TGOFFICE实习指导书.doc

GPS实验指导书
------TGOFFICE软件使用

实习一
实习内容：1、了解天宝随机软件的基本内容
2、学习坐标管理器的设置（分别就54坐标、80坐标、2000大地坐标系统进行设置）
实习目的：使学生了解GPS随机处理软件的基本内容，掌握坐标管理器的基本设置要求和方法。
上交成果：根据具体实测数据设置坐标管理器中的各项参数。

1、 建立用户定义的坐标系统
在TGO中，用户定义坐标系统是通过坐标系统管理器（Coordinate System Manager）进行的。有两种方法可以启动坐标系统管理器：一种是从Trimble Utility(功能)菜单中启动，如果要用该方法启动，需要事先将打开的项目关闭，可以选定File(文件)菜单中的Close Projiect(关闭项目)项关闭当前打开的项目。另一种是从Windows操作系统的“开始菜单”中启动。

从Trimble Utility(功能)菜单中启动

完成启动的坐标管理器
“坐标系统”属性页左边的窗口列出了目前系统中已有的坐标系统组。“坐标系统”属性页右边的窗口列出了所选定的坐标系统组中已有的坐标系统。
（1） 首先“编辑”—“增加椭球”，弹出对话框，按照我们所需要的椭球来输入参数，如
名称（Ｎ）：＝ＢＪ５４
长半轴（ｍ）（ｍ）：＝６３７８２４５
扁率（Ｆ）（１／ｆ）：＝２９８．３
参数中只需输入２个即可，只要输的正确，其余的参数可自动计算出。如此处我只输入了长半轴和扁率，把光标放到“短半轴”或“偏心率”处单击一下，其余的参数会自动显示出来。点击“确认”。见下图：

增加椭球
（２）“编辑”—“增加基准转换”—“Molodensky”—“创建新的基准转换组”。
名称（Ｎ）：自己输入，如BJ54
椭球（E）：选上一步“增加椭球”中新增的椭球，ＢＪ５４
参数框中选择“从ＷＧＳ－８４（Ｆ）”，其余不变，点击“确定”。见下图：

增加基准转换
（３）“编辑”—“增加大地水准面模型（G）”
文件名（F）：一般选“OSU91A.GGF”
因为“OSU91A.GGF”水准面模型与我国地形较符合，我们从“文件名（F）”的下拉选项中发现该水准面模型已存在， 所以此处不用再添加新的大地水准面模型，点击“取消”即可。

增加大地水准面模型
（4）“编辑”—“增加坐标系统组（ｒ）”，可以根据需要和习惯，给所定义的坐标系统组取名，如BJ54。见下图：

增加坐标系统组
（5）“编辑”—“增加坐标系统（o）”—“横轴墨卡托投影（Ｔ）”，选中“ＢＪ５４”（即要选前面刚新建的坐标系统组）—“确认”。

投影带参数对话框中“名称（ａ）”输入项目所在地区的投影带，如成都是18度带（６度分带），就输入“18”，“基准名称（Ｄ）”：BJ54（即选前面刚新建的基准），点击“下一步”。

“模型（o）”选“OSU91A(Global)”，点击“下一步”。

按实际情况来输入投影对话框中的参数。
中心纬度（i）：0
中心经度（o）：107（18度带所对应的中央经度）
纵轴加常数（F）（m）：0
横轴加常数（I）（m）：500000
尺度比（c）：1
点击“完成”。

（6）“文件”—“保存”，并在关闭窗口时在弹出的对话框中选择“是”。

实习二
实习内容：1、学习项目建立的方法和步骤
2、学习外业数据传输的具体方法和步骤
3、学习GPS基线解算的具体步骤和方法
实习目的：掌握GPS外业数据传输的具体方法和项目建立的具体步骤，掌握GPS基线解算的步骤和质量评定的方法
上交成果：上交合格的GPS基线报告
1、 项目建立及数据导入
“文件”—“新建项目”，“名称”按实际项目名来输入，如20101226，“模板”选择米制模板“Metric”，点击“确认”。

进入项目属性对话框，选择“坐标系统”项，在“坐标系统设置”那一栏中点击“改变”—选择“新系统”—“下一步”—选择“缺省投影方式（横轴墨卡托r）(D)”—点击“下一步”—点击“下一步”—选择“无大地水准面模型（o）”—点击“完成”。
再点击“报告”项—选择“永不”—点击“应用”—“确认”，见下图：

左边竖条快捷键“导入”—“DAT文件”，找到我们所需要的数据文件并全部选中,点击“打开”，如下图：

在“名称”及“天线高度”项，按照实地外业记录输入，并检查“天线类型”、“测量”项是否与正确，点击“确认”，如下图：

弹出一个对话框，点击“确认”。
完成数据的导入后，系统将观测情况用图形方式显示出来，如下图：

把点名加进去，“视图”—“点标记”—在“名称”的方框里打勾，点击“确认”，其显示结果如下图所示：

2、 GPS基线处理
左边竖条快捷键，点击“处理”—“处理GPS基线”，处理完后，弹出处理结果的对话框，其中基线解算合格的显示结果应为：“解算类型”要为固定解，“RMS”要小于0.01，如下图所示：

点击“保存”，如下图所示：

基线处理后，要无白线、无红线，全部为黄线方为合格。如果不合格，则需对GPS的采集数据进行处理，方法是“视图”菜单—“Timeline”，对信号不好的观测数据禁用，方法是用鼠标左键框选住信号不好的数据，点击鼠标右键，选择“允许/禁止（E）”，如下图所示：

信号处理好后，再选中需要重新处理的基线，点击左边竖条快捷键的“处理GPS基线”，如下图所示：

直到全部的基线合格为止，如果始终都有不合格的基线，那要考虑补测或重测了。

实习三
实习内容：学习GPS网平差的方法和质量评价方法
实习目的：使学生能够掌握GPS网无约束平差的步骤和方法，掌握GPS约束平差的方法和步骤
上交成果：1、GPS网无约束平差报告
2、 GPS网约束平差报告
1、GPS网的无约束平差
左边竖条快捷键，“平差”—“平差”（可多次点击），打开平差报告，检查平差是否通过及完毕。
网参考因子：接近于1，<1
X方检测：要为“通过”，此时一般都未通过
坐标变化量：△北坐标、△东坐标、△高度要都为0.000（否则须再“平差”几次）
如下图：

我们需进行一些设置，然后再进行平差。
测站加权：主菜单“平差”—“平差形式（Ｓ）”—“95％置信界限”—编辑（E）—“设置误差”，那四项误差都设为0.002m，设好后点“确定”，再“确认”，如下图：

GPS向量加权：左边竖条快捷键—“平差”—“加权”—“GPS”—在“应用纯量到”项下选择“各观测值（E）”—在“纯量类型”项下选择“交替的（T）”—“确认”，如下图：

设置好后，再进行一次自由网平差，方法是左边竖条快捷键—“平差”—“平差”（可多点击几次），查看自由网平差报告，其中：
网参考因子：接近于1，<1
X方检测：“通过”
坐标变化量：△北坐标、△东坐标、△高度要全为0.000
自由平差完毕。
2、 二维约束平差
左边竖条快捷键—“项目”—“项目属性”—“坐标系统选项卡”—坐标系统设置项里点击“改变”—选择“新系统”—点击“下一步”—选择“坐标系统和投影带（Z）”—点击“下一步”—“坐标系统组”选择前面新建的“BJ54”，“投影带”选择“18”，如下图所示：

点击“下一步”—选择“预定义的大地水准面模型（P）”，在下面的框中选择“OSU91A(Global)”,如下图所示：

点击“完成”—“确认”。
单击主菜单“平差”—“基准”—选择“投影基准-BJ54”，如下图：

左边竖条快捷键“平差”—“平差”—“平差报告”，检查平差是否通过同上。
左边竖条快捷键“平差”—“点”—找到已知点点名，在“固定”框里的“2D”前打上勾，并输入该已知点的54坐标—“确认”，如下图：

左边竖条快捷键“平差”—“平差”（可多点几次）—“平差报告”，检查平差是否通过及完毕同上。如下图：

3、 三维约束平差
高程拟合，主菜单“平差”—“观测值”—“水准面”选项卡—“装载”—“确认”，将项目定义时的高程模型OSU91A装载进来，见下图：

左边竖条快捷键“平差”—“平差”—“平差报告”，检查平差是否通过及完毕同上。
左边竖条快捷键“平差”—“点”，找到已知点，在“固定”栏里的“高程”项前面打上勾，并把该点的“高程”改为已知高程值，点击“确认”，见下图：

左边竖条快捷键，“平差”—“平差”（可多点几次）—“平差报告”，检查平差是否通过及完毕同上。
4、 平差完毕，结果报告输出
主菜单“文件”—“导出”—“自定义”选项，可以选择一种输出方式，也可以自己建格式，如果自己建格式的话，就选择“新建格式”，
名称：自己输
缺省扩展名：.txt或.csv
格式体：鼠标右键，提供域代码列表
输入好后，点击“确认”—“确认”，如下图：

选择保存地点及保存文件名，点击“保存”就可。