西工大机械原理模拟试题PPT课件.ppt

机械原理模拟试题与自测题机械原理模拟试题与自测题第二套模拟试题第二套模拟试题第一套模拟试题第一套模拟试题自测题自测题一、填空题（每小题一、填空题（每小题2 2分，共分，共2020分）分）1.1.在在平平面面机机构构中中，一一个个高高副副引引入入 个个约约束束，一一个个低低副副引入引入 个约束。个约束。2.2.受受单单力力P P驱驱动动的的移移动动副副自自锁锁条条件件是是 ；受受单单力力P P驱驱动动的的转转动动副副自自锁锁条条件件是是 。3.3.机械效率等于机械效率等于 功与功与 功之比。功之比。4.4.确确定定移移动动副副中中总总反反力力方方向向的的条条件件是是 。5.5.平平面面四四杆杆机机构构共共有有 个个速速度度瞬瞬心心；其其中中 个个是是绝对瞬心。绝对瞬心。12单力作用在摩擦锥内单力作用在摩擦锥内 单力作用在摩擦圆内单力作用在摩擦圆内 阻抗阻抗 驱动驱动 R R2121 与与N N2121之间的夹角为当量摩擦角；之间的夹角为当量摩擦角；R R2121与与v v1212之间的夹角为钝角之间的夹角为钝角636.6.当当两两构构件件组组成成转转动动副副时时，其其速速度度瞬瞬心心在在 处处，组成移动副时，其瞬心在组成移动副时，其瞬心在 处。处。7.7.一一个个采采取取正正变变位位修修正正的的直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮与与同同样样基基本本参参数数的的标标准准齿齿轮轮相相比比较较，其其 及及 变变大大了了；而而 的的大大小没有变。小没有变。8.8.在在凸凸轮轮机机构构的的推推杆杆常常用用的的运运动动规规律律中中，具具有有刚刚性性冲冲击击的的是是 ；具有柔性冲击的是；具有柔性冲击的是 。9.9.接接槽槽轮轮机机构构中中，已已知知主主动动拨拨盘盘的的角角速速度度为为 rad/s,rad/s,则则在在主主动动拨拨盘盘运运动动一一周周的的时时间间内内，槽槽轮轮运运动动了了 秒秒，停停歇了歇了 秒。秒。10.10.机机器器产产生生周周期期性性速速度度波波动动的的主主要要原原因因是是 ，其调节的方法是，其调节的方法是 。转动副中心转动副中心 垂直道路的无穷远处垂直道路的无穷远处 齿顶圆齿顶圆 齿根圆齿根圆 分度圆分度圆 等速运动规律等速运动规律 等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律 26驱动功或阻抗功的变化驱动功或阻抗功的变化 加装飞轮加装飞轮二、简答题（每小题二、简答题（每小题4 4分，共分，共2020分）分）1.1.什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？2.2.铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？答：渐开线齿轮传动的重合度指的是实际啮合线长与基答：渐开线齿轮传动的重合度指的是实际啮合线长与基节之比，其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。节之比，其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。答：铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是：答：铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是：a)最短杆长最长杆长最短杆长最长杆长其余两杆长之和，以最短杆相对其余两杆长之和，以最短杆相对的杆为机架；的杆为机架；b)b)最短杆长最长杆长最短杆长最长杆长 其余两杆长之和，以任意杆为机架。其余两杆长之和，以任意杆为机架。3.3.什什么么叫叫凸凸轮轮机机构构压压力力角角？在在设设计计凸凸轮轮机机构构时时，对对压压力力角角有何限制？有何限制？4.4.渐开线齿轮进行变位修正的目的是什么？渐开线齿轮进行变位修正的目的是什么？5.5.何谓急回运动何谓急回运动?试列出三种具有急回运动的连杆机构。试列出三种具有急回运动的连杆机构。答：推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的答：推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，设计凸轮机构时，要求压力角不超过许用值。锐角，设计凸轮机构时，要求压力角不超过许用值。答：渐开线齿轮进行变位修正的目的是避免根切，提高强度，答：渐开线齿轮进行变位修正的目的是避免根切，提高强度，拼凑中心距等。拼凑中心距等。答：急回运动指的是往复运动构件在空回行程的速度大于其工答：急回运动指的是往复运动构件在空回行程的速度大于其工作行程的速度的现象；具有急回运动的连杆机构有曲柄摇杆机作行程的速度的现象；具有急回运动的连杆机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构，其具有急回运动的条构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构，其具有急回运动的条件是极位夹角不为零。件是极位夹角不为零。三、分析题（每小题三、分析题（每小题1010分，共分，共2020分）分）1.1.在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为:且且ADAD为机架。试分析：为机架。试分析：(1)(1)若此机构为曲柄摇杆机构，若此机构为曲柄摇杆机构，的的最大值；最大值；(2)(2)若此机构为双曲柄机构，若此机构为双曲柄机构，的最的最小值；小值；(3)(3)若此机构为双摇杆机构，若此机构为双摇杆机构，的的取值范围。取值范围。解：解：(1)(1)ABCDABCD为曲柄摇杆机构时，为曲柄摇杆机构时，ABAB必为最短：必为最短：AB+500300+350,AB150(mm),AB+500300+350,AB150(mm),最大最大值为值为150150mmmm(2)(2)ABCDABCD为双曲柄摇杆机构时，为双曲柄摇杆机构时，ADAD必为最短：必为最短：1)1)ABAB不是最长，即不是最长，即AB500,AB500,且且300+500300+500AB+350,AB+350,所以所以450450AB500AB500 2)AB 2)AB为最长杆，即为最长杆，即AB500,AB500,且且AB+300500+350,AB+300500+350,所以所以500500AB550AB550所以最小值为所以最小值为450450mmmm。(3)(3)ABCDABCD为双摇杆机构时，机构只有不满足杆长条件为双摇杆机构时，机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。时才成为双摇杆机构。1)1)ABAB是最短杆，即是最短杆，即AB300,AB 300 +500 300+350,+350,所以所以150150AB300AB3001)1)ABAB是其余杆，即是其余杆，即300300 AB500,AB300+500AB+350,AB+350,所以所以300300AB450AB500+350,AB+300500+350,所以所以AB550AB550由机构组成条件得由机构组成条件得:AB1150AB1150ABAB变化范围为变化范围为(150,450)(150,450)和和(550,1150)(550,1150)2 2在图示的凸轮机构中，试分析：在图示的凸轮机构中，试分析：(1)(1)在图上画出该凸轮机构的基圆；在图上画出该凸轮机构的基圆；(2)(2)画出机构在图示位置时推杆的画出机构在图示位置时推杆的位移位移s s；(3)(3)画出机构在图示位置时的压力画出机构在图示位置时的压力角角。答：答：(1)(1)机构的基圆为以机构的基圆为以r r0 0为半径的圆；为半径的圆；(2)(2)推杆的位移推杆的位移s s如图所示；如图所示；(3)(3)压力角压力角 如图所示。如图所示。四、计算题（每小题四、计算题（每小题1010分，共分，共2020分）分）1 1求求图图示示平平面面机机构构的的自自由由度度（若若存存在在复复合合铰铰链链、局局部部自自由由度度或或虚虚约约束束应应明明确确指指出出），如如果果以以凸凸轮轮为为原原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么动件，该机构是否具有确定的运动？为什么？(1)(1)机构有复合铰链，在机构有复合铰链，在C C处；局部自由度处；局部自由度F F处；虚处；虚约束约束E E或或E E处。处。机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构自由度机构自由度当以凸轮作为主动件时，该机构不具有确定的运动。当以凸轮作为主动件时，该机构不具有确定的运动。因为机构的自由度数不等于原动件的数目因为机构的自由度数不等于原动件的数目解：解：2 2在在图图示示的的轮轮系系中中，所所有有齿齿轮轮皆皆为为渐渐开开线线标标准准直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮，其其模模数数皆皆为为2 2mmmm，并并已已知知齿齿数数z1=20，z2=32，z2=18，z3=20，z4=30，试求：试求：齿轮齿轮3 3和齿轮和齿轮5 5的齿数和该轮系的传动比的齿数和该轮系的传动比i1H。已知。已知:解：由同心条件可得：解：由同心条件可得：同理：同理：将上述条件代入（将上述条件代入（1 1）、（）、（2 2）两式，得）两式，得 1.1.设设计计一一无无急急回回运运动动的的曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构ABCDABCD，已已知知摇摇杆长杆长 =120 =120mmmm，摇杆摆角为摇杆摆角为6060度，摇杆右极位度，摇杆右极位与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄 ABAB、连杆连杆BC BC 和机架和机架ADAD的长度。的长度。五、设计题（每小题五、设计题（每小题1010分，共分，共2020分）分）解解:作图法设计该机构结果如下图所示。作图法设计该机构结果如下图所示。求求得得曲曲柄柄 ABAB的的长长度度为为6060，连连杆杆BCBC的的长长度度为为180 180 和机架和机架ADAD的长度为的长度为120120 3 3。2.2.图图示示的的平平面面六六杆杆机机构构（其其中中CECE、EFEF杆杆未未画画出出），各各杆杆尺尺寸寸由由图图中中量量出出，A A、D D、F F三三铰铰链链位位于于同同一一直直线线上。上。1)1)用作图法作出用作图法作出CDCD杆的摆角；杆的摆角；2)2)当当要要求求CDCD杆杆以以其其摆摆角角的的角角平平分分线线对对称称左左右右摆摆动动时时，EFEF杆杆也也能能以以图图中中FGFG为为对对称称线线作作1351350 0摆摆角角的的摆摆动动（即即以以FGFG为为角角平平分分线线，左左、右右摆摆动动67.567.50 0）。用用图图解解法设计满足这一要求的法设计满足这一要求的CECE杆和杆和EFEF杆的长度杆的长度 解解:1.1.在机构中，原动件指的是在机构中，原动件指的是 ，从，从动件指的是动件指的是 。2.2.速度瞬心指的是速度瞬心指的是 ；绝对瞬心指的是；绝对瞬心指的是 。3.3.当两构件的相对运动为当两构件的相对运动为 动，牵连运动为动，牵连运动为 动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。4.4.对工作转速远小于其一阶固有频率的转子对工作转速远小于其一阶固有频率的转子,当其轴当其轴向尺寸较小时，应进行向尺寸较小时，应进行 平衡，当其轴向尺寸较大平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行时，应进行 平衡。平衡。5.5.运动副指的是运动副指的是 ；两构件通过点、；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为线接触而构成的运动副称为 。一、填空题（每小题一、填空题（每小题2 2分，共分，共2020分）分）运动规律已知的构件运动规律已知的构件 运动规律未知的构件运动规律未知的构件 两构件上绝对速度相等的瞬时重合点两构件上绝对速度相等的瞬时重合点 绝对速度为零的瞬心点绝对速度为零的瞬心点 移移转转 静静 动动 两构件间的可动连接两构件间的可动连接 高副高副 6.6.在在建建立立单单自自由由度度的的机机械械系系统统的的等等效效动动力力学学模模型型时时，确确定定等等效效构构件件的的等等效效转转动动惯惯量量大大小小的的原原则则是是 ，确确定定等等效构件上作用的等效力矩的原则是效构件上作用的等效力矩的原则是 。7.7.一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其标准齿轮相比较，其 及及 变小了。变小了。8.8.若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸轮机构，则其压力角轮机构，则其压力角 ；对于直动尖顶推杆盘形凸轮；对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构，则其压力角机构，则其压力角 。9.9.用于平行轴间的一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮用于平行轴间的一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是合条件是 、。10.10.能将连续转动变为单项间歇转动的机构有能将连续转动变为单项间歇转动的机构有 。动能不变动能不变 功率不变功率不变 齿顶圆齿顶圆 齿根圆齿根圆 不变不变 变小变小 法面模数相等法面模数相等 法面压力角相等法面压力角相等 螺旋角相等，螺旋方向相反螺旋角相等，螺旋方向相反 槽轮机构槽轮机构 答答：所所谓谓标标准准齿齿轮轮是是指指具具有有标标准准模模数数、标标准准压压力力角角、标标准准齿齿顶顶高高系系数数、标标准准顶顶隙隙系系数数、且且分分度度圆圆上上齿齿厚厚等等于于齿齿槽槽宽宽的齿轮。的齿轮。二、简答题（每小题二、简答题（每小题4 4分，共分，共2020分）分）1.1.什么叫机构自由度？机构具有确定运动的条件是什么？什么叫机构自由度？机构具有确定运动的条件是什么？答：使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动规律的数答：使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动规律的数目称为机构自由度。机构具有确定运动的条件是：机构的原目称为机构自由度。机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。动件数目等于机构的自由度数目。2.2.什么叫速度瞬心？如何求不直接成副的两个构件间的瞬心？什么叫速度瞬心？如何求不直接成副的两个构件间的瞬心？答：两构件上瞬时速度相等的重合点称为速度瞬心。求不直答：两构件上瞬时速度相等的重合点称为速度瞬心。求不直接成副的两个构件间的瞬心时可用三心定理。接成副的两个构件间的瞬心时可用三心定理。3.3.什么样的齿轮称为标准齿轮什么样的齿轮称为标准齿轮?2024/2/29 周四234.4.何谓机器的何谓机器的“运转速度不均匀系数运转速度不均匀系数”?机械的周期性速机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么度波动调节的实质和方法是什么?5.5.在高速凸轮机构，宜采用哪一种形状的推杆和哪种推杆运在高速凸轮机构，宜采用哪一种形状的推杆和哪种推杆运动规律？为什么？动规律？为什么？答：运转速度不均匀系数答：运转速度不均匀系数 ，机械的周期，机械的周期性速度波动调节的实质是加大机械的转动惯量，方法是加飞性速度波动调节的实质是加大机械的转动惯量，方法是加飞轮。轮。答：在高速凸轮机构，宜采用平底形状的推杆和正弦加速度答：在高速凸轮机构，宜采用平底形状的推杆和正弦加速度或或3 34 45 5次多项式推杆运动规律，因为这样振动小。次多项式推杆运动规律，因为这样振动小。1.1.在在图图示示的的四四杆杆机机构构中中，已已知知各各杆长分别为杆长分别为:试分析：试分析：(1)(1)杆杆ABAB能否整周转动？为什么？能否整周转动？为什么？(2)(2)在在图图中中画画出出机机构构在在图图示示位位置置时时的压力角；的压力角；(3)(3)在图中画出机构的最小传动角。在图中画出机构的最小传动角。三、分析题（每小题三、分析题（每小题1010分，共分，共2020分）分）(1)(1)杆杆ABAB能能整整周周转转动动。因因为为3030706070605050，故杆，故杆ABAB为曲柄。为曲柄。(2)(2)机机构构在在图图示示位位置置时时的压力角为角的压力角为角a a；(3)(3)机机构构的的最最小小传传动动角角为角为角1 1。答：答：2.2.在图示凸轮机构中，试分析在图示凸轮机构中，试分析:(1)(1)该机构的名称；该机构的名称；(2)(2)画出该机构的基圆；画出该机构的基圆；(3)(3)标出机构在图示位置时的压力角和位移；标出机构在图示位置时的压力角和位移；答：答：(1)(1)该机构的名称为摆动滚子推杆盘形凸轮机构该机构的名称为摆动滚子推杆盘形凸轮机构;(2)(2)该机构的基圆如图该机构的基圆如图1 1所示；所示；(3)(3)机构在图示位置时的压力角机构在图示位置时的压力角 和角位移和角位移 如图如图2 2所示所示；图图1图图21.1.试计算图示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合试计算图示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其位置；判定该机构是否具有确定的铰链或虚约束，请指出其位置；判定该机构是否具有确定的运动。运动。四、计算题（每小题四、计算题（每小题1010分，共分，共2020分）分）(1)(1)机构有复合铰链，在机构有复合铰链，在J J处；局部自由度处；局部自由度B B处；虚处；虚约束约束G G、H H或或F F处。处。机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构自由度机构自由度当以小齿轮作为主动件时，该机构具有确定的运当以小齿轮作为主动件时，该机构具有确定的运动。因为机构的自由度数等于原动件的数目。动。因为机构的自由度数等于原动件的数目。解：解：Me NmMer2 /34 /320100 2.2.已知某机器主轴转动一周为一个稳定运转循环，若取主已知某机器主轴转动一周为一个稳定运转循环，若取主轴为等效构件，其等效阻抗力矩轴为等效构件，其等效阻抗力矩 如图所示。设等效驱动如图所示。设等效驱动力矩力矩 为常数，试求：为常数，试求：(1)(1)该机器的最大盈亏功。并指出最大和最小角速度该机器的最大盈亏功。并指出最大和最小角速度 及及 出现的位置；出现的位置；(2)(2)设主轴的平均角速度设主轴的平均角速度 ，在主轴上装一，在主轴上装一个转动惯量个转动惯量 的飞轮，试求其运转速的飞轮，试求其运转速度不均匀系数（不计其他构件的等效转动惯量）。度不均匀系数（不计其他构件的等效转动惯量）。=/(JF)=0.021002 /3+100/3=Md2 ,Md=50Nm.=100/3J 在在0、2 处；处；在在2 /3、4 /3处。处。解：解：Me NmMer2 /34 /320100(1)(2)Med(-)(+)(-)(+)五、设计题（每小题五、设计题（每小题1010分，共分，共2020分）分）1.1.在在图图示示对对心心直直动动尖尖顶顶推推杆杆盘盘形形凸凸轮轮机机构构中中,已已知知基基圆圆（由由图图中中直直接接量量取取）和和凸凸轮轮推推程程轮轮廓廓曲曲线线。当当凸凸轮轮以以 1 1绕绕o o点点等等速速转转动动时时，对对应应凸凸轮轮转转角角 BOCBOC，推推杆杆以以等等速速运运动动规规律律由由最最高高点点B B下下降降到到最最低低点点C C。用用作作图图法法设设计计凸凸轮轮回回程程轮轮廓廓曲曲线线；并并说说明明凸凸轮轮轮轮廓廓是否合理？为什么？是否合理？为什么？解：解：图图示示为为凸凸轮轮回回程程轮轮廓廓曲曲线线的的设设计计过过程程；凸凸轮轮轮轮廓廓不不合合理理，因因为为在在B B点点有有变变尖尖现象。现象。2.2.试试设设计计一一图图示示的的铰铰链链四四杆杆机机构构ABCDABCD，已已知知ABAB和和ADAD的的长长度度（由由图图中中直直接接量量取取），要要求求满满足足ABAB1 1、ABAB2 2与与DEDE1 1、DEDE2 2两两组组对对应应位位置置，并并要要求求满满足足摇摇杆杆CDCD在在第第2 2位置为极限位置。试用作图法设计该四杆机构。位置为极限位置。试用作图法设计该四杆机构。解：解：一、填空题（每小题一、填空题（每小题2 2分，共分，共2020分）分）1.1.在在平平面面机机构构中中，作作为为运运动动参参考考的的构构件件称称为为机机架架，从从机机构构以以外外获获得得独独立立运运动动的的构构件件称称为为 ，而而其其余余的的构件称为构件称为 。2.2.三三个个构构件件作作平平面面运运动动时时有有 个个速速度度瞬瞬心心，这这些些速度瞬心的位置关系是速度瞬心的位置关系是 。3.3.驱驱动动力力作作用用在在 角角以以内内，平平面面移移动动副副就就处处于于自锁状态；驱动力作用在自锁状态；驱动力作用在 圆以内，转动副就处于自锁状态。圆以内，转动副就处于自锁状态。4.4.低低于于一一阶阶临临界界转转速速运运转转的的转转子子称称为为 转转子子，高高于一阶临界转速运转的转子称为于一阶临界转速运转的转子称为 转子。转子。5.5.周周期期性性速速度度波波动动的的调调节节采采用用 方方法法，非非周期性速度波动的调节采用周期性速度波动的调节采用 方法。方法。6.6.平平面面铰铰链链四四杆杆机机构构各各杆杆的的长长度度分分别别为为 ，。以以 杆杆为为机机架架可可以以得得到到双双曲曲柄柄机构，以机构，以 杆为机架可以得到双摇杆机构。杆为机架可以得到双摇杆机构。7.7.盘盘形形凸凸轮轮的的基基圆圆半半径径增增加加，滚滚子子推推杆杆的的压压力力角角随随之之 ，而平底推杆的压力角则，而平底推杆的压力角则 。8.8.直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的压压力力角角是是指指 圆圆上上的的压压力力角角，其其螺螺旋角等于旋角等于 。9.9.齿齿数数为为2323、螺螺旋旋角角为为的的斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的当当量量齿齿数数等等于于 ；齿齿数数为为2323、分分锥锥角角为为的的直直齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮的的当当量量齿齿数数等等于于 。10.10.在外槽轮机构中，主动拨盘上只有一个圆销，槽轮上在外槽轮机构中，主动拨盘上只有一个圆销，槽轮上径向槽数至少为径向槽数至少为 ，槽轮运动时间和拨盘等速运转一周，槽轮运动时间和拨盘等速运转一周的时间之比的最小值为的时间之比的最小值为 。，1.1.什什么么是是曲曲柄柄？在在平平面面铰铰链链四四杆杆机机构构中中，曲曲柄柄存存在在的条件是什么？的条件是什么？2 2凸凸轮轮机机构构中中的的刚刚性性冲冲击击和和柔柔性性冲冲击击的的含含义义是是什什么么？怎么避免出现这两类冲击？怎么避免出现这两类冲击？3 3标标准准直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的含含义义是是什什么么？设设两两个个标标准准直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的分分度度圆圆半半径径分分别别为为 和和 ，怎怎样样安安装装这这两两个个齿齿轮轮，才才能能保保证证齿齿侧侧间间隙隙为为零零，同同时时齿齿轮轮具具有有标标准的顶隙准的顶隙？4 4说明周转轮系传动比计算原理。说明周转轮系传动比计算原理。二、简答题（每小题二、简答题（每小题5 5分，共分，共2020分）分）三、分析、计算和设计题（每小题三、分析、计算和设计题（每小题1212分，共分，共6060分）分）1.1.图图示示偏偏置置曲曲柄柄滑滑块块机机构构中中，已已知知各各构构件件尺尺寸寸（从从图图上上量量取取，其其中中 =0.001=0.001m/mmm/mm），当当主主动动件件ABAB以以角角速速度度 逆逆时时针针等速转动时，试分析：等速转动时，试分析：1 1）该机构有无急回运动？为什么？）该机构有无急回运动？为什么？2 2）标出图示位置机构的传动角）标出图示位置机构的传动角 ；3 3）标出机构最小传动角）标出机构最小传动角 ；4 4）画出该机构在图示）画出该机构在图示位置的速度多边形位置的速度多边形（大小不要求按比例）。（大小不要求按比例）。2 2在在图图示示偏偏置置直直动动滚滚子子推推杆盘形凸轮机构中：杆盘形凸轮机构中：1 1）画画出出基基圆圆，标标出出半半径径r rb b；2 2）标标出出图图示示位位置置时时推推杆杆的的位移位移 和压力角和压力角 ；3)3)凸凸轮轮再再转转过过9090o o后后推推杆杆的的位移位移 和压力角和压力角 ；4 4）标标出出此此凸凸轮轮机机构构的的行行程程 。3 3图图示示轮轮系系中中，所所有有齿齿轮轮皆皆为为标标准准齿齿轮轮，且且为为标标准准安安装装，已已知知 ，齿齿轮轮1 1角角速速度度为为齿齿轮轮3 3的的角角速度的速度的2 2倍。试求：倍。试求：1)1)该轮系的自由度该轮系的自由度F F；2)2)齿轮齿轮3 3的齿数的齿数z z3 3；3 3）齿齿轮轮1 1和和齿齿轮轮3 3转转向向相相反反时时 ；4)4)齿齿轮轮1 1和和齿齿轮轮3 3转转向向相相同同时时 。4.4.某某机机器器的的主主轴轴为为等等效效构构件件，在在一一个个稳稳定定运运转转周周期期2 2 内内，主主轴轴上上的的等等效效驱驱动动力力矩矩 随随主主轴轴转转角角 的的变变化化曲曲线线如如图图所所示示，等等效效阻阻力力矩矩 为为常常数数，主主轴轴以以平平均均转转速速 运运转转。如如果果要要保保证证主主轴轴运运转的速度不均匀系数转的速度不均匀系数 ，试求：，试求：1 1）等效阻力矩）等效阻力矩 ；2 2）不计机器中其他各构件）不计机器中其他各构件的转动惯量，加装在主轴的转动惯量，加装在主轴上的飞轮的最小转动惯上的飞轮的最小转动惯量量 ；3 3）主轴的最大角速）主轴的最大角速度度 最小角速最小角速度度 5.5.如如图图所所示示，设设给给定定曲曲柄柄滑滑块块机机构构的的曲曲柄柄和和滑滑块块的的三三对对对对应应位位置置。试试设设计计此此机机构构，标标出出曲曲柄柄和和连连杆杆，并并确确定定机机构构的的最最小小传传动动角角 (在在图图中中标标出出即即可可)，再再试试问问该该机机构构在在什什么么情情况况会会出出现现死死点点位位置置？（图图中中AEAE为为杆杆ABAB上的一标线）上的一标线）C1C2C3E3E2E1A2024/2/29 周四45