DSP-如何构建一个的工程PPT学习课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第4章 如何构建一个完整的工程,1,目录,1、一个完整的工程有哪些文件构成及其作用,2、怎样创建一个新的DSP工程,3、通用扩展语言GEL,2,4.1 DSP开发环境、硬件平台,DSP开发通常需要软件开发环境和硬件平台。,软件开发环境：,CCS（Code,Composer,Studio），是TI公司为方便开发人员而设计的软件环境。,硬件平台：,由仿真器和目标板组成。仿真器的作用是将目标板和PC机连起来，使得您可以在CCS里对目标板上的DSP进行编程，烧写和调试等工作，而目标板是指具有DSP芯片，上电后能保证DSP独立运行电路板，,3,一个完整的工程由哪些文件构成,打开CCS3.3软件前的准备工作,1.要确定访问的文件中不含中文字符，因为CCS3.3是英文字符的软件；,2.将TMS320F2812例程文件夹中的Gpio文件夹复制到CCS3.3安装路径下MyProjects文件夹里,4,打开CCS软件后，打开工程的方式有以下两种：一种是点击菜单栏的Project,Open，另一种方法是左侧Files窗口内，点击,“,Projects,”,然后右键，点击,“,Open,Project,”,。,5,打开gpio工程之后，gpio.pjt工程会显示在左侧Files窗口内。,点击gpio.pjt左边的加号，工程内部的文件就展现在我们面前了，下面我们来分析一下构成该工程的文件。,首先我们看到的是Include文件夹下面有很多后缀是.h的文件，这就是2812的头文件了，头文件的作用是定义了2812内部寄存器的数据结构。头文件一般情况下不需要修改，如果你需要定义一些在整个工程内都具有作用域的全局变量的时候，可以在头文件中定义这些变量，具体的方法我们以后在例程或项目实践中应该会有介绍。,6,然后是libraries下面扩展名为.lib的库文件，它是C语言系统的库文件。,7,库文件下面是source文件夹，里面的文件都是以.c为扩展名的，顾名思义，就是源文件，也就是我们开发时编写的软件代码都是保存在这些文件中的。,8,最后是以.CMD为扩展名的文件，这个文件的作用是用来分配存储空间的。由于DSP编译器的编译结果是未定位的，DSP也没有操作系统来定位执行代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此我们根据实际的需求，自己定义代码的存储位置。打个通俗的比喻，就是我们有一个仓库，现在需要把货物存放到仓库里面去，为了便于日后取用货物，我们将货物分门别类，然后把它们存放到指定的位置去。把哪些货物放到哪个位置的规则，就是我们的CMD文件的内容。,CMD文件又分成两种。一种是分配RAM空间的，用来将程序load到RAM内进行调试，因为我们大部分时间都是在调试程序，所以多用这类CMD，gpio工程中的sram.cmd就是用于分配RAM空间的，另一种是分配FLASH空间的，当程序调试完毕后，需要将其烧写到FLASH内部进行固化，这个时侯我们就需要使用这类CMD文件了。,9,总结,1、,头文件：,以.h为后缀的文件,主要定义了芯片内部寄存器结构、中断服务程序等内容。,2、,库文件,：以.lib为后缀的文件,包含了寄存器的地址和对应标示符的定义，还包含标准C/C+运行支持的库函数。,3、,源文件,：所编写的代码都写在各个源文件中；包含了所有要实现功能的代码，是工程的核心。,4、,CMD文件,：分配RAM空间，用来将下载到RAM中的程序进行调试，是因为DSP编译器编译结果是未定位的，DSP也没有相应系统来执行代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此需要定义代码的存储位置。,10,4.2 怎样创建一个新的DSP工程,1.打开CCS，点击菜单栏里的Projects，点击New，会跳出新工程设置的对话框，如下图所示。,11,2、在Projects栏内我们填写工程的名字：hellodsp。检查Location，如果您都是按照默认路径来的，那没有问题，如果不是默认路径，您得手工指定一下文件路径，确认没有问题后点击Finish。我们发现在myprojects文件夹下多了hellodsp文件夹，hellodsp文件夹下生成了hellodsp.pjt文件，而且在CCS左侧的Files栏内，出现了我们刚刚创建的hellodsp.pjt。,12,3.根据前面一个完整工程的组成情况的分析，我们首先来准备头文件。由于头文件多数情况下是不需改动的，也就是说大家用的头文件都是一样的，因为是定义2812的内部资源，所以可以将newproject文件夹内的头文件全部复制到hellodsp文件夹。,4.将newproject文件夹内的.lib文件和.cmd文件同样复制到hellodsp文件夹。,5.下面就剩下源文件了。我们先来分析一下newproject文件夹下各个源文件的内容，以便于我们更好的理解和采用这种文件结构。,13,F2812常用的源文件,序号,文件名,主要内容,1,DSP28_Adc.c,AD初始化函数,2,DSP28_CpuTimers.c,CPU定时器初始化函数,3,DSP28_ECan.c,增强型Can初始化函数,4,DSP28_Ev.c,事件管理器Ev初始化函数,5,DSP28_Gpio.c,通用I/O模块初始化函数,6,DSP28_Mcbsp.c,多通道缓冲串行口初始化函数,7,DSP28_Sci.c,串行通信接口初始化函数,8,DSP28_Spi.c,串行外围接口初始化函数,9,DSP28_SysCtrl.c,系统控制模块初始化函数,10,DSP28_Xintf.c,外部接口初始化函数,11,DSP28_XIntrupt,外部中断初始化函数,12,DSP28_InitPeripherals.c,包含了其他的外设初始化函数,13,DSP28_PieCtrl.c,PIE控制模块初始化函数,14,DSP28_PieVect.c,对PIE中断向量进行初始化,15,DSP28_DefaultIsr.c,包含了F2812所有外设中断函数,16,DSP28_GlobalVariableDefs.c,定义了F2812的全局变量和数据段程序,14,通过上面的分析我们可以看到几个文件非常重要，DSP28_DefaultIsr.C，,DSP28_GlobalVariableDefs.C，,DSP28_PieCtrl.C，DSP28_PieVect.C，,DSP28_SysCtrl.C，,把这些未编辑过的文件复制过来。其他的外设相关的文件，这个工程中涉及到哪个外设，就把这个外设相关的源文件复制过来，一起加入工程。,接下来就是往工程内添加文件了。首先我们来添加库文件。点击,“,hellodsp.pjt,”,，右键，点击,“,Add,Files,to,Project,”,，跳出了添加文件的对话框,15,在筛选框栏内选择,“,Object,and,Library,Files,”,，就会看到RTS2800N.lib，点击并打开，便将库文件添加到工程中来了。,16,用同样的方法，来添加sources文件夹下的源文件和CMD文件。只是添加源文件时，筛选框的条件是,“,C+,Source,File(*.cpp;*.cc;*.cxx),”,添加CMD文件时，筛选框的条件应当选择,”,Linker,Command,File（*.cmd;*.lcf）,”,。,创建main函数：点击菜单栏中的,File,”,New,”,”,Source File,”,，在编辑区域内出现了一个新的Untitled1文件,17,点击,“,File,”,“,Save,”,，会出现保存文件的对话框。文件名填写,“,hellodsp,”,，关键要注意的是保存类型，因为我们现在要建立的是源文件，所以选择,“,C/C+Source Flies（*.c*）,”,，点击保存。,18,这时，我们看到原来的,“,Untitled1,”,变成了,“,hellodsp,”,了。我们在hellodsp文件内输入以下内容：,然后点击保存，并关闭hellodsp.c文件。,再用我们刚才添加文件的方法将hellodsp.c添加到工程中来。,19,点击工具栏上的,“,Rebuild All,”,，对hellodsp.pjt进行编译：,编译结果如图所示，出现了一个warning:,根据warning的提示是用默认的1024bytes来创建.stack section，就是堆栈段。点击菜单栏的,”,Project,”,”,build options,”,，弹出编译选项的对话框。选择,“,Linker,”,标签，在Stack Size(-stack)栏填写,“,800,”,，点击确定。,20,重新编译：,21,4.3 通用扩展语言GEL,GEL是General Extended Language的缩写，即通用扩展语言，是一种类似于C的解释性语言。用户可以通过在文件中使用GEL语言来创建函数，从而扩展CCS的功能。通过GEL，可以访问目标板的存储器，并为CCS的GEL菜单添加选项。,22,4.3.1 GEL语法,GEL语法支持的语句类型,序号,GEL语法支持的语句,1,GEL函数，包括函数的定义、参数、调用,2,Return语句,3,If-else语句,4,While语句,5,GEL注释语句,6,预处理语句,GEL是C语言的一个子集,23,GEL函数的定义,GEL函数定义如下，斜体字表示变量：,funcName(,parameter1,parameter2,parameter n,),statements,funcName GEL函数名,parameters 有效的GEL参数,statements 有效的GEL语句,注：GEL函数定义在文本文件中，其扩展名是.gel。一个GEL文件可以包含多个GEL函数的定义，但是一个GEL函数定义不能嵌套在另一个GEL函数的定义中。,24,例4-1 定义平方函数,square(a),return a*a;,square(1.5)=2.25；,square(3)=9。,在GEL函数square中，并没有指定返回值的类型，也没有说明参数a的类型，这是GEL语言和C语言的区别,25,例4-2 定义初始化对话框函数,dialog Init(filename,“,File to be Loaded,”,CPUname,“,CPU Name,”,initValue,“,Initialization Value,”,),GEL_Load(filename,CPUname);,a=initValue;,首先，dialog不是指返回值的类型，这个函数里也没有返回值。dialog是关键字，意思是对话框，也就是说当调用函数Init的时候，会弹出一个对话框，该对话框会有3个项，分别是函数的3个参数：filename、CPU Name和initValue。每个参数后面紧跟的字符串是对参数的描述。,26,4.3.2 GEL函数的参数,GEL参数可以是以下任意一种：,一个实际的/仿真的DSP目标板符号值。,一个数字常量，如果传递的是表达式或者常数值。,一个字符串常量。,27,例4-3 分析GEL函数参数,Initialize(a,filename,b),targVar=b;,a=0;,GEL_Load(filename);,return b*b;,下面是对函数Initialize的正确调用：,Initialize（targetSymbol，,“,C：,CCStudio_v3.3MyProjectsgpioDebuggpio.out,”,，,28*4+2.52）。,当执行函数Initialize时，参数a被定义为DSP的标示符targetSymbol，参数filename初始化为字符串常量,“,C：,CCStudio_v3.3MyProjectsgpioDebuggpio.out,”,，参数b通过计算成为常数114.52。这些值在函数中对应参数的地方使用。,28,GEL函数的调用,通常可以在可以输入C表达式的任何地方调用一个GEL函数；可以从任何能接受有效C表达式的对话框中调用一个GEL函数；还可以在一个GEL函数中调用另一个GEL函数。,29,4.3.3 GEL语句,返回语句,If-else语句,While语句,注释语句,预处理语句,30,GEL返回语句,GEL在一个函数里支持标准C的返回语句，,其一般形式为：,return expression；,一个返回语句并不是需要返回一个值，一个没有表达式的返回语句将控制返回到调用处，但并不返回有用的值。这和当函数执行到终点时仍没有遇到返回语句的结果是一样的，与标准C语言不同的是，GEL函数的定义并不需要指定返回值的类型，返回值的类型在程序运行时决定。,31,GEL if-else语句,GEL支持标准C的if-else语句。通用格式为,：,if(expression),statement1,else,statement2,执行if-else语句时，两个语句中只有一个才会执行。statement1和statement2可以是一个单语句，也可以是用括号括起来的多个语句。,32,GEL while语句,GEL的while语句类似于标准C的while语句，,但是GEL不支持标准C的continue和break语句。,通用格式为：,while（expression）,statement,执行while语句时，先计算表达式expression的值。如果expression的值为真，语句执行，表达式被从新计算。这里的statement可以是单语句，也可以是括号里的多个语句。,33,GEL注释,GEL支持标准C语言的注释。,GEL的注释，限用字符/*和*/，可以跨越若干行。,34,GEL预处理语句,GEL支持标准C的#define预处理关键字，,这也是唯一可用的预处理关键字。,下面的语句，使预处理器用给定的字符序列取代标识符，,其中字符序列前后的空格都不要：,#define identifier token-sequence,下面的语句（第一个标识符和括号之间没有空格）,是一个宏定义，其参数是标识符列表：,#define identifier(identifier-list)token-sequence,35,4.4 关键字hotmenu,使用关键字hotmenu，将一个GEL函数添加到GEL菜单,里，则该函数一旦被选中就立即执行，其语法如下：,hotmenu funcname,statements,36,37,关键字dialog,使用关键字dialog，向GEL菜单添加GEL函数，,并为参数输入创建一个对话框。从GEL菜单选择该函数时，,会出现一个对话窗口，并提示输入参数。,函数定义时紧跟在参数后面的字符串用来在对话窗口里描述参数。其语法如下：,dialog funcName(paramName1,“,param1 definition,”,paramName2,“,param2 definition,”,),statements,其中 paramName1是函数内部使用的参数变量名；paramName2是对参数的描述。,38,39,关键字slider,使用关键字slider，向GEL菜单添加GEL函数。,当从GEL菜单执行该函数时，就会出现滑动条来控制,传递给GEL函数的值。,每次移动滑动条，就用新的参数来调用GEL函数，,该参数反映的是滑动条的位置。其格式如下：,Slider parma_definition(minVal,maxVal,increment,pageIncrement,paraName),statements;,40,41,