解码器使用说明书.doc

室内外通用型解码器安装使用手册

室内外通用型解码器

安装使用说明书

- 14 -

注 意
在使用本产品前，请详细阅读本说明书！
请务必遵守所有的操作规程！
警 告
非专业人员不允许拆机或更换元器件！
使用产品前，请仔细检查供电电源！
注 意
为保证安全,请仔细核对云台电压跳线！
为保证安全通信，请将系统良好接地！
为保证远距离安全通信，请使用485通信并跳接最远端解码器的120Ω电阻跳线！
出厂云台电压设定为24V！
出厂镜头电压设定为9V！

目录
一、简介 1
三、技术指标 1
四、解码器接线示意图 2
五、选择云台驱动电压 3
六、选择镜头驱动电压 3
七、解码器协议/波特率设置 3
八、解码器地址设置 3
8.1 解码器自检功能操作设置 3
8.2 解码器正常运行模式下地址设置 4
8.2.1 PELCO_P、TIANDY协议下地址的设定 4
8.2.2 PELCO_D协议下地址的设定 8
九、解码器的安装、连接、通电 8
9.1 解码器的安装 8
9.2解码器的连接 10
9.2.1 连接前的准备 10
9.2.2 RS-485传输线的连接： 10
9.2.3 云台控制线的连接： 11
9.2.4 镜头控制线的连接： 11
9.2.5 辅助功能开关的连接： 12
9.2.6 报警传输线的连接： 12
9.2.7 摄像机电源端的连接： 12
9.3 解码器通电 12
十、特殊功能预置位 12
十一、常见疑问解答 13
十二、解码器使用注意事项 14

一、简介
室内外通用型智能解码器可配合矩阵、网络视频服务器、PC式/嵌入式DVR使用。该解码器具有接线简单、功能齐全、兼容性强等功能，支持RS-485信号传输，室内外通用。二、主要功能
l 抽屉式机箱结构，室外防雨。
l 增强型RS-485设计，具备光电隔离保护，驱动能力强，防静电干扰和地电位不平衡。
l 拨码设置支持128个地址，支持PELCO_P、PELCO_D、TIANDY协议以及616P协议的报警轮询和报警上传。
l 拨码设置支持1200bps、2400bps、4800bps、9600bps。
l 提供AC24V和AC220V两种云台控制电压，为摄像机提供DC12V/800mA稳压电源输出；镜头控制电压为DC6V～12V/500mA，电压连续可调，可控制镜头变倍（大/小）、光圈（打开/关闭）、聚焦（远/近）。
l 支持PTZ三维控制，云台镜头可同时动作。
l 支持云台上、下、左、右、左上、左下、右上、右下及水平自动扫描。
l 支持云台镜头控制限时保护功能，执行云台镜头命令后，限定时间内未收到相应的停止命令（云台60秒、镜头10秒），云台、镜头输出自动停止。通过调用预置位修改超时停止时间。
l 自检功能，可在不接RS-485控制线时，通过拨码开关检验云台、镜头、辅助开关等功能是否正常工作。
l 两组辅助开关，控制开启/关闭现场灯光动作和雨刷动作。
l 两路开关量报警输入，开路报警。
l 支持调用预置位号打开/关闭辅助开关、启动/停止自动水平扫描、设置云台超时停止时间。
三、技术指标
工作温度： -10℃～+50℃
供电电压： AC220V/50Hz
继电器接点功率（镜头）： 1A 120VAC/30VDC
继电器接点功率（云台）： 10A 277VAC/28VDC
继电器接点功率（辅助开关）： 10A 277VAC/28VDC
功耗： 18W
摄像机电源：　　　 DC12V，≤800mA
镜头驱动： DC6～12V， ≤500mA
云台驱动： AC24V/0.5A，AC220V/1A
镜头接线方式： 四线制或六线制
控制传输： RS-485
连接方式： 屏蔽双绞线
传输距离： <1.2km
外型尺寸（mm）： 239×161×67（长×宽×高）
四、解码器接线示意图

图1 解码器接线示意图
1、 JP1：485负载电阻跳线，出厂时不接。
2、 SW1:设置解码器地址。第8位为正常运行模式和自检模式选择位。
3、 SW2：设置解码器通信协议、波特率。1～4位设置解码器通信协议；5～6位设置解码器通信波特率。
4、 J9：电源变压器次级。
5、 J4：电源变压器初级。
6、 RW40：调节RW40，镜头电压6V～12V连续可调。
7、 J11：云台驱动电压AC220V输入端，跳接此端输出AC220V供云台。
8、 J15：云台驱动电压AC24V输入端，跳接此端输出AC24V供云台。
9、 J10：AC220V电源输入端。
10、 F3：1A 220V电源保险管。
11、 红色指示灯亮，表示解码器电源正常；指示灯慢速闪烁（约1s）表示此解码器工作状态正常；指示灯快速闪烁，表示此地址的解码器接收到正确的数据。
12、 拨码开关包括“协议选择”、“波特率选择”和“地址设定”三部分功能。
五、选择云台驱动电压
解码器的云台驱动采用插拔式插线端子。云台驱动电压出厂设定为AC24V，跳接线插在AC24V（J15）插座内。如果将跳接线插在AC220V（J11）插座内，云台驱动电压将改为AC220V。使用前请确认跳线是否插在正确位置。
六、选择镜头驱动电压
解码器的镜头驱动电压DC6V～12V连续可调，RW40（RW40位置见图1）为电压调节电位器。调整RW40，同时测量自恢复保险F4右侧引脚与地之间的电压，直到满足要求。顺时针旋转RW40电压升高。逆时针旋转RW40电压降低。出厂时镜头电压设定在DC9V。
七、解码器协议/波特率设置
DIP拨码开关SW2的1～4位为解码器通信协议设置位，1位为低位，4位为高位。（SW2位置见图1）具体设置如表1；5～6位为解码器通信波特率设置位，5位为低位，6位为高位，具体设置如表2。出厂设定值：协议：PELCO_P;波特率：9600。
表1 协议设置对应表
协议
1
2
3
4
TIANDY
OFF
OFF
OFF
OFF
PELCO_P
ON
OFF
OFF
OFF
PELCO_D
OFF
ON
OFF
OFF
表2 波特率设置对应表
波特率
5
6
1200
OFF
OFF
2400
ON
OFF
4800
OFF
ON
9600
ON
ON
八、解码器地址设置
8.1 解码器自检功能操作设置
DIP拨码开关SW1的第8位为正常运行模式和自检模式选择位。第8位为ON时，为自检模式，此时1～7位为解码器自检功能操作设置位，1是低位，7是高位，解码器自检功能操作设置对应表见表3。
表3 自检模式下SW1自检功能操作设置对应表
SW1对应位
上
下
左
右
光圈开
光圈关
聚焦远
聚焦近
Zoom Tele
Zoom Wide
辅
1
辅
3
1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
2
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
3
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
7
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
8.2 解码器正常运行模式下地址设置
当DIP拨码开关SW1的第8位为OFF时，解码器进入正常运行模式，此时1～7位为解码器地址设置位。1位是低位，7位是高位，地址可从1～128之间选择。
8.2.1 PELCO_P、TIANDY协议下地址的设定
当DIP拨码开关SW2的第1位、第2位为OFF时，解码器工作于TIANDY协议状态；当SW2的第1位为ON,第2位为OFF时，解码器工作于PELCO_P协议状态。下面列出解码器工作于TIANDY协议与PELCO_P协议状态下SW1地址编码的对照表见【表4～表11】，两种协议的地址编码对照表完全相同。
表4 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
0
0
0
0
0
0
3
0
1
0
0
0
0
0
0
4
1
1
0
0
0
0
0
0
5
0
0
1
0
0
0
0
0
6
1
0
1
0
0
0
0
0
7
0
1
1
0
0
0
0
0
8
1
1
1
0
0
0
0
0
9
0
0
0
1
0
0
0
0
10
1
0
0
1
0
0
0
0
11
0
1
0
1
0
0
0
0
12
1
1
0
1
0
0
0
0
13
0
0
1
1
0
0
0
0
14
1
0
1
1
0
0
0
0
15
0
1
1
1
0
0
0
0
16
1
1
1
1
0
0
0
0
表5 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表（续）
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
17
0
0
0
0
1
0
0
0
18
1
0
0
0
1
0
0
0
19
0
1
0
0
1
0
0
0
20
1
1
0
0
1
0
0
0
21
0
0
1
0
1
0
0
0
22
1
0
1
0
1
0
0
0
23
0
1
1
0
1
0
0
0
24
1
1
1
0
1
0
0
0
25
0
0
0
1
1
0
0
0
26
1
0
0
1
1
0
0
0
27
0
1
0
1
1
0
0
0
28
1
1
0
1
1
0
0
0
29
0
0
1
1
1
0
0
0
30
1
0
1
1
1
0
0
0
31
0
1
1
1
1
0
0
0
32
1
1
1
1
1
0
0
0
表6 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表（续）
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
33
0
0
0
0
0
1
0
0
34
1
0
0
0
0
1
0
0
35
0
1
0
0
0
1
0
0
36
1
1
0
0
0
1
0
0
37
0
0
1
0
0
1
0
0
38
1
0
1
0
0
1
0
0
39
0
1
1
0
0
1
0
0
40
1
1
1
0
0
1
0
0
41
0
0
0
1
0
1
0
0
42
1
0
0
1
0
1
0
0
43
0
1
0
1
0
1
0
0
44
1
1
0
1
0
1
0
0
45
0
0
1
1
0
1
0
0
46
1
0
1
1
0
1
0
0
47
0
1
1
1
0
1
0
0
48
1
1
1
1
0
1
0
0
表7 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表（续）
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
49
0
0
0
0
1
1
0
0
50
1
0
0
0
1
1
0
0
51
0
1
0
0
1
1
0
0
52
1
1
0
0
1
1
0
0
53
0
0
1
0
1
1
0
0
54
1
0
1
0
1
1
0
0
55
0
1
1
0
1
1
0
0
56
1
1
1
0
1
1
0
0
57
0
0
0
1
1
1
0
0
58
1
0
0
1
1
1
0
0
59
0
1
0
1
1
1
0
0
60
1
1
0
1
1
1
0
0
61
0
0
1
1
1
1
0
0
62
1
0
1
1
1
1
0
0
63
0
1
1
1
1
1
0
0
64
1
1
1
1
1
1
0
0
表8 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表（续）
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
65
0
0
0
0
0
0
1
0
66
1
0
0
0
0
0
1
0
67
0
1
0
0
0
0
1
0
68
1
1
0
0
0
0
1
0
69
0
0
1
0
0
0
1
0
70
1
0
1
0
0
0
1
0
71
0
1
1
0
0
0
1
0
72
1
1
1
0
0
0
1
0
73
0
0
0
1
0
0
1
0
74
1
0
0
1
0
0
1
0
75
0
1
0
1
0
0
1
0
76
1
1
0
1
0
0
1
0
77
0
0
1
1
0
0
1
0
78
1
0
1
1
0
0
1
0
79
0
1
1
1
0
0
1
0
80
1
1
1
1
0
0
1
0
表9 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表（续）
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
81
0
0
0
0
1
0
1
0
82
1
0
0
0
1
0
1
0
83
0
1
0
0
1
0
1
0
84
1
1
0
0
1
0
1
0
85
0
0
1
0
1
0
1
0
86
1
0
1
0
1
0
1
0
87
0
1
1
0
1
0
1
0
88
1
1
1
0
1
0
1
0
89
0
0
0
1
1
0
1
0
90
1
0
0
1
1
0
1
0
91
0
1
0
1
1
0
1
0
92
1
1
0
1
1
0
1
0
93
0
0
1
1
1
0
1
0
94
1
0
1
1
1
0
1
0
95
0
1
1
1
1
0
1
0
96
1
1
1
1
1
0
1
0
表10 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表（续）
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
97
0
0
0
0
0
1
1
0
98
1
0
0
0
0
1
1
0
99
0
1
0
0
0
1
1
0
100
1
1
0
0
0
1
1
0
101
0
0
1
0
0
1
1
0
102
1
0
1
0
0
1
1
0
103
0
1
1
0
0
1
1
0
104
1
1
1
0
0
1
1
0
105
0
0
0
1
0
1
1
0
106
1
0
0
1
0
1
1
0
107
0
1
0
1
0
1
1
0
108
1
1
0
1
0
1
1
0
109
0
0
1
1
0
1
1
0
110
1
0
1
1
0
1
1
0
111
0
1
1
1
0
1
1
0
112
1
1
1
1
0
1
1
0
表11 PELCO-P/TIANDY协议地址编码对照表（续）
地址
1位
2位
3位
4位
5位
6位
7位
8位
113
0
0
0
0
1
1
1
0
114
1
0
0
0
1
1
1
0
115
0
1
0
0
1
1
1
0
116
1
1
0
0
1
1
1
0
117
0
0
1
0
1
1
1
0
118
1
0
1
0
1
1
1
0
119
0
1
1
0
1
1
1
0
120
1
1
1
0
1
1
1
0
121
0
0
0
1
1
1
1
0
122
1
0
0
1
1
1
1
0
123
0
1
0
1
1
1
1
0
124
1
1
0
1
1
1
1
0
125
0
0
1
1
1
1
1
0
126
1
0
1
1
1
1
1
0
127
0
1
1
1
1
1
1
0
128
1
1
1
1
1
1
1
0
注：1、将拨码开关编码位拨到“ON”处，相应位为“1”，反之为“0”。
2、TIANDY协议地址拨码与PELCO-P协议地址拨码一致，支持最大128个地址。
8.2.2 PELCO_D协议下地址的设定
当DIP拨码开关SW2的第1位为OFF,第2位为ON时，解码器工作于PELCO_D协议状态。拨码开关的第1位至第7位设定解码器的地址，地址设定采用2进制方式，第1位为最低位，第7位为最高位。地址设定方法可通过对比PELCO_P协议设定，PELCO_D协议地址1的拨码地址对应PELCO_P协议的地址2的拨码地址；PELCO_D协议地址2的拨码地址对应PELCO_P协议的地址3的拨码地址；以此类推。PELCO_D协议地址拨码支持最大127个地址。
九、解码器的安装、连接、通电
9.1 解码器的安装
解码器的安装必须由专门的维修人员进行，并应当遵守相应的规定。必须避免无关人员不当的操作引起故障，并且维修人员要预先考虑，避免由于掉落物、建筑物振动或其它相似原因引起的故障发生。
安装前应先对解码器电路板进行正确设置，若设置不正确，将使解码器以及与其连接的其他设备不能正常工作。通电前应检查确认所有的设置、连线的正确性。
本解码器为表面安装，可以室内室外通用，安装时应尽量靠近其所控制的摄像机，以减少传输线上的压降。在室内安装时，可安装在任意的表面位置上；在室外安装时必须要安全、牢固、可靠地安装在一个适当的表面。切忌倒立/横侧安装，以免进水。
解码器机箱采用抽出锁挂操作结构机箱设计，使用松不脱将抽屉与机箱壳体连接，具有室外防水设计。为便于接线，本解码器在机箱内设计有挂扣，接线时只需将地盘拉出便可挂住，不会掉落。抽出地盘时，只需将抽屉倾斜65度～80度便可，如图2所示。机箱尺寸239mm（长）×161mm（宽）×67mm（高），安装尺寸如图3所示。
解码器如果安装在木质立柱上，可用方头螺栓或木质螺钉固定，螺栓、螺钉必须钉进木柱2英寸以上；如果安装在混凝土柱上，可用∮6的膨胀螺钉固定；如果安装在铁质物体表面上时，则应在固定物上预先打四个固定孔，然后用螺丝、螺母和垫片将解码器可靠地安装上去。

图2 解码器地盘取出示意图

图3 解码器安装尺寸图
9.2解码器的连接
9.2.1 连接前的准备
1、 检查电源线、确定电源已关闭。
2、 将电源线穿过防水锁头，接上接线端子并插入J10接线座，并将地线可靠地接于标识接地符的接地处，同时将防水 锁头拧紧，以防止进水。
3、 拉出解码器底盘，找到用于连接控制码传输线的接线座J5（J5位置见图1）。
9.2.2 RS-485传输线的连接：
将解码板上标识为（A、B）的端子分别对应连接控制设备RS-485端口的A+、B-端，其余端子不接。传输线应选用屏蔽双绞线，最远距离应不超过1200m。与控制设备的连接有链式连接和星型连接两种方式。推荐采用链式连接方式，如图3所示，采用这种方式连接时，应在主机解码器和最后一个解码器的A+、B-两端之间并接一个120Ω的终端匹配电阻（该匹配电阻无需外接，只需将解码板左上角跳线JP1的第2、3管脚用短路子短接即可）。若现场有限制，需要采用星型连接方式时，如图4所示，采用这种连接方法时，每个解码器必须都要接匹配电阻，使A、B线之间阻抗达到45Ω～55Ω之间。当需要外接匹配电阻时，应确定将解码板左上角的跳线JP1的第1、2管脚用短路子短接，将120Ω终端匹配电阻去掉。

图3 链式连接 图4 星型连接
9.2.3 云台控制线的连接：
云台控制线连接到解码板标识为（L R A U D COM）的六脚接线座J1（J1位置见图1），接线方式如图5所示。

图5 云台接线方式
9.2.4 镜头控制线的连接：
镜头控制线连接到解码板上标识为（I F Z COM）的四脚接线座J6（J6位置见图1），接线方式根据摄像机不同，有四线制摄像机镜头接线和六线制镜头接线两种方式，如图6所示。

图6 镜头接线方式
9.2.5 辅助功能开关的连接：
解码板上标识为AUX1（Lamp）、AUX3(Brush)的四脚接线座，为辅助功能开关的接线端。AUX1为监视点灯光提供1个开关量；AUX3为监视点雨刷提供1个开关量。
9.2.6 报警传输线的连接：
解码板上标识为（报警1、报警2）的四脚接线座，为两路报警输入的接线端，采用开路报警设计，将现场报警探测器输出开关与解码器报警输入接线座连接。有警情状态下，现场报警开关与解码器报警输入线之间为开路，当控制主机向解码器发送报警查询命令后，解码器将报警信息（包含解码器地址与具体报警路数）上传给控制主机。当报警解除后控制主机向解码器发送报警查询命令时，解码器将无警情信息上传给控制主机。
9.2.7 摄像机电源端的连接：
解码板上标识为（+12V-）的接线端J12（J12位置见图1），为解码器提供的+12VDC摄像机电源，最大功率800mA。
9.3 解码器通电
设备在通电前应做到：
1、控制码端口已与主机485接口连接。
2、所有的用户设备与解码器正确地连接。
3、所有的用户设备电源选择已正确。
4、核对电网电压是否与设备所要求的电压相符。
接通电源后，红色电源指示灯LED1慢速闪烁，表示设备已经通上电，并正常工作，用户可以对解码器进行操作。当收到控制码时，红色电源指示灯LED1快速闪烁，表示收到的控制码为有效码，则云台、摄像机动作；若主机发控制码时，解码器红色电源指示灯LED1仍为慢速闪烁，则表示并未收到控制码，此时请检查协议、波特率、地址是否设置正确，485控制线是否连接正确。在加入或拆除控制线、云台、镜头等连接线时，请先将电源关断。
十、特殊功能预置位
本解码器支持预置位功能，通过调用从65-99之间的预置位可以启动一些特殊功能。表12列出了本解码器所提供的特殊功能的调用方法。
表12 解码器预置位调用功能定义
NO
Command
Command Packet
Comments
1
启动自动扫描
调用99

2
停止自动/结束设置
调用96

3
设置云台延时停止时间
设置73 + 调用pp
pp：1～60(秒)
4
打开辅助开关N
调用80 + 调用pp + 调用70
pp:辅助开关号（1-2）
5
关闭辅助开关N
调用80 + 调用pp + 设置70
pp:辅助开关号（1-2）
注: 1. “调用n” 表示调用n预置位；
2. “设置n” 表示设置n预置位；
3. “设置m+调用n” 表示先设置m号预置位,然后调用n号预置位；
4. “设置m+调用n+…” 表示先设置m号预置位,然后调用n号预置位。“…”表示可以调用多个预置位。
十一、常见疑问解答
故障现象
故障分析
故障排除

通电后，电源指示灯不亮
1、 无220V输入
2、 保险丝断
3、变压器连接插头松脱
1、 加入220V输入
2、 更换保险管
3、 重新接好变压器插头

控制解码器无响应
1、485控制信号线（A B）接反或者接触不好
2、 波特率设置不正确
3、 地址设置不正确
4、 协议设置不正确
5、 自检模式与正常运行模式选择位(红色拨码开关SW1第8位)设置不正确
6、 程序运行模式与ISP模式设置（JP2跳接线）不正确
1、485控制信号线（A B）正确连接，确保与接线柱接触良好。
2、 正确设置波特率
3、 正确设置地址
4、 正确设置协议
5、 正确设置自检模式与正常运行模式选择位，将选择位设置为OFF
6、 正确设置程序运行模式，将JP2跳接于左侧两针上
控制解码器时有时
响应有时不响应
485通信最远端未接120Ω电阻
最远端跳接120跳接（JP1），接通120Ω负载电阻

自检测试功能不正常
1、 自检模式与正常运行模式选择位(红色拨码开关SW1第8位)设置不正确
2、 外部设备（如云台、镜头、辅助开关）接线不正确
1、 正确设置自检模式与正常运行模式选择位，将选择位设置为ON
2、 正确接线
十二、解码器使用注意事项
1、解码器内有AC220V电压，请勿自行改动内部元件。
2、请勿随意跳接云台驱动电压AC24V、AC220V。
3、按外围设备标定参数使用，切勿超标使用。
4、不得更改解码盒内部设计，如有改动后果自负。
5、不使用的解码器需关闭电源。

※ 注：本系统性能更改恕不另行通知。