车载网络系统检修(第二版)舒适CAN总线的检测与修复PPT课件.ppt

有一客有一客户户开来一开来一辆辆帕帕萨萨特特B5 1.8TB5 1.8T轿车轿车，汽，汽车车中央中央门锁门锁和和电动电动玻璃升降器不能正常工玻璃升降器不能正常工作，要求作，要求给给予予维维修。修。要完成要完成这这个工作任个工作任务务，首，首先我先我们们得知道汽得知道汽车车舒适舒适CANCAN总总线线的的结结构与原理、构与原理、检检修舒适修舒适CANCAN总线总线的各种方法。下面就的各种方法。下面就分步来完成本学分步来完成本学习习情境的学情境的学习习任任务务。情境二情境3：舒适CAN总线的检测与修复1-舒适CAN总线系统的结构与原理情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线的的联联网控制网控制单单元包括自元包括自动动空空调调控制控制单单元、元、车门车门控制控制单单元、舒适控制元、舒适控制单单元等。控制元等。控制单单元通元通过过舒适舒适CANCAN总线总线的的CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线来来进进行数据交行数据交换换，如，如车门车门开开/关、关、车车内灯内灯开开/关等。关等。2-舒适CAN总线信号波形情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线的的速率达到速率达到100Kb/s100Kb/s，为为了使低速了使低速CANCAN总线总线抗干抗干扰扰能力能力强强且且电电流消耗低，流消耗低，与与动动力力CANCAN总线总线相比作了一些改相比作了一些改动动。首先，由于。首先，由于使用了使用了单单独的独的驱动驱动器器（功率放大器），（功率放大器），这这两个两个CANCAN信号就不再有彼此的依信号就不再有彼此的依赖赖关系，即任一根关系，即任一根CANCAN线线断路，断路，CANCAN系系统统不受影响。舒适不受影响。舒适CANCAN总线总线的的CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线间线间没有没有终终端端电电阻阻，即高低，即高低CANCAN线线不再彼此相互影响，而是彼此独立作不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电为电源源来工作。来工作。在在隐隐性状性状态态（静（静电电平）平）时时，CAN-HCAN-H线线信信号号为为0V0V，在，在显显性状性状态时态时3.6V3.6V。对对于于CAN-LCAN-L信号信号来来说说，隐隐性性电电平平为为5V5V，显显性性电电平平1.4V1.4V，如如图图3-13-1所示。在示波器上所示。在示波器上显显示的舒适示的舒适CANCAN总线总线波形波形图图（静（静态态）如）如图图3-23-2所示。所示。舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线图图3-1 3-1 舒适系舒适系统统的信号波形的信号波形图图3-舒适CAN总线信号波形2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图图3-2 3-2 示波器上示波器上显显示的舒适示的舒适CANCAN总线总线波形波形 舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线4-舒适舒适CAN总线总线的的CAN收收发发器器情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线中收中收发发器的器的结结构如构如图图3-33-3所示，其工作原理与所示，其工作原理与动动力力CANCAN总线总线收收发发器基本是一器基本是一样样的，只是的，只是输输出的出的电压电压和出和出现现故障故障时时切切换换到到CAN-HCAN-H线线或或CAN-LCAN-L线线（单线单线工作模式工作模式）的方法不同，另外，）的方法不同，另外，CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线之之间间的短路会被的短路会被识别识别出出来，并且，在出来，并且，在出现现故障故障时时会关会关闭闭CAN-LCAN-L驱动驱动器，在器，在这这种情况下，种情况下，CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线信号是相同的。信号是相同的。舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线图图3-3 3-3 舒适系舒适系统统中收中收发发器的器的结结构构图图5-舒适舒适CAN总线总线的的CAN收收发发器器2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线上的数据上的数据传递传递由安装在收由安装在收发发器内的故障器内的故障逻辑电逻辑电路路监监控，故障控，故障逻辑电逻辑电路路检验检验两条两条CANCAN导线导线上的信号，如果出上的信号，如果出现现故障（如某条故障（如某条CANCAN导线导线断路），那么故障断路），那么故障逻辑电逻辑电路会路会识别识别出出该该故障，从而使用完好的一条故障，从而使用完好的一条导导线线（单线单线工作模式工作模式）。）。CAN-HCAN-H线线的高的高电电平平为为3.6V3.6V，CAN-HCAN-H线线的低的低电电平平0V0V。CAN-LCAN-L线线的高的高电电平平为为5V5V，CAN-LCAN-L线线的低的低电电平平1.4V1.4V。逻辑逻辑“0”“0”，CANCAN高高线电压为线电压为3.6V3.6V，CANCAN电压电压1.4V1.4V。逻辑逻辑“1”“1”，CANCAN高高线电压为线电压为0V0V，CANCAN电压为电压为5V5V。舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线6-单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CAN总线总线情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 如果因如果因断路、短路或与蓄断路、短路或与蓄电电池池电压电压相相连连而而导导致两条致两条CANCAN导线导线中的一条不工作了，那么就会切中的一条不工作了，那么就会切换换到到单线单线工作模式工作模式。在。在单线单线工作工作模式下，模式下，CANCAN舒适舒适总线总线仍可工作。仍可工作。控制控制单单元使用元使用CANCAN不受不受单线单线工作工作模式影响，模式影响，一个一个专专用的故障用的故障输输出出用于通知控制用于通知控制单单元元，现现在收在收发发器器是工作在是工作在单线单线模式下。在示波器模式下。在示波器上上显显示的舒适示的舒适CANCAN总线总线工作在工作在单单线线模式下的波形（静模式下的波形（静态态）如）如图图3-3-4 4所示。所示。舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线图图3-4 3-4 示波器上示波器上显显示的舒适示的舒适CANCAN总线总线工工作在作在单线单线模式下的波形（静模式下的波形（静态态）7-在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 帕帕萨萨特特轿车轿车舒适舒适CANCAN总线总线系系统电统电路如路如图图3-53-5所示。所示。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用图图3-5 3-5 舒适系舒适系统统相关相关电电路路图图8-在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线元件位置如元件位置如图图3-63-6所示。所示。图图3-6 3-6 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线元件位置元件位置图图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用9-在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用3情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适舒适CANCAN数据数据总线连总线连接中央控制接中央控制单单元及四个元及四个车门车门的控制的控制单单元，共五元，共五块块控制控制单单元。元。舒适舒适CANCAN数据数据传递传递有五个功能：中央有五个功能：中央门锁门锁、电动电动窗、照明开关、后窗、照明开关、后视镜视镜加加热热及自及自诊诊断功能断功能。控制。控制单单元的各条元的各条传输线传输线以以星状形式星状形式汇汇聚一点。因此，如果一个控制聚一点。因此，如果一个控制单单元元发发生故障，其它控制生故障，其它控制单单元仍可元仍可发发送各自的数据。送各自的数据。CANCAN数据数据总线总线使使经过车门经过车门的的导线导线数量减少，数量减少，线线路路变变得得简单简单。如果。如果线线路中某路中某处处出出现对现对地短路、地短路、对对正极短路或正极短路或线线路路间间短路，短路，CANCAN系系统统会立即会立即转为转为应应急模式急模式运行或运行或转为转为单线单线模式模式运行。运行。四个四个车门车门控制控制单单元都是由中央控制元都是由中央控制单单元控制元控制，只需，只需较较少的自少的自诊诊断断线线。数据数据总线传输总线传输的的优优先先权顺权顺序序为为：中央控制：中央控制单单元元驾驶员侧车门驾驶员侧车门控制控制单单元元前前排乘客排乘客侧车门侧车门控制控制单单元元左后左后车门车门控制控制单单元元右后右后车门车门控制控制单单元。元。由于舒适系由于舒适系统统中的数据可以用中的数据可以用较较低的速率低的速率传递传递，所以，所以发发送器性能比送器性能比动动力力传动传动系系统发统发送器的性能送器的性能低。低。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用10-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 波波罗罗舒适舒适CANCAN总总线线以以100Kb/s100Kb/s的的传输传输速率工作，其速率工作，其组组成如成如图图3-73-7所示。所示。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用图图3-7 3-7 波波罗罗舒适舒适CANCAN总线组总线组成成图图11-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作（1 1）舒适系）舒适系统组统组成成 它由一个中央控制它由一个中央控制单单元和至少两个元和至少两个车门车门控制控制单单元元组组成，成，电电路框路框图图如如图图3-83-8所示。所示。中央控制中央控制单单元的功能包括：行李箱使用中控元的功能包括：行李箱使用中控门锁门锁，舒适关，舒适关闭闭功能（功能（车车窗升降机、活窗升降机、活动动天窗），天窗），驾驶员侧车门单驾驶员侧车门单独打开，独打开，车门车门使用中控使用中控门锁门锁，整，整辆车辆车通通过过内部按内部按钮联锁钮联锁和解和解锁锁，只能通，只能通过摇过摇控器使防盗控器使防盗报报警装置退出工作，警装置退出工作，可关可关闭闭的超声波的超声波车车内内监监控、自控、自诊诊断、中控断、中控门锁门锁“安全安全”指示控制。指示控制。车门车门控制控制单单元的功能包括：控制元的功能包括：控制电动电动可可调调外后外后视镜视镜（折叠功能），（折叠功能），电电动车动车窗升降机的有限制窗升降机的有限制过过度用力和降噪平度用力和降噪平缓缓升起功能。升起功能。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用12-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用3情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图图3-8 3-8 波波罗罗舒适舒适CANCAN电电路框路框图图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用13-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用4情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作（2 2）行李箱）行李箱摇摇控解除控解除联锁联锁 带无线电遥控器的车辆，遥控器上还有一个按钮用于对后行李箱盖单独进行遥控解锁。按钮位置如图3-9所示。操作遥控器上的解锁按钮可对后行李箱盖解除联锁。如果后行李箱盖在两分钟内未被打开，则又会重新自动联锁。此功能在车载网络系统控制单元内设码。图3-9 行李箱单独遥控解锁的按钮位置图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用14-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用5情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作（3 3）驾驶员侧车门单驾驶员侧车门单独独打开打开 此功能用于加此功能用于加强强个人安全性。个人安全性。短短时时按按动动遥控器上遥控器上的开启按的开启按钮钮只能只能对驾驶员侧车门对驾驶员侧车门解除解除联锁联锁。按按钮钮位置位置如如图图3-103-10所示。所示。这这一点通一点通过过所有所有转转向信号灯的短向信号灯的短时闪烁时闪烁表表现现。两次按两次按动动开启按开启按钮则钮则所有所有车辆锁车辆锁都解除了都解除了联锁联锁。如果整如果整辆车辆车都解除了都解除了联锁联锁，而在，而在3030秒秒钟钟内未打开内未打开车门车门或后行李箱盖，或后行李箱盖，车辆车辆又会重新又会重新联锁联锁。这样这样就阻止了就阻止了对车辆对车辆无意的持无意的持续续解除解除联锁联锁。此此选项选项在在车辆车辆供供应时应时根据根据车辆车辆装装备备在舒适系在舒适系统统的的中央控制中央控制单单元内元内编码编码。图图3-10 3-10 驾驶员侧车门驾驶员侧车门解解锁锁的按的按钮钮位置位置图图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用15-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用6情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作（4 4）登登车报车报警灯警灯 前前车门车门装装备备了登了登车报车报警灯，位置警灯，位置图图如如图图3-113-11所示。所示。登登车报车报警灯的使用使道路交通中的警灯的使用使道路交通中的车辆车辆明明显显增加了安全性。增加了安全性。它通它通过车门锁单过车门锁单元内的元内的车门车门触点开关接触点开关接通。通。通通过过舒适系舒适系统统的中央控制的中央控制单单元元J393J393确保确保了了车辆车辆停止而停止而车门车门未关未关闭时闭时登登车报车报警灯警灯仅仅亮亮1010分分钟钟。这样这样就避免了就避免了电电池放池放电电。其其电电路如路如图图3-123-12所示。所示。图图3-11 3-11 登登车报车报警灯位置警灯位置图图 在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用16-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用7情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图图3-12 3-12 登登车报车报警灯警灯电电路路 在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用17-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用速速腾腾舒适舒适总线总线系系统组统组成如成如图图3-133-13所示。舒适所示。舒适总线总线系系统统位置如位置如图图3-143-14所示。所示。图图3-13 3-13 速速腾腾舒适舒适总线总线系系统组统组成成图图D-D-启启动动控制控制-钥钥匙匙E221-E221-多功能方向多功能方向盘盘(MFL)(MFL)G273-G273-内部内部监监控控传传感器感器G384-G384-车辆倾车辆倾斜斜传传感器感器G397-G397-雨滴雨滴+光光强强传传感器感器H8-H8-报报警喇叭警喇叭J136-J136-座椅位置座椅位置记忆记忆控制控制单单元元J255-J255-空空调调控制控制单单元元J386J386、J387J387、J388J388、J389-J389-车门车门控制控制单单元元J393-J393-舒适系舒适系统统控制控制单单元元J400-J400-雨刷雨刷电电机控制机控制单单元元J446-J446-停停车辅车辅助控制助控制单单元元J519-J519-中央中央电电器系器系统统控制控制单单元元J527-J527-转转向柱开关模向柱开关模块块J533-J533-网关网关18-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图3-14 舒适总线系统位置图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用19-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用3情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作（1）车门控制 车门控制单元通过CAN与舒适系统控制单元相连。防盗警报喇叭H8、内部监控传感器G273和车身倾斜传感器G384通过LIN总线与舒适系统控制单元相连。如图3-15所示。与宝来 A4不同，四个车门有单独的地址码，功能更加强大，控制本区域内的所有功能，这样减少了整车线束。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用20-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用4情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图3-15 车门控制系统在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用21-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用5情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图3-16 遥控功能信号传递（2）遥控功能信号传递 具有遥控功能信号传递功能，系统组成示意图如图3-16所示。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用22-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用6情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图3-17 油箱开启系统组成示意图（3）油箱开启功能 具有油箱开启功能，系统组成示意图如图3-17所示，电路如图3-18所示。图3-18 油箱开启电路在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用23-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用7情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图3-19 车内中控锁（4）车内中控锁 车内中控锁系统组成及电路如图3-19所示。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用24-在奥迪在奥迪A6L汽汽车车上的运用上的运用情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用（1）舒适CAN总线组成 奥迪A6L舒适CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、电瓶能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元、以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，如图3-20所示。点火开关关闭后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拔下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，再重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。25-在奥迪在奥迪A6L汽汽车车上的运用上的运用2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图3-20 奥迪A6L舒适CAN总线组成图 在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用26-在奥迪在奥迪A6L汽汽车车上的运用上的运用3情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作（2 2）舒适）舒适CANCAN总线总线特点特点 舒适舒适CANCAN总线总线具有如下的特点：具有如下的特点：传输传输率率 100kB 100kB 级别级别CAN/BCAN/B 双双绞线绞线 ：高：高线为线为橙橙/绿绿色，低色，低线为线为橙橙/棕色。棕色。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用27-舒适舒适CAN总线系系统故障的波形分析故障的波形分析情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 对对于舒适于舒适CANCAN总线总线系系统统故障，可以用示波器，通故障，可以用示波器，通过过分析分析测试测试的波的波形，从而判断故障部位。下面以帕形，从而判断故障部位。下面以帕萨萨特特轿车为轿车为例来例来进进行行讲讲述。述。28-CAN低低线断路故障断路故障情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作CANCAN高高线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与蓄与蓄电电池短接故障池短接故障CANCAN低低线线与地短接故障与地短接故障 用示波器测出波形如图3-21所示。图3-21 CAN低线断路示波仪判断图CANCAN低低线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线短接故障短接故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线交叉交叉连连接故障接故障29-CAN高高线线断路故障断路故障情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 用示波器测出波形如图3-22所示。图3-22 CAN高线断路示波仪判断图CANCAN高高线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与蓄与蓄电电池短接故障池短接故障CANCAN低低线线与地短接故障与地短接故障CANCAN低低线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线短接故障短接故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线交叉交叉连连接故障接故障30-CAN低低线线与蓄与蓄电电池短接故障池短接故障情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 用示波器测出波形如图3-23所示。图3-23 CAN低线与蓄电池短接示波仪判断图CANCAN高高线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与蓄与蓄电电池短接故障池短接故障CANCAN低低线线与地短接故障与地短接故障CANCAN低低线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线短接故障短接故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线交叉交叉连连接故障接故障31-CAN低低线线与地短接故障与地短接故障情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 用示波器测出波形如图3-24所示。图3-24 CAN低线与地短接示波仪判断图CANCAN高高线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与蓄与蓄电电池短接故障池短接故障CANCAN低低线线与地短接故障与地短接故障CANCAN低低线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线短接故障短接故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线交叉交叉连连接故障接故障32-CAN低低线线与与CAN高高线线短接故障短接故障情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 用示波器测出波形如图3-25所示。图3-25 CAN低线与CAN高线短接示波仪判断图CANCAN高高线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与蓄与蓄电电池短接故障池短接故障CANCAN低低线线与地短接故障与地短接故障CANCAN低低线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线短接故障短接故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线交叉交叉连连接故障接故障33-CAN低低线线与与CAN高高线线交叉交叉连连接故障接故障情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 用示波器用示波器测测出波形如出波形如图图3-263-26所示。所示。图图3-26 3-26 CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线交叉交叉连连接示波接示波仪仪判断判断图图CANCAN高高线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与蓄与蓄电电池短接故障池短接故障CANCAN低低线线与地短接故障与地短接故障CANCAN低低线线断路故障断路故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线短接故障短接故障CANCAN低低线线与与CANCAN高高线线交叉交叉连连接故障接故障34-舒适舒适CAN总线总线系系统统的故障自的故障自诊诊断断情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 帕帕萨萨特特轿车轿车舒适系舒适系统统装装备备有故障存有故障存储储器，自器，自诊诊断接断接头头位位于中央控制台的延伸部分。控制于中央控制台的延伸部分。控制单单元元J393J393识别识别出舒适系出舒适系统统（包括中央（包括中央门锁门锁系系统统、防盗、防盗报报警警电动车电动车窗、无窗、无线电线电遥控和后遥控和后视镜视镜）的故障，并将其）的故障，并将其储储存到存存到存储储器中。器中。在更在更换换部件之前，清除故障部件之前，清除故障码码，执执行功能行功能检查检查，并再次，并再次读读取故障取故障码码。35-故障故障码码的的读读取取情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作故障故障码码 （1）连接故障阅读仪，开始自诊断，显示器显示：故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除Rapid data transfer HELPSelect function快速数据传输 帮助选择功能 （2）按下0和2键（功能“读取故障码”的地址词为02），显示器显示：Rapid data transfer Q02 Interrogate fault memory快速数据传输 Q02读取故障码36-故障故障码码的的读读取取2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （3）按下打印键，按下Q键确认输入。显示器上显示出所储存的故障数目。fault recognized！（4）存储的故障按先后顺序显示并打印。如果识别到故障，则排除故障，清除故障码，再次读取故障码。（5）借助故障表排除所打印出的故障。“读测量数据组”和显示组说明可以作为辅助手段。测量数据组分为15个测量组。对每一个测量区域的划分可以从显示组概述中得到。发现个故障！故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除37-故障故障码码的的读读取取3情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （6）如果显示“No fault recognized（未识别到故障）”，则按下一键，程序回到开始位置。显示器显示：Rapid data transfer QSelect function快速数据传输 Q选择功能 （7）如果显示其他信息，按下O和6键结束输出，显示器显示：Rapid data transfer HELPEnter address word快速数据传输 帮助选择地址词 （8）关闭点火开关，断开VAG1551故障阅读仅的连接。故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除38-故障故障码码的清除的清除情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （1）连接故障阅读仪，开始自诊断，显示器显示：（2）按下O和5键（功能“清除故障码”的地址词为05），显示器显示：Rapid data transfer Q05 Erase fault memory快速数据传输 Q05读取故障码Rapid data transfer HELPSelect function快速数据传输 帮助选择功能故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除39-故障故障码码的清除的清除2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （3）按下Q键确认输入，显示器显示：（4）接下一键，显示器显示：Rapid data transfer Fault memory is erased快速数据传输 故障码已被清除Rapid data transfer HELPSelect function快速数据传输 帮助选择功能故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除40-故障故障码码的清除的清除3情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （5）如果显示器显示以下信息，则测试过程出现故障。（6）严格按照测试步骤进行，首先读取故障码，然后清除故障码。（7）接下0和6键，结束输出，显示器显示：WarningFault memory was not interrogated！警告故障存储器不能正常工作!Rapid data transfer Q06 End output快速数据传输 Q06结束输出故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除41-故障故障码码的清除的清除4情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （8）按下Q键，确认输入，显示器显示：（9）关闭点火开关，断开V.A.G1551故障阅读仪的插头。Rapid data transfer HELPEnter address word 快速数据传输 帮助输入地址词故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除42-故障故障码码情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码如表2-1所示。车门控制单元也可能出现“没有通信”故障，对舒适系统功能没影响，不必采取措施。故障阅读仪输出：01333 049Door CU-J388No communication01333 049门控制单元-J388没有通信故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除43-故障故障码码2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除44-故障故障码码3情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除45-故障故障码码4情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除46-故障故障码码5情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除47-故障故障码码6情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除48-故障故障码码7情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除49-故障故障码码8情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除50-故障故障码码9情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除51-故障故障码码10情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除52-故障故障码码11情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作表2-1 故障码一览表（续表）故障故障码码故障故障码码的的读读取取故障故障码码的清除的清除53-舒适舒适CAN总线系系统终端端电阻的阻的检测与与CAN导线维修修情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 对于帕萨特舒适CAN总线系统故障，也可通过测总线系统终端电阻值的办法进行检测。各控制单元终端电阻值如表2-2所示。2-2 帕萨特舒适CAN总线系统终端电阻值 54-中央中央门锁和和电动玻璃升降器不能正常工作原因与解决方法玻璃升降器不能正常工作原因与解决方法情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作下面以帕下面以帕萨萨特特B5 1.8T轿车为轿车为例做分析：例做分析：故障故障现现象：象：帕萨特B5 1.8T轿车中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作。点火开关无论开闭，都只有左前门的中控锁和电动玻璃升降器可以正常工作，其他车窗的电动玻璃升降器都不工作；但是如果按动其他门窗上控制该车窗的开关，各个门窗电动玻璃升降器均能正常工作。将车门关闭后，将车钥匙插入左前门的锁孔内，进行开锁和闭锁操作，也只有左前门的门锁能开闭；如果将钥匙在开锁或闭锁位置保持，也只有左前门的电动玻璃升降器可以上下工作。55-中央中央门锁和和电动玻璃升降器不能正常工作原因与解决方法玻璃升降器不能正常工作原因与解决方法2情境3：舒适CAN总线的检测与修复任任务务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作下面以帕下面以帕萨萨特特B5 1.