拦焦机取门系统讨论资料.doc

电气自动化组讨论资料
拦焦机取门机讨论资料
一、 取门机基本组成
取门机的作用是锁住炉门，取炉门，将其转放到清扫炉门的位置，然后再放回炉门。

图１　取门机－侧视图
a）侧视图部件：
1行走油缸；2倾斜油缸；3升降油缸；4压门栓油缸；5门闩油缸；A轨道；B台车架；C回转架；D上下摆动轴承；E导向架；G取门头；H连接支架；I轴承座；K滑动架；L上下门钩；M炉门；N门闩；O摆动架；P上下弹簧包；S碳化室；U导向辊轮
b）前视图部件
2倾斜油缸；3上提/落下油缸；4压门栓油缸；5门闩油缸；C摇臂；D上下转动轴承；E导向辊；F曲线辊道；G取门头；H连接支架；K滑动架；L上下吊钩；O摆动架

图2　取门机－前视图
c）俯视图部件
1行走油缸；2倾斜油缸；A轨道；B台车架；C回转架；D上摆动轴承；
E导向辊；F去腥轨道；G取门头；H滑动架；M炉门；Q门栓；R门栓杆；S炉腔架；T回转臂锁紧装置；U导向辊轮垂直

图3-1 取门机－俯视图（取门位）

图3-2 取门机－俯视图（清扫位）
二、取门机动作流程
当取门台车沿着位于摆动架下方的钢结构上行走时，带有取门头的摆动架被强制转入、转出。取门装置装有自动开启和封锁门（弹簧封锁）、转入/出旋转架、提升及落下炉门的设备。取门装置所有行走，旋转和去装炉门的动作是通过带有行程检测系统的液压缸来完成的。取门机动作主要包括取门和上门两步。
a)取门：1.开启倾斜油缸，倾斜油缸伸出至81mm（前限位为75mm），随后开启前进油缸，在前进油缸距离焦炉约200mm时，前进油缸减压慢行，同时倾斜油缸浮动打开，取门机继续前行，直至炉门和取门头紧密贴合，此时倾斜油缸为60mm，浮动后退约20mm左右，前进油缸为3051mm；2.取门头上升至131mm左右(1提，取门位）；3.上下压紧至65mm，在上下压紧缸压紧的同时，前进油缸浮动后退约20mm，为3021mm左右；4.门闩油缸将门闩打开；5.取门头从131mm上升至144mm左右（2提）；6.前进油缸后退至初始位；7.取门头再次从144mm上升至192mm，倾斜油缸从60mm伸出至76mm，该位置为清门位。
b)上门：1.清完门之后，取门头会下降至150mm左右，倾斜油缸会缩回至约67mm，2.取门机带着炉门前进至3030mm，取门头下降至127mm，3.开门闩油缸将门闩压入门框两侧的大钩内，4.松开上下压紧缸，5.取门头再下降至5mm，6.前进油缸和倾斜油缸同时缩回，直至初始位置。

图4 倾斜油缸4位示意图
取门机中前倾和上下油缸为4位油缸，其余均为2位油缸，以倾斜油缸缸为例，MTS<=8mm为缩回位，MTS>=75mm或86mm为伸出位（75no claw，86 mit claw），80mm=<MTS<=86mm
为M1位，45mm=<MTS<=63mm为M2位，在前倾油缸中只有M2在每个炉号都被单独计算，公式为：
M2[x-5，x+18] (1)
M2[x-5-4，x+18+4] (2)
x-浮动后退后的值，第1次计算的时刻为后退浮动时，第2次计算为清完门后。
三、连锁
a）前进油缸
1.机旁基本条件：
l 清框机处于缩回位或MTS>1800mm
l 液压、急停、抱闸系统无故障
l 头尾焦盘处在最低位或MTS<200mm且取门头后退电磁阀得电
l 导焦栅在缩回位置或MTS<=720mm且取门头后退电磁阀得电
l 清门机在缩回位置
2.机旁缩回条件
l 清门机<=100mm且清框在缩回位置
l 或MTS>=1800mm
l 机旁操作基本允许条件
3.机旁伸出条件
l MTS<1800mm且清框无报警且清框后退电磁阀得电
l 或清框处于后退位置
l 机旁操作基本允许条件
4.手动基本条件
l 取门头在低位，且无门钩确认，且上下部解锁锁定，且压门闩油缸关闭（无门）或者相反（有门）
l 输入模块24V、液压系统24V、1.2号急停都OK
l 机旁基本条件
l 前进油缸无报警
5.手动缩回条件
l 机旁缩回且手动条件
6.手动伸出条件
l MTS=炉前200mm或无门（无门钩确认且倾斜在伸出位）或有门（相反）
l 在炉区（101-170，201-270...）或不在炉区(相反)
l 机旁伸出并且手动基本条件
7.自动连锁
1前1后，1前1后。缩回6种，3种带门，3种不带门；前进3种，1种不带门，2种带门
正常摘门（第1后）：
手动前进条件满足；头尾焦盘在低位和前位；取门头不在缩回位，在距炉体200mm以内上升下降油缸在M2位；上下部解锁打开且门闩打开；boost fan damper翻板打开且清门翻板关闭；除尘风机启动。
b)外部连锁：
PM:in position door on hook pushing active
beam out of cokeguide
QC/HCBC: QC/HCBC on the way to coke charging
QC/HCBC in position for coke charging
Proven:standpipe open oven coked

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