合同编号豫财招标采购号CZ.doc

精选资料 合同编号：豫财招标采购-2017-1512号CZ郑州大学政府采购货物合同甲方：郑州大学乙方：湖南睿图智能科技有限公司 本合同于2017年12月15日由甲乙双方按下述条款签署。在甲方为获得郑州大学电气工程学院欧文斯院士平台建设项目货物和伴随服务实施公开招标情况下，乙方参加了公开招标。通过公开招标，甲方接受了乙方以总金额人民币叁佰壹拾肆万捌仟玖佰元整（小写：￥3148900）（以下简称“合同价”）的投标。双方以上述事实为基础，签订本合同。一、供货范围及分项价格表（详见附件1、附件2）1、本合同所指设备详见附件1、附件2 ，此附件是合同中不可分割的部分。 2、总价中包括设备金额、包装、运输保险费、装卸费、安装及相关材料费、调试费、软件费、检验费及培训所需费用及税金，甲方不再另行支付任何费用。二、质量及技术规格要求乙方须按合同要求提供全新设备（包括零部件、附件、备品备件），设备的质量标准、规格型号、具体配置、数量符合招标标书要求，其产品为原厂生产，且应达到乙方投标文件及澄清文件中明确的技术标准。乙方应在本合同生效后7个工作日内向甲方提供安装计划及质量控制规范；并于2018年1月5日前进驻安装现场；所有设备运送到甲方指定地点后，双方在10日内共同验收并签署验收意见。如甲方无正当理由，不得拒绝接收；在安装调试过程中，甲方有权采取适当的方式对乙方产品质量标准、规格型号、具体配置、数量以及安装质量和进度等进行检查。甲方如果发现乙方所供设备不符合合同约定，甲方有权单方解除合同，由此产生的一切费用乙方承担。三、 包装与运输设备交付使用前发生的所有与设备相关的运输、安装及安全保障事项等均由乙方负责；设备包装应符合抗震、防潮、防冻、防锈以及长途运输等要求，对由于包装不当或防护措施不力而导致的商品损坏、损失、腐蚀等损失均由乙方承担；在设备交付使用前所发生的所有与设备相关的经济纠纷及法律责任均与甲方无关。四、质保期与售后服务（详见附件3）1、所有设备免费质保期为三年（自验收合格并交付给甲方之日起计算），终身维护、维修。2、在质保期内，因产品质量造成的问题，供货方免费提供配件并现场维修，且所提供的任何零配件必须是其原设备厂家生产的或经其认可的。产品存在质量问题，甲方有权要求乙方换货。3、乙方须提供一年两次全免费（配件+人力）对产品设备的维护保养。4、乙方承诺在郑州设有售后服务站，凡设备出现故障，自接到甲方报修电话1小时响应，3小时内到达现场，24小时内解决故障问题。保修期外只收取甲方零配件成本费，其他免费。5、乙方有责任对甲方相关人员实施免费的现场培训或集中培训措施，保证甲方相关人员能够独立操作、熟练使用、维护和管理有关设备。 6、其它。五、技术服务1、乙方向甲方免费提供标准安装调试及10人次国内操作培训。2、乙方向甲方提供设备详细技术、维修及使用资料。3、软件免费升级和使用。六、专利权乙方应保证甲方在使用其所提供的产品时免受第三方提出侵犯其专利权、商标权或保护期的起诉。七、 免税 1、属于进口产品，用于教学和科研使用的，中标价为免税价格。 2、免税产品应由甲乙双方依据海关的要求签订委托进口代理协议，确认甲乙双方的责任与义务。委托进口代理协议作为本合同的不可分割部分。 3、免税产品通关时乙方必须进行商检，未商检的，造成的损失由乙方承担。八、交货时间、地点与方式1、乙方于2018年1月15日之前将货物按甲方要求在甲方指定地点交货、安装、调试完毕，并具备使用条件，未经甲方允许每推迟一天，按合同总额的千分之五扣除违约金。2、乙方负责所供货物包装、运输、安装和调试，并承担所发生的费用；甲方为乙方现场安装提供水、电等便利条件。3、安装过程中若发生安全事故由乙方承担。4、乙方安装人员应服从甲方的管理，遵守国家法律法规和学校相关制度，否则一切后果均由乙方承担。5、货物交付使用前，乙方负责对提供货物进行看管，并承担货物的丢失、损毁等风险。九、验收方式1、初步验收。甲方按合同所列质量标准、规格型号、技术参数以及数量等在现场验收，并填写初步验收单（详见附件4）。验收时，甲方有权提出采用技术和破坏相结合的方法。乙方应向甲方移交所供设备完整的使用说明书、合格证及相关资料。乙方在所有设备（工程）安装调试、软件安装完毕后，开展现场培训，使用户能够独立熟练操作使用仪器或设备，尔后由供需双方共同初步验收;甲乙双方如产生异议，由第三方重新进行验收。如果乙方提供的货物与合同不符，甲方有权拒绝验收，由此所产生的一切费用由乙方承担。2、正式验收：依据河南省财政厅“关于加强政府采购合同监督管理工作的通知豫财购（2010）24号”文件要求，政府采购合同金额50万元以上的货物采购项目，由使用单位初验合格后，向学校国有资产管理处提出验收申请，由采购单位领导牵头，会同财务、审计、监察、资产管理及专家成立验收专家组进行正式验收。学校验收通过后，才能支付合同款项。十、付款方式 1、本合同总价款（大写）为：叁佰壹拾肆万捌仟玖佰元整（小写：￥3148900 元）。 2、付款方式：货物验收合格后，经审计后，甲方向乙方支付全部货款的95即人民币贰佰玖拾玖万壹仟肆佰伍拾伍元整（小写：￥2991455元），质保期满后，甲方向乙方支付剩余货款5即人民币壹拾伍万柒仟肆佰肆拾伍元整（小写：￥157445元）。十一、履约担保乙方向甲方以现金或转帐的方式提供合同总额5%的履约保证金。履约担保金在签订合同前交学校财务处，货物验收合格，正式交付使用后予以退还。十二、违约责任乙方所交的货物产地、品牌、型号、规格、质量以及技术标准、数量等不符合合同要求，甲方有权拒收，由此产生的一切费用由乙方负责；因货物更换而造成逾期交货，则按逾期交货处理，乙方应向甲方每天支付合同标总额日千分之五的违约金。甲方无正当理由拒收设备，应向供方偿付拒收设备款额百分之五的违约金。甲方逾期付款，应向乙方支付本合同标的总额的日万分之四的违约金。十三、其它1、组成本合同的文件及解释顺序为：投标书及其附件、本合同及补充条款；招标文件及补充通知；中标通知书；国家、行业或企业（以最高的为准）标准、规范及有关技术文件。2、双方在执行合同时产生纠纷，协商解决，协商不成，由郑州市仲栽委员会仲栽，不服仲栽可向甲方所在地人民法院提起诉讼。3、本合同共 20页，一式八份，甲方执四份，乙方执二份，招标公司二份。4、本合同未尽事宜，供需双方可签订补充协议，与本合同具有同等法律效力。5、合同有效期：本合同双方签字盖章后生效，合同签署之日起至合同内容执行完毕为本合同有效期。 甲方：郑州大学 乙方：湖南睿图智能科技有限公司地址：河南省郑州市科学大道100号 地址: 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号中电软件园总部大楼A1080号签字代表（或委托代理人）： 签字代表：电话： 电话： 开户银行：长沙银行大学城支行 账号：800199694808016合同签署日期： 2017年 12月 15日 可修改编辑附1： 序号设备名称品牌型号制造厂（商）原产地（国）数量单价合价备注1传送带RT-CSD睿图智能中国1套2634002634002上料单元RT-SL睿图智能中国1套4258004258003物料检测单元RT-WLJC睿图智能中国1套1982001982004零件组装单元RT-LJZZ睿图智能中国1套4900004900005成品检测单元RT-CPJJ睿图智能中国1套4423004423006产品追索单元RT-CPZS睿图智能中国1套56900569007包装单元RT-BZ睿图智能中国1套4945004945008下料单元RT-XL睿图智能中国1套2740002740009气动系统RT-QD睿图智能中国1套327003270010主控系统RT-ZK睿图智能中国1套471100471100合计： 小写：￥ 3148900元 大写：人民币叁佰壹拾肆万捌仟玖佰元整 供货范围及分项价格表 单位：元 附2：设备技术规格参数、功能描述及配置清单表序 号设备名称具体技术规格参数、功能描述及配置清单描述 单 位 数 量1传送带A 功能描述：分为主传送带和包装传送带，用于产品工件传送。B 技术规格参数：主传送带长约10.5m，高约1m，宽约300mm，分四段，各段可独立控制，具有视觉引导工位的分段配置位置编码器；包装传送带长约5m，高约1m，宽约300mm，配置位置编码器及阻挡装置。C 配置清单：除传送带外，传送带上还配有10套光电开关及阻挡装置。1套2上料单元A 功能描述：物料选取及上料，分为六轴机器人及导轨装置，加装视觉定位系统。B 技术规格参数：上料机器人最大负载10kg，最大工作半径1100mm，重复定位精度0.04mm；机器人导轨行程2m，采用伺服控制；视觉定位引导系统采用130万像素网口相机、研华工控机（I5CPU、4G内存、120G固态硬盘）；睿图智能开发视觉算法及软件（上料机器人视觉引导系统，版本号V1.0.0.1），代码开源。C 配置清单：一台库卡KR10-R1420六轴机器人；一套2m行程机器人导轨；两套机器人夹具；一套相机光源安装件等机械辅助件；视觉系统硬件主要包含：一台basler相机（型号acA1300-60gc）、一个computar镜头（型号H0514-MP2）、三个LED光源（型号RT-GLDZ-W）、一个数字光源控制器（型号RT-DPC2475-4S）、一个UPS（型号MT500）、一台研华工控机（型号IPC-610，win7 64位操作系统）、一个冠捷显示器（24寸液晶）、一套鼠标键盘（双飞燕套装）、相关线缆（一根相机电源线、两根网线、一根光源延长线、一根串口线）。 1套3物料检测单元A 功能描述：通过机器视觉实现对零件的缺陷及种类进行检测，不合格零件进行剔除。 B 技术规格参数：物料检测单元柜体采用铝型材结构；一台顶部检测相机（1000万像素网口相机）、两台侧部检测相机（130万像素网口相机），实现物料的全方位检测；睿图智能开发算法及软件（物料质量视觉检测系统，版本号V1.0.0.1），具备缺陷检测、颜色识别、产品定位、尺寸测量等功能，代码开源。C 配置清单：视觉系统硬件包含三台basler相机（一台acA3800-10gc，两台acA1300-60gc）、三个computar镜头（型号M1214-MP2）、三个LED光源（一个RT-RN10090-W，两个RT-2BR15030-W）、一个数字光源控制器（型号RT-DPC2475-4S）、一个UPS（型号MT500）、一台研华工控机（型号IPC-610，win7 64位操作系统）、一个冠捷显示器（24寸液晶）、一套鼠标键盘（双飞燕套装）、相关线缆（三根相机电源线、四根网线、三根光源延长线、一根串口线）；一套视觉检测单元控制柜（非标定制柜）。1套4零件组装单元A 功能描述：通过多关节机器人（瑞森可Sawyer）实现设定工艺要求实现对零件的组装。B 技术规格参数：采用瑞森可人机协助机器人完成零件组装，机器人采用ROS开源系统、工业版与科研版可以相互转化。C 配置清单：一台瑞森可人机协作机器人（型号Sawyer）及其安装底座；一套零件组装工作平台；一套机器人夹具；一套次品物料收集平台装置。1套5成品检测单元A 功能描述：通过机器视觉实现对组装后的成品的缺陷进行检测，不合格产品进行剔除。B 技术规格参数：成品检测单元柜体采用铝型材结构；一台顶部检测相机（500万像素网口相机），一套3D视觉系统，实现成品的合格性检测；睿图智能开发算法及软件（成品质量视觉检测系统，版本号V1.0.0.1），具备缺陷检测、颜色识别、产品定位、3D测量等功能，代码开源。C 配置清单：视觉系统硬件包含一台basler相机（型号acA2500-14gc）、一个computar镜头（型号M1214-MP2）、一个LED光源（型号RT-RN10090-W）、一个数字光源控制器（型号RT-DPC2475-4S）、一个UPS（型号MT500）、一台研华工控机（型号IPC-610，win7 64位操作系统）、一个冠捷显示器（24寸液晶）、一套鼠标键盘（双飞燕套装）、相关线缆（一根相机电源线、两根网线、一根光源延长线、一根串口线）；一套3D视觉系统（型号LPS36）。1套6产品追索单元A 功能描述：在产品的指定部位打上包含该产品相关信息的二维码；B 技术规格参数：可在产品包装盒上喷印条形码、二维码及OCR字符，实现产品追索功能。C 配置清单：一套油墨喷码设备（型号VJ8510）及其安装底座。1套7包装单元A 功能描述：通过四轴连杆Delta机器人实现产品从主传送带到包装传送带的转移，并通过3轴机械手机器人实现产品的包装；D 技术规格参数：Delta机器人重复定位精度0.1 mm、0.2，工作直径 1130 mm、工作高度 300 mm、旋转角度 360 ，最大负载3kg；X 轴行程500mm，Y轴行程400mm，Z轴行程200mm；视觉定位引导系统采用130万像素网口相机、研华工控机（I5CPU、4G内存、120G固态硬盘）；睿图智能开发视觉算法及软件（包装机器人视觉引导系统，版本号V1.0.0.1），代码开源。B 配置清单：一台李群自动化AP-1130-465S机器人及其安装架；一套三坐标系机械手及其安装架；一套机器人夹具；一套三坐标机械手夹具；一套相机光源安装件等机械辅助件；视觉系统硬件主要包含：一台basler相机（型号acA1300-60gc）、一个computar镜头（型号M1214-MP2）、一个LED光源（型号RT-RN10090-W）、一个数字光源控制器（型号RT-DPC2475-4S）、一个UPS（型号MT500）、一台研华工控机（型号IPC-610，win7 64位操作系统）、一个冠捷显示器（24寸液晶）、一套鼠标键盘（双飞燕套装）、相关线缆（一根相机电源线、两根网线、一根光源延长线、一根串口线）。1套8下料单元A 功能描述：通过视觉系统对产品进行定位，再通过一台四轴Scara平面机器人实现对包装后产品的下料动作；B 技术规格参数：Scara机器人臂长400mm，最大负载3kg。C 配置清单：一台爱普生LS3-401S/RC90机器人及其安装底座；一套机器人夹具。1套9气动系统A 功能描述：负责为各个执行单元提供气源。B 技术规格参数：无油静音气泵，排气压力0.7Mpa，流量100L/min。C 配置清单：一台无油静音气泵（捷豹）；若干气路控制元件（气管（亚德客）、电磁阀（亚德客）、接头（亚德客）、真空发生器（SMC）等）。1套10主控系统A 功能描述：负责控制和管理系统的各个单元。B 技术规格参数：主控系统分为PLC运动控制系统及上位人机交互系统。C 配置清单：PLC运动控制系统包含一个西门子PLC、若干IO模块和通信模块、变频调速系统及电气控制软件；上位人机交互系统包含（型号IPC-610，win7 64位操作系统）、一个冠捷显示器（24寸液晶）、一套鼠标键盘（双飞燕套装）及人机交互软件（上位主控系统软件，版本号V1.0.0.1）。1套11备品备件A 功能描述：备品备件及专用工具。B 配置清单：包含若干常用备品备件、产品工件及一套工具箱。1套 备注：上表中器件的具体规格参数请见附表 “器件技术规格参数表” 。 附表：器件技术规格参数表序号器件名称品牌型号数量主要技术规格参数1六轴机器人库卡KR10-R14201最大负载10kg，重复定位精度0.04mm，轴1运动范围170，运动速度220/s；轴2运动范围+65/-185，运动速度210/s；轴3运动范围+163/-137，运动速度270/s；轴4运动范围185，运动速度381/s，轴5运动范围120，运动速度311/s；轴6运动范围350，运动速度492/s2机器人滑轨睿图智能RT-RHG1行程2000mm，最大速度1m/s，额定负载180kg，重复定位精度0.3mm3单臂人机协作机器人瑞森可Sawyer1手臂自由度7，定位精度定位精度0.1mm，最大负载4kg，运动半径1260mm4Delta机器人李群自动化AP-1130-465S1重复定位精度0.1 mm、0.2，工作直径 1130 mm、工作高度 300 mm、旋转角度 360 ，12路通用数字输入，7路通用数字输出5三坐标系机械手睿图智能RT-SZB1X轴行程500mm，Y轴行程400mm，Z轴行程200mm，X、 Y轴采用伺服控制，重复精度 0.1mm6Scara机器人爱普生LS3-401S/RC901机械臂长400mm，重复精度：第一关节 + 第二关节: +/-0.010 mm；第三关节: +/-0.010 mm；第四关节: +/-0.010 度，额定1KG，最大负载3KG7喷码机伟迪捷VJ85101油墨喷码，喷印解析度600DPI，最大喷印高度10mm8工控机研华IPC-6105I5CPU、4G内存、120G固态硬盘，win7 64位操作系统9工业相机BasleracA1300-60gc5130万像素、彩色、千兆网接口相机，分辨率1280*1024，帧率60fps10工业相机BasleracA2500-14gc1500万像素、彩色、千兆网接口相机，分辨率2592*1944，帧率14fps11工业相机BasleracA3800-10gc11000万像素、彩色、千兆网接口相机，分辨率3856*2764，帧率10fps123D视觉系统劳易测LPS361测量时间：10ms，检测距离：200-800mm，Z方向精度1mm，激光长600mm13工业镜头ComputerH0514-MP215mm工业定焦镜头，手动光圈和焦距14工业镜头ComputerM1214-MP2612mm工业定焦镜头，手动光圈和焦距15LED光源睿图智能RT-GLDZ-W3非标定制高亮度白色LED光源16LED光源睿图智能RT-RN10090-W3白色LED环形光源，直径100mm17LED光源睿图智能RT-2BR15030-W2白色LED条形光源，长度150mm18光源控制器睿图智能RT-DPC2475-4S4四通道数值光源控制器，可通过串口由软件设置光源亮度和频闪控制19显示器冠捷AOC I2379V/WS524存液晶显示屏，长宽比16：9，分辨率1920*108020UPS山特MT5005额定容量500VA，备用供电时长大于5分钟，充电时间下雨10小时，带串口通信模块21气泵捷豹EV511充气速度0.21m3/min，容量60L22气动元件亚德客、SMC若干阀类、接头元件、执行元件采用亚德客品牌，真空元件使用SMC品牌23PLC西门子S7-15001DC24V供电，自带16路输入和16路输出，支持IO模块、通信模块扩展24上料机器人视觉引导系统睿图智能软件1包含通信调试、相机标定、光源控制、参数设置、图像存储等模块，代码开源25物料质量视觉检测系统睿图智能软件1包含通信调试、相机标定、光源控制、参数设置、图像存储、离线调试等模块，代码开源26成品质量视觉检测系统睿图智能软件1包含通信调试、光源控制、参数设置、图像存储、离线调试等模块，代码开源27包装机器人视觉引导系统睿图智能软件1包含通信调试、相机标定、光源控制、参数设置、图像存储等模块，代码开源28上位主控系统软件睿图智能软件1包含手机APP客户端下单、订单管理、任务分配、组线控制、系统数据采集、可视化等功能 附3： 售后服务计划及保障措施本公司将秉承专业精神，对售后服务做出以下承诺：售后服务：1、 我方提供的所有设备为全新设备，并免费提供全新的常规备品备件。2、 所有设备免费质保期为三年，质保期自正式验收合格之日起计算。3、 所有设备提供终身售后服务。4、 在郑州设立售后服务站，凡设备出现故障，自接到甲方报修电话1小时响应，3小时内到达现场，24小时内解决故障问题。质保期内所有维护维修费用免费，质保期外只向甲方收取零配件成本费。5、 提供724小时的技术咨询服务以及故障服务受理。6、 安装、调试服务由有多年相关经验的专职服务工程师负责设备的安装调试至合格验收，设备进入生产状态。7、 定期例行服务检查，为了确保设备长期稳定顺利运转，我们每年提供至少两次免费上门综合服务，并提供详细的服务报告。培训计划：1、 免费专业技术培训，为了确保乙方技术人员能正确掌握设备的性能、操作和保养程序。2、 免费提供全面的机器人以及机器视觉专业培训，免费提供相应的专业培训视频及资料。3、 除正常的安装现场技术培训外，我们还将举办各类的专业讲习培训，有利用户更快、更全面掌握技术。4、 提供两个机器人生产制造厂家实地参观培训机会，参观培训人员名额不少于10个。湖南睿图智能科技有限公司授权代表签字： 职务： 附4： 郑州大学仪器设备初步验收单No. 年 月 日使用单位使用人合同编号豫财招标采购-2017-1512号CZ供货商湖南睿图智能科技有限公司合同总金额 3148900设备明细（品名、型号、规格、生产厂家、数量、金额等，不够可另附表）序号品名技术参数（规格型号）生产厂家（产地）数量单位金额1传送带RT-CSD睿图智能1套￥2140002上料单元RT-SL睿图智能1套￥3510003物 料 检测 单 元RT-WLJC睿图智能1套￥1590004零 件 组装 单 元RT-LJZZ睿图智能1套￥4813005成 品 检测 单 元RT-CPJJ睿图智能1套￥3650006产 品 追索 单 元RT-CPZS睿图智能1套￥480007包装单元RT-BZ睿图智能1套￥4091008下料单元RT-XL睿图智能1套￥2145009气动系统RT-QD睿图智能1套￥2750010主控系统RT-ZK睿图智能1套￥38900011备品备件睿图智能1套免费提供实 物 验 收 情 况外观质量（有无残损，程度如何）。清点数量（主机、配件、型号、规格、产地是否与招投标文件、合同、发票、装箱单的数量相同，若有出入，说明缺件名称、规格、数量、金额）。仪器设备安装调试及使用人员培训情况（是否完成整套设备安装、有无安装缺陷，使用人员是否经过培训）。技术验收情况依据合同约定技术条款逐一测定设备的性能和各项技术指标，所测结果是否与合同约定技术条款规定的一样，性能是否稳定，配件是否齐全，是否有安全隐患，具体说明。初步验收情况通过验收 整改后再组织验收不通过验收 索赔要求 其他结论验收小组成员签字 供货商授权代表签字附5： 中标通知书 THANKS !致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载，资料仅供参考