫描
获取点云数据

基于旋转平台的拼接 基于人工干预的拼接

拼接好的三维点云

融合成整体的三维点云

构网建模
建立整体三维表面模型

模型简化
建立简化的整体三维表面模型

纹理自动映射
建立整体带纹理的三维表面模型

高分辨率纹理影像匹配
建立高清纹理影像模型

图 1-1 WMJJ 3D扫描系统常规作业流程

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1.4 常用专业术语

本指南中涉及到的一些常用专业术语，解释如下：

扫描（scan）：对物体表面的一次测量（包括摄影、三维坐标计算等），测量结果是从物体可 见表面上获取的密集的三维点的坐标。

点云（Point Cloud）：大量三维点的集合。

拼接（Registration）：将不同角度获取的点云数据，综合到一个统一的坐标系下。一般需要 指定一个基准点云，以此点云的坐标系作为基准坐标系，然后指定拼接点云，通过运算将拼 接点云经过旋转平移，转到基准坐标系下，与基准点云最好的吻合。
融合（Merge）：将分散的多片点云组合成一片。一般在拼接结束后进行该操作。 简化（Simplification）：对模型数据按一定的规则进行抽稀，߿少数据量。
纹理映射（Texture Mapping）：将图像纹理与几何模型进行配准，即将影像（纹理）贴在几 何模型的表面。该操作的结果一般是，计算出每个三维点对应的纹理以及纹理坐标。
构网建模（Modeling）：建立点云中点与点之间的连接关系，构成连接网，一般以三角形网 最为常见。
标定（Calibration）：利用一定的方法，基于一定的数学模型，计算设备参数的过程。本系 统中涉及相机和旋转平台的标定。
法向（Normal）：也称为法线方向，是表面（曲面或平面）上某点处，垂直该表面的方向，
其中垂直表面的矢量称为法线，法向也就是法线的方向，通常法线方向朝向物体外侧。

平面度（Planeness Error）：也称为平面误差，是指被测实际表面相对其理想平面的变动量。

同名点（Correspondence Points）：也称为共轭点、对应点，在拼接操作中，两片点云中对 应同一物方点的点，即为同名点，比如两片点云中都各有一个点对应物方的某个点（如鼻子 尖），那么这两个点就是同名点。

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第二部分 WMJJ 3D 扫描系统硬件安装及操作

本部分主要介绍 WMJJ 3D 扫描系统硬件构成、硬件安装、各部分硬件操作规范及注意 事项等。

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第 2 章 硬件构成

WMJJ 3D 扫描系统硬件如表 1 所示：

表 1 ZGScan 三维量测系统硬件清单
名称 数量 备注
1 扫描仪（包含投影仪、 1 套 配电源线一条、16pin 串口线一条、并口
相机及镜头） RS232 串口线一条
2 三脚架 1 套
3 云台 1 套
4 电动旋转平台(*) 1 套 叉口 RS232 串口线一条
5 平面标定板 1 块 尺寸 260mm*220mm*5mm
6 圆柱标定块(*) 1 块 尺寸Ф75mm*160mm
7 保护箱 1 套 尺寸 650mm*500mm*330mm
8 卷尺 1 个
9 显影剂(*) 1 瓶 喷涂于部分物体表面（必要时）

注：表中带(*)号的为选配，其余为标准配置 硬件构成如图 2-1 所示：

图 2-1WMJJ 3D 扫描仪硬件及配件构成图(仅供参考，以实物为准)
用户收到之后请务必和清单进行校对，本公司技术人员负责将图 2-1 所示的配件安装好 并在软件中进行相机标定、旋转平台标定等参数设定，用户只需登记检查即可。安装好的硬 件如图 2-2 所示：

用户若需要自行进行调整，可参考以下章节内容操作进行硬件部分的调整，若有任何问 题，请及时联系我们。

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图 2-2 安装完成后系统硬件部分

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第 3 章 支架操作说明
WMJJ 3D 扫描仪的支架部分包括三脚架和云台，用于支撑三维扫描仪，用户可通过调 整三脚架的高度、角度以及云台的方向来调整测量的距离和角度，调整过程请务必按照以下 的操作规范进行操作。

3.1 三脚架操作规范

打开三脚架，保持三脚架的平稳，如图 3-1 所示：

图 3-1 打开三脚架
3.1.1 角度调节
用户可利用外拔式角度调节机构来调节三脚架打开的角度，该机构分高中低三个档，分 别如图 3-2、图 3-3、图 3-4 所示。

图 3-2 高角度

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图 3-3 中角度

图 3-4 低角度
外拔式角度调节机构是通过拉扣来进行调节的，调整过程中请先按图 3-5 拉开拉扣， 调整到需要的角度后，再按图 3-6 所示压紧拉扣。

图 3-5 拉开拉扣 图 3-6 压紧拉扣
注意：调整好后请务必保持拉扣处于压紧状态，以防滑倒等意外情况发生。

3.1.2 中杆调节
按图 3-7 所示松开中杆安全掣，按图 3-8 所示升降中杆到需要的高度，然后紧锁中杆安 全掣。

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图 3-7 松开中杆安全掣 图 3-8 升降中杆，紧锁中杆安全掣
注意：中杆安全掣处于松开状态时，需托住上面的物体，以防发生碰撞。

3.1.3 升降调节
ZGScan 三维摄影扫描系统中使用的三脚架共分为三节，调整时请先按图 3-9 所示松开 脚螺旋，将三脚架调整到所需高度后，再拧紧，如图 3-10 所示。

图 3-9 松开脚螺旋 图 3-10 调整后的脚螺旋

3.2 云台操作规范

3.2.1 云台安装
云台的构造如图 3-11 所示，通过云台上的“F”、“H”、“G”三个控制杆可实现云台三个 方向上的角度调整。

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图 3-11 云台构造
调整好三脚架后，按图 3-12 所示取下三脚架上的螺帽，然后拧紧云台上的“F”杆（如 图 3-11 所示），再将云台底部对准三脚架上部的螺丝（如图 3-13 所示），并转动“F”杆， 直至将云台紧锁在三脚架上。

图 3-12 取下螺帽

图 3-13 对准

3.2.2 云台使用
如图 3-11 所示，通过调整“F”、“H”、“G”杆可以调整云台的角度和方向，“F”表示摇
摆角，可调节云台水平旋转；“H”表示俯仰角，可调节云台上下旋转；“G”表示水平倾斜
角，可调节云台左右旋转。注意调整完毕后务必使控制杆处于锁死状态。ZGScan 三维摄影

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扫描系统所使用云台的参数见表 2：

表 2 云台指标
类别 快装板类型 摇 摆 角 范 俯仰角范围 水 平 倾 斜 角 高度 重量 最 大 负
围 范围 重
低轴心 1/4-20,3/8 螺 360癨tab +90癨ul0~-20癨tab +90癨ul0~-60癨tab 10.5cm 1.34kg 10kg
丝

在使用云台过程中请遵循以下事项：
_ 不要超过最大负重；
_ 当使用产品时，需紧锁安全掣及装置；
_ 切勿将产品长时间放在太阳下曝晒及避免高温环境，例如长时间放在车厢内或玻璃
后；
_ 切勿在温度低于摄氏零下 30 度或高于 70 度（华氏 22 度/168 度）下使用此产品；
_ 当在潮湿/沙地/满布尘埃的环境下使用后，谨记将产品弄干及清洁。不建议于海水
中使用；
_ 当在公众地方工作时，如在没有人照料下，切勿留下设备因而引致其他公众不便；
_ 建议在运输过程中，将设备（例如投影仪及相机）从脚架上移除；
_ 使用温和清洁剂及柔软毛巾清洁。将尘埃及沙粒从所有锁制及滑动部分清除；
_ 除非有需要，此设备无需定期加添润滑油。如确实需要时，请使用标准润滑油或油
腊；
_ 为自身安全着想，切勿将产品接触任何电源；

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第 4 章 投影仪操作说明

4.1 投影仪的安装
说明：扫描仪包含投影仪、相机及镜头，在出厂时已经将投影仪、相机及镜头固定在统 一治具上，所以这里的投影仪安装也包括了相机及镜头的安装。
先将如图 4-1 所示的齿轮 A 完全松掉，直至和螺丝 B 接触；

图 4-1 云台齿轮和螺丝
然后将螺丝 B 和投影仪底部的螺纹孔对齐，并旋紧螺丝 B，然后将齿轮 A 锁紧，如图 4-2 所示：

图 4-2 固定投影仪至云台上

4.2 投影仪使用

4.2.1 外观说明
如图 4-3 所示是投影仪的后面板，包含有电源输入接口(220V)、标准 VGA 视频信号输入

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接口、HDMI 接口等。

图 4-3 投影仪后面板说明
4.2.2 环境说明
投影仪工作环境如下：
_ 工作电压：交流 175v~230v;
_ 整机功率 90W
_ 工作环境温度：0~40癨ul0C;
_ 工作湿度：20%~70%;
_ 镜头调节范围：450mm~3000mm;
4.2.3 使用说明
1.接线
确认电源线、VGA 线都连接正确。
2.投影仪加电
将插头插入接线板，投影仪进入加电状态，此时可以看到绿色指示灯在闪烁，表示驱动 电路工作正常，内部风扇开始工作，系统散热风扇不工作，灯泡不亮。
3.扩展桌面
在计算机的桌面属性里面进行设置，选择 2 号监视器，将屏幕分辨率改为 1024*768， 勾选“将 Windows 桌面扩展到该监视器上”，然后拖动“2”对应的图标，至“1”的左边， 同时“2”上显示其右上角的位置，当此值为(0,768)时，停住即可，如图 4-4 所示：

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图 4-4 扩展桌面
当然也可以通过显卡的控制面板来将桌面复制到投影器中，这里以市面上最为常用的 ATI 显卡和 NVIDIA 显卡为例说明设置步骤(用户需确认计算机是装配有独立显卡，并且显卡 驱动均正确安装)：

_ ATI 显卡设置步骤：
(1) 在桌面上点击右键，选择 Catelyst Control Center 选项，弹出选项如图 4-5(a)所示：
(2) 在桌面 2 上点击右键，选择“扩展 1：监视器”，设置完毕之后，如图 4-5(b)所示：

(a) (b)
图 4-5 ATI 显卡双显示设置

_ NVIDIA 显卡设置步骤：
(1) Win7 系统下，使用快捷键 Windows+p 键将显示模式切换至“扩展”，如图 4-6(a)所
示：
(2) 在桌面上点击右键，选择“屏幕分辨率”，打开屏幕分辨率设置窗口，点击“2”显 示器，将其拖至“1”的左边，在“2”显示器被激活的状态下，按如下设置，如图 4-6(b) 所示，使左边的“2”显示器是主显示器，且分辨率为 1024*768：

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(a)

(b)
图 4-6 NVIDIA 显卡双显设置
4.打开开关
打开后面板上的工作开关，灯泡点亮，红色 LED 亮，系统散热风扇开始工作。正确连接 视频信号线后，发生器有图像输出，若图像显示不正确时，按后面板上的复位按钮后即可正 确显示图像。通过调节投影仪的镜头，可以得到画幅宽度从 140mm 到 700mm 大小，宽高比为 4：3 的图像。
5.测试投影仪
在距离投影仪前面板的某一距离(视用户的工作距离而定)放一白色面板(可用相机标定 板代替)，调整好投影仪焦距，进入 ZGScan 扫描软件，单击工具栏的“设备检查”->“条纹 检查”，投影仪将投出不同粗细的条纹，若最细的条纹在面板上显示清晰并且无晃动，则无 需进行投影仪调整，否则进入 6。
6.调整投影仪
将并行串口线(有标示，请勿与交叉串口线混合)连接到后面板及计算机，在计算机的设 备管理器中，将通讯端口改为 COM1，如图 4-7 所示：

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图 4-7 COM 调整
进入投影仪调整软件，若出现如图 4-8 所示的警告对话框， 则说明串口线没有连接好
或 COM 端口没有设置正确，用户此时需检查并行串口线是否连接好或 COM 端口是否设置
到 COM1。在正确连接串口线、正确设置 COM 端口后，用户可进入投影仪调整软件。

图 4-8 警告
下面介绍投影仪调整软件的使用(用户用到的可能性不大，初次安装时技术人员会将下 列参数设置好并保存)：
(1) 投影仪调整软件基本设置
投影仪的调整软件基本设置如图 4-9 所示：

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图 4-9 基本设置
_ 1.图像水平位置，可调整；
_ 2.图像垂直位置，可调整；
_ 3.图像左右反转，输出图像左右颠倒时使用；
_ 4.图像上下反转，输出图像上下颠倒时使用；
_ 5.极性调整，图像的四种状态，当投影仪与显卡或视频线不匹配时使用，四种状态必有
一种跟显卡或视频线匹配；
_ 6.GAMMA 校正设置，供客户改变图像灰度、对比度等使用，默认为开，建议一般客户
使用默认的 GAMMA 数值；
_ 7.读参数，读取当前串口参数，包括 GAMMA 数值，未激活时全部参数为 0，并不能更
改；
_ 8.软复位，功能同复位按钮；
_ 9.固化，用户更改数值后点击固化将更改后的数值保存，下次开机使用将调用用户自己
更改后的数值，未激活的用户此按钮不起作用，即用户不能保存更改后的数据；
_ 10.白电平位置，默认值为 63；
_ 11.白电平增益，默认值为 63；
_ 12.黑电平 1 位置，默认值为 0；
_ 13.黑电平 1 增益，默认值为 0；
_ 14.黑电平 2 位置，默认值为 63；
_ 16.黑电平 2 增益，默认值为 63；
_ 16.亮度，默认值为 0，建议用户不要更改此数值；
_ 17.对比度，默认值为 0；
_ 18.相位，用于极性调整的微调，默认值为 22，在出现图像晃动时调整此项；
_ 19. port state，串口状态，打开串口后变红色；

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_ 20. send，串口发送状态指示，当串口发送数据时，变红；
_ 21. reception，串口接口状态，当串口接收上位机数据时，变红；

(2) 投影仪调整软件高级设置
投影仪调整软件高级设置界面如图 4-10 所示：

图 4-10 高级设置
_ 22.串口设置，当前使用的串口号，当软件未能自动检测串口状态时用于用户手动设置
当前使用的串口；
_ 23.波特率，串口收发数据速率，默认值为 9600，用户不能随意更改，否则串口与上位
机通信失败；
_ 24.校验位，默认为 none，用户不能随意更改；
_ 25.数据位，默认值为 8，用户不能随意更改；
_ 26.停止位，默认值为 1，用户不能随意更改；
_ 27.设置输出图像分辨率，默认值为 1024*768；
_ 28.刷新频率设置，默认值为 60HZ；
_ 29.恢复出厂设置，用于客户将 GAMMA 数据调乱后光栅发生器没有图像输出时将
GAMMA 数值恢复，未激活用户不能使用此功能；
_ 30.用户在此输入激活密钥，密钥为大写；
_ 31.用于设备出厂时设置权限，出厂时默认为锁定，用户必须输入激活密钥才能使用全
部功能；

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重要说明：
(1) 关机说明：关闭电源开关，灯泡 2 秒内自动熄灭，同时系统散热风扇停止工作，内部风
扇仍然在工作，待灯泡冷却后拔掉电源线。建议灯泡灭 5 分钟后再拔掉电源线，以待灯
泡彻底冷却，延长灯泡使用寿命；
(2) 单次使用时间：单次连续点灯泡时间不超过 4 小时，以延长灯泡使用寿命；
(3) 开关说明：不得频繁的开关灯泡，建议关后一分钟后再打开；
(4) 维修说明：机内有高压，非专业维修人员不得打开机器，若投影仪有任何问题请及时联
系我们，不要随意拆开投影仪，由此引起的问题后果自负。

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第 5 章 相机操作说明
Stereo 3D 扫描仪使用的工业相机是基于 USB 传输的，用户只需按照使用普通 USB 接口 的相机一样将 USB 线接入到电脑中即可。由于在出厂时已经将投影仪、相机及镜头固定在 统一治具上，因此在进行投影仪安装时已经将相机和镜头安装在了云台上。

5.1 镜头调整
镜头调整包括光圈和焦距的调整，设备在出厂前，技术人员会严格调整好镜头，一般情 况下不需要调整，若需要调整，按照以下规范进行操作。
5.1.1 焦距调整

图 5-1 焦距调整
用户可参照图 5-1 来调整焦距，注意调整完毕之后务必将焦距固定环拧紧。
5.1.2 光圈调整

图 5-2 光圈调整
用户可参照图 5-2 来调整光圈。注意调整完毕之后务必将光圈固定环拧紧。
5.2 日常维护

在使用完毕之后，请将镜头盖盖好，若镜头上有脏物，请用专业镜头纸进行擦拭。

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第 6 章 其他说明

6.1 平面标定板
平面标定板如图 6-1 所示，平面标定板主要是用于相机标定，在 ZGScan 软件里面有专
门的标定操作，具体请参考 9.2.1 章节内容。使用和保存时注意保持平面标定板的清洁。

图 6-1 平面标定板

6.2 圆柱标定块

圆柱标定块主要用于对旋转平台进行标定，圆柱标定块如图 6-2 所示：

图 6-2 圆柱标定块
圆柱标定块只在用户需要使用旋转平台进行测量需要使用，在使用过程中请注意保持圆 柱标定块表面的清洁。

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微目近景摄影三维扫描系统

6.3 旋转平台
用户将旋转平台放置于测量位置，将叉口串口线连接到计算机中，并连接好电源，叉口 的位置如图 6-3 所示：

图 6-3 旋转平台接口
连接好旋转平台电源线和串口线后，将圆柱标定块放置于旋转平台中心，调整好投影仪
镜头焦距，在 ZGScan 软件中设置好标定参数，点击平台标定即可，具体请参考 9.2.2 章节内
容。

注：1、旋转平台标定要放在平面标定板标定之后完成，否则不能得到正确的标定结果。在
使用过程中，请将电源打开，并保持台面清洁。

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微目近景摄影三维扫描系统

第三部分 扫描软件（ZGScan）操作说明

本部分主要对 Stereo 3D 扫描系统中点云扫描软件 ZGScan 的使用进行说明，包括软件安 装、驱动安装、软件操作界面、软件操作方法以及操作中的注意事项和常见问题等。

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Files\ZGScan”

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第 7 章 ZGScan 软件安装

7.1 软件安装
Stereo 3D 扫描系统软件部分包括扫描软件（ZGScan）和后处理软件（ZGWork），请用户 按照以下步骤安装 Stereo 3D 扫描系统软件：

1、 运行安装文件 ，出现如图 7-1 所示的软件安装界面。

图 7-1 欢迎界面
2、