Matlab实验传递函数表示方法.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Matlab,for,Principles of Automatic Control,1,实验一 传递函数表示方法,目标1：,显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入,num=,den=,缺项系数补零。,2.建立传递函数模型：sys=,tf,(num,den),注意：,只有,tf,是函数，,不可变，,其它的都可变字母。,Matlab语句,2,Matlab运行,Matlab窗口,清除,窗口屏幕,clc,卸载变量a,clear a,3,Matlab建立.m文件,4,目标2：,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法：,conv,为双目运算符,1.实现两个多项式降次系数乘积运算。,2.体会,右结合性,den=conv(1 0,conv(1 1,conv(1 1,conv(1 1,1 3 0 5);,5,6,目标3：,显示零极点式传递函数,zpk函数用法：,z=;输入零点 p=;输入极点,k=输入增益,sys=,zpk,(z,p,k);,%,zpk,不可变，其它对应变化,7,8,目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换,tf形式与zpk形式转换 智慧：,2：to,tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),9,zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),10,tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),11,目标5：传递函数的串联,G=G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),12,13,14,15,16,17,18,建议使用：G=G1*G2 这个方法好！,拓展：G=G1*G2,*Gn,注意：,series,函数是,双目,运算！,19,目标6：传递函数的并联,G=G1+G2,G=parallel(G1,G2),num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,20,21,22,23,24,25,26,建议使用：G=G1+G2 这个方法好！,拓展：G=G1+G2,+Gn,注意：,parallel,函数是,双目,运算！,27,目标7：传递函数的反馈联接,G=,feedback,(G1,G2,sign),num,den=,feedback,(num1,den1,num2,den2,sign),对于单位反馈，下面两种方法：,G=,cloop,(G1,sign),numc,denc=,cloop,(num,den,sign),G1是前向，G2是反馈。,sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,28,G1是前向,(决定了运算结果的显示形式),，G2是反馈。,sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,G=,feedback,(G1,G2,sign),num,den=,feedback,(num1,den1,num2,den2,sign),29,对于单位反馈，下面两种方法：,G=,cloop,(G1,sign),numc,denc=,cloop,(num,den,sign),30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,目标8：Simulink求解传递函数,启动Simulink：,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,一般人,我都不告诉,的,绝招,之一：,一堆模块需要连线,，例如前向通道：,选中第一个模块，按住ctrl键不放，鼠标点击下,一模块输入，再点击下下一个模块输入,55,56,57,