单轴送料机小型控制器说明书.doc

送料机小型控制器
送料机控制器说明书

第一章 特点描述

一、送料机控制器具有如下特点：
u 用工业级RISC微处理器， 。
u 可在线下载程序。
u 122*32点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。
u 3路步进/伺服电机脉冲/方向输出，最高频率200KH；支持1—3轴步进/伺服电机运动控制。
u 6路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。
u 12路光耦隔离输入路。

第二章 待机画面

开机进入待机画面，如图：

1、 按键说明：
手动模式下：
‘启动’键： 按下该键则马达来回走完设定脉冲即停；
‘→’ 键： 按住则马达一直前进，放开则停；
‘←’ 键： 按住则马达一直后退，放开则停；
‘设置’键： 进入常规参数设置；

2、 按钮说明：
自动模式下：
‘启动’信号：感应到该信号，马达运行设定脉冲后停。
(在自动模式才有效)
手/动档位： 拨到手动档，则工作模式为手动，反则为自动模式；

第三章 参数设置：

在运行画面，按‘设置’键进入参数设置画面，如图所示：

1)、主要按键操作说明：
下方向键：将参数向下调整；
上方向键：将参数向上调整；
左方向键：当前参数自动减1，长按将快速递减；
右方向键：当前参数自动加1，长按将快速递增；
设置键+RIGHT键组合：
当前参数自动加1000；
设置键+LEFT键组合：
当前参数自动减1000；

ENTER键：将当前参数清零；
ESC键：返回上一画面。

2）、参数说明：
第一页、
送料长度：马达运行的长度；00000 单位（0.1毫米）
运行速度：马达运行的速度； 00000 单位（脉冲/秒）

第二页、
加速长度：在多长范围内把速度加上去 单位(脉冲)
减速长度：在多长范围内把速度减下去 单位(脉冲)

第三页、
起始速度：马达运行的长度；00000 单位（脉冲/秒）
加速度： 马达运行的速度； 00000 单位（脉冲/秒）

第四页、
每转脉冲：马达转一圈的脉冲；1600 单位（脉冲）
行程当量：马达转一圈丝杆的行程； 20 单位（毫米）

第六章 电气参数

1、电源型号:
不使用D/A输出时选用AC220V∽DC+5V、3A开关电源
使用D/A输出时选用AC220V∽DC+5V、3A，±12V、0.5A开关电源
2、脉冲/方向输出：
通道：2路脉冲/方向
最高脉冲频率：200KHz
输出类型：5V差动输出
3、开关量输入：
通道：8路光耦隔离输入。
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
4、开关量输出：
通道：6路光耦隔离输出
输出类型：集电极开路
带负载能力：每路最大电流200mA
隔离电压：2500V DC
5、应用环境
电源要求： 电压：AC80V-260V ，频率：45-65Hz
功 耗： <４W
工作温度： 0℃—60℃
储存温度： -20℃—80℃
工作湿度： 20％—95%
储存湿度： 0%—95%

附录一 注意事项
a) 请不要拆开控制器，否则将不能享受保修服务。
b) 请不要使用控制器内部电源给感应开关等使用，这可能引起电源干扰，导致误动作。
c) 不要在充满强酸性气体的环境下工作，这将对从电子元器件到塑胶外壳的全部零部件造成永久性损害。
d) 开关量输出电路最好通过继电器控制外部设备，而不要直接控制外部设备。外接继电器一定要并联续流二极管，否则可能损坏内部电路或者引起误动作。如果外接固态继电器则不需要并联续流二极管。

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