径向驱动式啮合电机论文：径向驱动式啮合电机 等效磁路法 有限元磁场分析法 优化设计.doc

径向驱动式啮合电机论文：新型三相径向驱动式啮合电机结构设计与仿真【中文摘要】为了满足机器人系统对续航能力和空间适应性的要求,本文提出了一种新结构、新原理的机器人关节用低速大扭矩电动机新型三相径向驱动式啮合电机。它是一种通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在平行四边形结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动摆线机构,利用摆线机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电动机。由于该电机通过摆线齿轮啮合机构带动负载,避免了直接驱动电机受负载不稳影响较大的缺点,同时由于齿轮啮合传动,摩擦损失小、传动效率高,因此该结构较依靠定转子之间的摩擦力输出低转速、大扭矩的超声波及谐波减速电机有更高的效率和使用寿命。在本文中对该新型电机的运行机理、设计特点、磁场分布、进行了系统的理论分析,在前人工作的基础上,设计了一种新型的滑块式平动啮合电机。文中在对平动式啮合电机的结构特点和运行原理进行详细阐述的基础上,将平动式啮合电机的基本电磁原理与磁阻电机进行了比较,从能量转换角度对平动式啮合电机的基本性能和特点进行了分析。文中依据平动式啮合电机的原理,通过参数设计确定了新型径向驱动式啮合电机的结构,对电机的平动约束机构、磁极结构、啮合齿廓结构进行了设计,在此基础上建立了新型径向驱动.【英文摘要】This dissertation presents a type of low speed and high torque motor applied in robot jointa radial drived three-phased translation meshing motor with new structure which meets the need of space endurance and space fitness of robot. It is a new motor which integrates reduction gears into the drive and translates the electric energy into the mechanical energy through the reluctance variety between the stator and the rotor. The rotor of this new motor is constrained to move around the stator by circle trans.【关键词】径向驱动式啮合电机 等效磁路法 有限元磁场分析法 优化设计【英文关键词】radial-drive translational meshing motor magnetic equivalent circuit method finite element method optimized design【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发【目录】新型三相径向驱动式啮合电机结构设计与仿真摘要4-6ABSTRACT6-7第一章 绪论10-261.1. 课题目的及研究意义10-111.2. 课题研究背景11-251.2.1. 直接驱动低速同步电机121.2.2. 新材料电机12-191.2.3. 啮合式电机19-231.2.4. 平动式啮合电机研究现状23-251.3. 本文研究的主要内容25-26第二章 新型径向驱动式啮合电机结构设计26-322.1. 引言262.2. 磁极结构设计26-272.3. 平动约束机构27-282.4. 啮合齿廓设计28-302.5. 实体模型302.6. 本章小结30-32第三章 新型径向驱动式啮合电机磁路分析32-433.1. 引言323.2. 等效磁路建模原理32-333.3. 等效磁路模型33-363.3.1. 气隙磁导计算34-353.3.2. 铁芯磁导35-363.4. 磁路分析与结果36-413.4.1. 磁路分析原理36-373.4.2. 转矩形成原理37-403.4.3. 磁路分析结果40-413.5. 本章小结41-43第四章 动力学仿真及分析43-614.1. 引言434.2. 有限元磁场数学模型43-524.2.1. 有限元方法简介43-474.2.2. Ansoft软件简介474.2.3. 有限元磁场数学模型47-484.2.4. 平动电机磁场的基本方程48-504.2.5. 平动电机磁场的位函数与边值问题50-514.2.6. 平动电机磁场边值问题的有限元原理51-524.3. 三相滑块式平动电机的磁场有限元分析52-544.3.1. 平动电机的二维场矢量位分析模型524.3.2. 有限元分析结果52-544.4. 机电联合仿真54-594.4.1. 仿真模型的建立54-564.4.2. 仿真结果56-594.5. 本章小结59-61第五章 总结与展望61-645.1. 完成的主要工作61-625.2. 主要结论62-635.3. 研究展望63-64参考文献64-68致谢68-69攻读学位期间发表的学术论文目录69