RotorkIQ系列电动执行机构培训.ppt

Rotork IQ Rotork IQ Rotork IQ Rotork IQ 系列电动执行机构操作维护系列电动执行机构操作维护系列电动执行机构操作维护系列电动执行机构操作维护王刚王刚王刚王刚 培培培培 训训训训 内内内内 容容容容（一）发展历程（一）发展历程（二）结构（二）结构（三）（三）执行器基本信息及型号说明执行器基本信息及型号说明（四）执行器电路控制板（四）执行器电路控制板（五）双流环路控制（五）双流环路控制（六）调试（六）调试（七）报警及帮助显示（七）报警及帮助显示（八）常见故障及处理方法（八）常见故障及处理方法 （一）一）一）一）发展概述发展概述发展概述发展概述 英国罗托克英国罗托克(ROTORK)(ROTORK)公司于公司于9090年代推出了智能型电年代推出了智能型电动执行器动执行器(IQ(IQ系列系列)，其具备以下优点：，其具备以下优点：(1)(1)双密封双防护：防护等级为双密封双防护：防护等级为IP68-IP68-水下水下7 7米米7272小时，完小时，完全防水、防尘，而且密不透气。全防水、防尘，而且密不透气。(2)(2)调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。随用，快速设定和修改参数。(3)(3)力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精电压和温度变化的影响，可精 确的、可重复的对力矩确的、可重复的对力矩进行测量。进行测量。1 1 1 1、优点、优点、优点、优点(4)(4)远程诊断：实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据远程诊断：实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据交换，可对执行器数据 进行分析并给出建议。进行分析并给出建议。(5)(5)相同步器：可自动纠正相序。相同步器：可自动纠正相序。(6)(6)自保护：缺相保护、过热保护、阀门卡住保护（如果自保护：缺相保护、过热保护、阀门卡住保护（如果阀门卡住，当启动后阀门卡住，当启动后7 7秒内不动作，电路将自动断开）、秒内不动作，电路将自动断开）、瞬时反转保护（自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，瞬时反转保护（自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击）、故障保护。防止冲击）、故障保护。（7 7）独立电池供电：如外部断电）独立电池供电：如外部断电 ，独立，独立9V9V电池可以给显电池可以给显示屏、阀位存储器、提供四个或八个触点示屏、阀位存储器、提供四个或八个触点S1S1、S2S2、S3S3、S4S4供电。供电。1 1 1 1、优点、优点、优点、优点 智能型电动执行器智能型电动执行器(IQ(IQ系列系列)，到目前已经到目前已经推出第三代产品。推出第三代产品。1993 1993 率先推出非侵入式率先推出非侵入式 IQIQ执行器执行器 1999 1999 推出第二代非侵入式推出第二代非侵入式 IQIQ执行器执行器 2012 2012 推出第三代非侵入式推出第三代非侵入式 IQIQ执行器执行器 2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程第一代第一代第一代第一代IQIQ系列执行器系列执行器系列执行器系列执行器第二代第二代第二代第二代IQIQ系列执行器系列执行器系列执行器系列执行器 2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程第三代第三代第三代第三代IQIQ系系系系列执行器列执行器列执行器列执行器 2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程各代之间的区别及进步各代之间的区别及进步（1 1）显示器：第一代显示器为单屏，第二代显示器）显示器：第一代显示器为单屏，第二代显示器为双屏，第三代为大屏幕显示，阀位精确度高为双屏，第三代为大屏幕显示，阀位精确度高 2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程各代之间的区别及进步各代之间的区别及进步（2 2）力矩检测装置：第二、三代执行器增加独立）力矩检测装置：第二、三代执行器增加独立的压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们的压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负荷的情况下，用安装在力制而成的。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值，且号，可获得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度变化。独立于频率、电压和温度变化。2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程 2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程各代之间的区别及进步各代之间的区别及进步（3 3）控制电路板：第一代较复杂，两块控制电路）控制电路板：第一代较复杂，两块控制电路板，二、三代使用专用芯片集成为一块板，二、三代使用专用芯片集成为一块控制电路板。控制电路板。2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程各代之间的区别及进步各代之间的区别及进步（4 4）电池功能：第三代执行器仍配备电池，电池）电池功能：第三代执行器仍配备电池，电池主要用于无动力电源时的设置和显示用，与阀主要用于无动力电源时的设置和显示用，与阀位保存无关。位保存无关。2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程各代之间的区别及进步各代之间的区别及进步（5 5）手轮固定方式：第三代从卡条的方式改为螺）手轮固定方式：第三代从卡条的方式改为螺钉固定。钉固定。2 2 2 2、发展历程、发展历程、发展历程、发展历程（二）结构组成（二）结构组成1.1.1.1.齿轮箱齿轮箱齿轮箱齿轮箱 2.2.2.2.电机电机电机电机 3.3.3.3.接线端子板外壳接线端子板外壳接线端子板外壳接线端子板外壳 4.4.4.4.就地控制部分就地控制部分就地控制部分就地控制部分电子端盖电子端盖电子端盖电子端盖 5.5.5.5.手轮手动操作手轮手动操作手轮手动操作手轮手动操作 6.6.6.6.电池端盖电池端盖电池端盖电池端盖 7.7.7.7.阀杆防护帽阀杆防护帽阀杆防护帽阀杆防护帽 8.8.8.8.手动手动手动手动/自动离合器操作杆自动离合器操作杆自动离合器操作杆自动离合器操作杆 9.9.9.9.法兰及驱动轴套法兰及驱动轴套法兰及驱动轴套法兰及驱动轴套 1 1 1 1、电动执行机构结构组成、电动执行机构结构组成、电动执行机构结构组成、电动执行机构结构组成 2 2 2 2、工作原理示意图、工作原理示意图、工作原理示意图、工作原理示意图 挂锁式手动挂锁式手动挂锁式手动挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以自动离合器，即使在电机运行时也可以自动离合器，即使在电机运行时也可以自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。确保安全操作。确保安全操作。确保安全操作。(在电机正在运行时可以下压离合手柄，在电机正在运行时可以下压离合手柄，在电机正在运行时可以下压离合手柄，在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）对其进行操作，不会损伤执行器）对其进行操作，不会损伤执行器）对其进行操作，不会损伤执行器）3 3 3 3、手动切换装置、手动切换装置、手动切换装置、手动切换装置 手动操作时，支撑件将离合挡块提升，离合挡块手动操作时，支撑件将离合挡块提升，离合挡块手动操作时，支撑件将离合挡块提升，离合挡块手动操作时，支撑件将离合挡块提升，离合挡块支撑在涡轮外沿（类似于月牙，随着涡轮的转动时而出支撑在涡轮外沿（类似于月牙，随着涡轮的转动时而出支撑在涡轮外沿（类似于月牙，随着涡轮的转动时而出支撑在涡轮外沿（类似于月牙，随着涡轮的转动时而出现，时而消失，电动操作时，涡轮转动，外沿消失，支现，时而消失，电动操作时，涡轮转动，外沿消失，支现，时而消失，电动操作时，涡轮转动，外沿消失，支现，时而消失，电动操作时，涡轮转动，外沿消失，支撑件失去支撑而复位，离合挡块与涡轮耦合。撑件失去支撑而复位，离合挡块与涡轮耦合。撑件失去支撑而复位，离合挡块与涡轮耦合。撑件失去支撑而复位，离合挡块与涡轮耦合。3 3 3 3、手动切换装置、手动切换装置、手动切换装置、手动切换装置 操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。等级。在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。等级。在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。等级。在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。4 4 4 4、就地操作开关、就地操作开关、就地操作开关、就地操作开关4 4 4 4、就地操作开关、就地操作开关、就地操作开关、就地操作开关 一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换电一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换电一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换电一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中，计数器靠传信号，然后与存储在安全、永久的存储器中，计数器靠传信号，然后与存储在安全、永久的存储器中，计数器靠传信号，然后与存储在安全、永久的存储器中，计数器靠传动轴上的锥齿轮带动伞形齿轮，转动反馈轴，进行计数。动轴上的锥齿轮带动伞形齿轮，转动反馈轴，进行计数。动轴上的锥齿轮带动伞形齿轮，转动反馈轴，进行计数。动轴上的锥齿轮带动伞形齿轮，转动反馈轴，进行计数。5 5 5 5、阀位检测装置、阀位检测装置、阀位检测装置、阀位检测装置手动操作位置及电动位置手动操作位置及电动位置手动操作位置及电动位置手动操作位置及电动位置3 3 3 3、手动切换装置、手动切换装置、手动切换装置、手动切换装置5 5 5 5、阀位检测装置、阀位检测装置、阀位检测装置、阀位检测装置 压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值。信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值。信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值。信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值。6 6 6 6、力矩检测装置、力矩检测装置、力矩检测装置、力矩检测装置 电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。温度电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。温度电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。温度电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。温度线圈内有温度传感器。线圈内有温度传感器。线圈内有温度传感器。线圈内有温度传感器。7 7 7 7、电机及线圈、电机及线圈、电机及线圈、电机及线圈8 8 8 8、涡轮及蜗杆、涡轮及蜗杆、涡轮及蜗杆、涡轮及蜗杆远程控制器，我们俗称远程控制器，我们俗称远程控制器，我们俗称远程控制器，我们俗称主板主板主板主板9 9 9 9、控制板及电源板、控制板及电源板、控制板及电源板、控制板及电源板 9 9 9 9、控制板及电源板、控制板及电源板、控制板及电源板、控制板及电源板电源板电源板电源板电源板（三）（三）执行器基本信息及型号说明执行器基本信息及型号说明1 1 1 1、铭牌、铭牌、铭牌、铭牌执行器信号执行器信号IQ40F25B4执执行行器器系系列列执执行行器器尺尺寸寸连连接接法法兰兰尺尺寸寸连连接接轴轴套套形形式式接线图号接线图号接线图号说明执行器功能及附加板情况接线图号说明执行器功能及附加板情况序列号序列号执行器身份证号执行器身份证号转速转速最大输出扭最大输出扭矩矩2 2 2 2、执行器接线图含义执行器接线图含义执行器接线图含义执行器接线图含义3 3 3 3、轴套形式、轴套形式、轴套形式、轴套形式各各各各执行器常用轴套形式执行器常用轴套形式执行器常用轴套形式执行器常用轴套形式3 3 3 3、轴套形式、轴套形式、轴套形式、轴套形式3 3 3 3、轴套形式、轴套形式、轴套形式、轴套形式3 3 3 3、轴套形式、轴套形式、轴套形式、轴套形式4 4 4 4、正装及侧装手轮、正装及侧装手轮、正装及侧装手轮、正装及侧装手轮正装手轮正装手轮侧装手轮侧装手轮电机电机电池电池手自动切换手手自动切换手柄柄执行器本体执行器本体电器端盖电器端盖接线终端接线终端视窗视窗就地选择旋钮就地选择旋钮就地开关旋钮就地开关旋钮 （四）执行器电路控制图（四）执行器电路控制图1 1 1 1、电路图、电路图、电路图、电路图IQ基本型接线图-模拟量输入1 1 1 1、电路图、电路图、电路图、电路图IQ基本型接线图-模拟量输出1 1 1 1、电路图、电路图、电路图、电路图IQM基本型接线图1 1 1 1、电路图、电路图、电路图、电路图通过接线端子检查控制信号控制故障，判断故障出在执行器还是线路是前题控制故障，判断故障出在执行器还是线路是前题1 1 1 1、电路图、电路图、电路图、电路图2 2 2 2 2 2、标准远程指示触点、标准远程指示触点、标准远程指示触点、标准远程指示触点、标准远程指示触点、标准远程指示触点触点可组态为任意功触点可组态为任意功触点可组态为任意功触点可组态为任意功触点可组态为任意功触点可组态为任意功能，且触点状态可组能，且触点状态可组能，且触点状态可组能，且触点状态可组能，且触点状态可组能，且触点状态可组态为常开或常闭态为常开或常闭态为常开或常闭态为常开或常闭态为常开或常闭态为常开或常闭106789114442431213s4MRs3s2s13 3 3 3 3 3、附加的远程指示触点、附加的远程指示触点、附加的远程指示触点、附加的远程指示触点、附加的远程指示触点、附加的远程指示触点S5S51 14 4S6S6S7S7S8S830302 20 01 15 51 16 61 17 71 18 81 19 92 21 12 24 44 46 64 47 7状态可反转的触点状态可反转的触点状态可反转的触点状态可反转的触点状态可反转的触点状态可反转的触点可组态为任何功能可组态为任何功能可组态为任何功能可组态为任何功能可组态为任何功能可组态为任何功能4 4 4 4 4 4、备选控制、备选控制、备选控制、备选控制、备选控制、备选控制例如北京出采育站例如北京出采育站例如北京出采育站例如北京出采育站例如北京出采育站例如北京出采育站采用的是采用的是采用的是采用的是采用的是采用的是PakscanPakscanPakscanPakscanPakscanPakscan现场总线控制器。现场总线控制器。现场总线控制器。现场总线控制器。现场总线控制器。现场总线控制器。（五）双流环路控制（五）双流环路控制1 1 1 1、PakscanPakscanPakscanPakscan现场单元现场单元现场单元现场单元 PakscanPakscanPakscanPakscanPakscanPakscan IIEMasterIIEMasterIIEMasterIIEMasterIIEMasterIIEMaster StationStationStationStationStationStation是是是是是是RotorkRotorkRotorkRotorkRotorkRotork主站控制器主站控制器主站控制器主站控制器主站控制器主站控制器中的一种，它为双重热备结构，在主控制器出现故障中的一种，它为双重热备结构，在主控制器出现故障中的一种，它为双重热备结构，在主控制器出现故障中的一种，它为双重热备结构，在主控制器出现故障中的一种，它为双重热备结构，在主控制器出现故障中的一种，它为双重热备结构，在主控制器出现故障时可以自动切换到热备控制有一个时可以自动切换到热备控制有一个时可以自动切换到热备控制有一个时可以自动切换到热备控制有一个时可以自动切换到热备控制有一个时可以自动切换到热备控制有一个RS-485RS-485RS-485RS-485RS-485RS-485通信口和一通信口和一通信口和一通信口和一通信口和一通信口和一个个个个个个RS-232RS-232RS-232RS-232RS-232RS-232通信口，它们可通过通信口，它们可通过通信口，它们可通过通信口，它们可通过通信口，它们可通过通信口，它们可通过ModbusModbusModbusModbusModbusModbus协议与协议与协议与协议与协议与协议与PLCPLCPLCPLCPLCPLC通信。通信。通信。通信。通信。通信。固化于主工作站中的固化于主工作站中的固化于主工作站中的固化于主工作站中的固化于主工作站中的固化于主工作站中的PakscanPakscanPakscanPakscanPakscanPakscan软件包提供了一套先进的、软件包提供了一套先进的、软件包提供了一套先进的、软件包提供了一套先进的、软件包提供了一套先进的、软件包提供了一套先进的、标准化的预先工程化的控制系统。使用主工作站的显标准化的预先工程化的控制系统。使用主工作站的显标准化的预先工程化的控制系统。使用主工作站的显标准化的预先工程化的控制系统。使用主工作站的显标准化的预先工程化的控制系统。使用主工作站的显标准化的预先工程化的控制系统。使用主工作站的显示器和键盘能对示器和键盘能对示器和键盘能对示器和键盘能对示器和键盘能对示器和键盘能对PakscanPakscanPakscanPakscanPakscanPakscan IIEIIEIIEIIEIIEIIE双线控制系统进行通信、双线控制系统进行通信、双线控制系统进行通信、双线控制系统进行通信、双线控制系统进行通信、双线控制系统进行通信、控制等方面的组态。在需要直接操作控制的场合，可控制等方面的组态。在需要直接操作控制的场合，可控制等方面的组态。在需要直接操作控制的场合，可控制等方面的组态。在需要直接操作控制的场合，可控制等方面的组态。在需要直接操作控制的场合，可控制等方面的组态。在需要直接操作控制的场合，可在主工作站上控制现场设备的在主工作站上控制现场设备的在主工作站上控制现场设备的在主工作站上控制现场设备的在主工作站上控制现场设备的在主工作站上控制现场设备的“开开开开开开”、“关关关关关关”等。等。等。等。等。等。1 1 1 1、PakscanPakscanPakscanPakscan现场单元现场单元现场单元现场单元 Pakscan Pakscan Pakscan Pakscan Pakscan Pakscan现场单元是一块在双线系统中用于通信的现场单元是一块在双线系统中用于通信的现场单元是一块在双线系统中用于通信的现场单元是一块在双线系统中用于通信的现场单元是一块在双线系统中用于通信的现场单元是一块在双线系统中用于通信的袖珍卡件。作为选件，被安装在袖珍卡件。作为选件，被安装在袖珍卡件。作为选件，被安装在袖珍卡件。作为选件，被安装在袖珍卡件。作为选件，被安装在袖珍卡件。作为选件，被安装在RotorkRotorkRotorkRotorkRotorkRotork执行器之中，执行器之中，执行器之中，执行器之中，执行器之中，执行器之中，与执行器的基本控制电路配合使用。每个现场单元在与执行器的基本控制电路配合使用。每个现场单元在与执行器的基本控制电路配合使用。每个现场单元在与执行器的基本控制电路配合使用。每个现场单元在与执行器的基本控制电路配合使用。每个现场单元在与执行器的基本控制电路配合使用。每个现场单元在双线回路中都有其唯一的地址，只对发自主工作站的双线回路中都有其唯一的地址，只对发自主工作站的双线回路中都有其唯一的地址，只对发自主工作站的双线回路中都有其唯一的地址，只对发自主工作站的双线回路中都有其唯一的地址，只对发自主工作站的双线回路中都有其唯一的地址，只对发自主工作站的正确命令作出响应。正确命令作出响应。正确命令作出响应。正确命令作出响应。正确命令作出响应。正确命令作出响应。FCUFCUFCUFCUFCUFCU通讯卡通讯卡通讯卡通讯卡通讯卡通讯卡2 2 2 2、双线回路、双线回路、双线回路、双线回路 双线回路与执行器的联接非常简单。电缆是一双线回路与执行器的联接非常简单。电缆是一双线回路与执行器的联接非常简单。电缆是一双线回路与执行器的联接非常简单。电缆是一双线回路与执行器的联接非常简单。电缆是一双线回路与执行器的联接非常简单。电缆是一条容易安装的全屏蔽双绞线，在所有应用中具有易条容易安装的全屏蔽双绞线，在所有应用中具有易条容易安装的全屏蔽双绞线，在所有应用中具有易条容易安装的全屏蔽双绞线，在所有应用中具有易条容易安装的全屏蔽双绞线，在所有应用中具有易条容易安装的全屏蔽双绞线，在所有应用中具有易安装、易维护、低成本和高效率的优点。双线电缆安装、易维护、低成本和高效率的优点。双线电缆安装、易维护、低成本和高效率的优点。双线电缆安装、易维护、低成本和高效率的优点。双线电缆安装、易维护、低成本和高效率的优点。双线电缆安装、易维护、低成本和高效率的优点。双线电缆顺序地与每一执行器接入或接出，它们起源于并返顺序地与每一执行器接入或接出，它们起源于并返顺序地与每一执行器接入或接出，它们起源于并返顺序地与每一执行器接入或接出，它们起源于并返顺序地与每一执行器接入或接出，它们起源于并返顺序地与每一执行器接入或接出，它们起源于并返回至主工作站，形成一双线回路。因为每台现场设回至主工作站，形成一双线回路。因为每台现场设回至主工作站，形成一双线回路。因为每台现场设回至主工作站，形成一双线回路。因为每台现场设回至主工作站，形成一双线回路。因为每台现场设回至主工作站，形成一双线回路。因为每台现场设备都是双向连接的，就构成了一个冗余的通信线路。备都是双向连接的，就构成了一个冗余的通信线路。备都是双向连接的，就构成了一个冗余的通信线路。备都是双向连接的，就构成了一个冗余的通信线路。备都是双向连接的，就构成了一个冗余的通信线路。备都是双向连接的，就构成了一个冗余的通信线路。正常操作情况下，通信电流信号沿环路的一条线正常操作情况下，通信电流信号沿环路的一条线正常操作情况下，通信电流信号沿环路的一条线正常操作情况下，通信电流信号沿环路的一条线正常操作情况下，通信电流信号沿环路的一条线正常操作情况下，通信电流信号沿环路的一条线从主站控制器的端口从主站控制器的端口从主站控制器的端口从主站控制器的端口从主站控制器的端口从主站控制器的端口A A A A A A流出，经该环路从端口流出，经该环路从端口流出，经该环路从端口流出，经该环路从端口流出，经该环路从端口流出，经该环路从端口B B B B B B流回，流回，流回，流回，流回，流回，此时，另一条线路是冗余的。当有一处线路发生故障此时，另一条线路是冗余的。当有一处线路发生故障此时，另一条线路是冗余的。当有一处线路发生故障此时，另一条线路是冗余的。当有一处线路发生故障此时，另一条线路是冗余的。当有一处线路发生故障此时，另一条线路是冗余的。当有一处线路发生故障时，该处故障线路被阀门屏蔽，故障线路两边的智能时，该处故障线路被阀门屏蔽，故障线路两边的智能时，该处故障线路被阀门屏蔽，故障线路两边的智能时，该处故障线路被阀门屏蔽，故障线路两边的智能时，该处故障线路被阀门屏蔽，故障线路两边的智能时，该处故障线路被阀门屏蔽，故障线路两边的智能阀可通过各自的环路与主站控制器通信；当有两处线阀可通过各自的环路与主站控制器通信；当有两处线阀可通过各自的环路与主站控制器通信；当有两处线阀可通过各自的环路与主站控制器通信；当有两处线阀可通过各自的环路与主站控制器通信；当有两处线阀可通过各自的环路与主站控制器通信；当有两处线路发生故障时，这两处故障之间的智能阀都被屏蔽，路发生故障时，这两处故障之间的智能阀都被屏蔽，路发生故障时，这两处故障之间的智能阀都被屏蔽，路发生故障时，这两处故障之间的智能阀都被屏蔽，路发生故障时，这两处故障之间的智能阀都被屏蔽，路发生故障时，这两处故障之间的智能阀都被屏蔽，两处故障之外的智能阀依然可以通过两两处故障之外的智能阀依然可以通过两两处故障之外的智能阀依然可以通过两两处故障之外的智能阀依然可以通过两两处故障之外的智能阀依然可以通过两两处故障之外的智能阀依然可以通过两“臂状臂状臂状臂状臂状臂状”环路环路环路环路环路环路与主站控制器通信。与主站控制器通信。与主站控制器通信。与主站控制器通信。与主站控制器通信。与主站控制器通信。2 2 2 2、双线回路、双线回路、双线回路、双线回路2 2 2 2、双线回路、双线回路、双线回路、双线回路 （六）调试（六）调试1 1 1 1、LEDLEDLEDLED显示屏详解显示屏详解显示屏详解显示屏详解第一代执行器显示屏第一代执行器显示屏1 1 1 1、LEDLEDLEDLED显示屏详解显示屏详解显示屏详解显示屏详解二二代代执执行行器器显显示示屏屏1 1 1 1、LEDLEDLEDLED显示屏详解显示屏详解显示屏详解显示屏详解第三代执行器显示屏第三代执行器显示屏2 2 2 2、手操器介绍及使用、手操器介绍及使用、手操器介绍及使用、手操器介绍及使用2 2 2 2、手操器介绍及使用、手操器介绍及使用、手操器介绍及使用、手操器介绍及使用 Rotork IQ Rotork IQ系列执行器可在接线完成后，不必打开电气端系列执行器可在接线完成后，不必打开电气端系列执行器可在接线完成后，不必打开电气端系列执行器可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调整。整。整。整。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看每个功能的设定值都可以被查看每个功能的设定值都可以被查看每个功能的设定值都可以被查看,如果需要，还可以改变。如果需要，还可以改变。如果需要，还可以改变。如果需要，还可以改变。设定程序分为两级：设定程序分为两级：设定程序分为两级：设定程序分为两级：1.1.初级功能初级功能初级功能初级功能 设定行程末端的开关方向、力矩值和限位等。设定行程末端的开关方向、力矩值和限位等。设定行程末端的开关方向、力矩值和限位等。设定行程末端的开关方向、力矩值和限位等。2.2.二级设定二级设定二级设定二级设定 设定包括控制、指示和备选设定包括控制、指示和备选设定包括控制、指示和备选设定包括控制、指示和备选 装置的功能。装置的功能。装置的功能。装置的功能。3 3 3 3、初级设定、初级设定、初级设定、初级设定 阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.750.75米以米以米以米以内，通过按内，通过按内，通过按内，通过按“”“”键和键和键和键和“”“”键，可看到上图所示的功能与设键，可看到上图所示的功能与设键，可看到上图所示的功能与设键，可看到上图所示的功能与设定值。定值。定值。定值。进入执行器设定程序前，进入执行器设定程序前，将红色就地将红色就地/停止停止/远程选择器选至就地或停止状态。远程选择器选至就地或停止状态。按下按下 键键执行器显示的上半部分保持相同的阀位执行器显示的上半部分保持相同的阀位显示显示,下半部分将变为力矩值显示下半部分将变为力矩值显示,以以Torque=XX%Torque=XX%和图形条显示。和图形条显示。按下按下 键键执行器显示保护口令执行器显示保护口令按下按下 键，进入程序设定界面分支点键，进入程序设定界面分支点程序设定界面分支点口令保护界面3 3 3 3、初级设定、初级设定、初级设定、初级设定3 3 3 3、初级设定、初级设定、初级设定、初级设定当看到两条平行平行线线闪烁一下，说明设定完成3 3 3 3、初级设定、初级设定、初级设定、初级设定力矩开关限位开关3 3 3 3、初级设定、初级设定、初级设定、初级设定关力矩设定界面开力矩设定界面用或键选择合适的力矩值3 3 3 3、初级设定、初级设定、初级设定、初级设定手动操作至全开或全关位置后，回旋圈，再进行限位设定关限位设定界面开限位设定界面3 3 3 3、初级设定、初级设定、初级设定、初级设定4 4 4 4、二级设定、二级设定、二级设定、二级设定4 4 4 4、二级设定、二级设定、二级设定、二级设定5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定第一步初始界面，第一步初始界面，第一步初始界面，第一步初始界面，调试时需要把切换调试时需要把切换调试时需要把切换调试时需要把切换开关打到现场就地开关打到现场就地开关打到现场就地开关打到现场就地位置，按位置，按位置，按位置，按 初初初初始界面，显示界面始界面，显示界面始界面，显示界面始界面，显示界面如图中所示如图中所示如图中所示如图中所示5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定Limits Limits 主主主主要要要要进进进进行行行行阀阀阀阀门门门门开开开开关关关关方方方方式式式式，开开开开关关关关限限限限位位位位，以以以以及扭矩的设定及扭矩的设定及扭矩的设定及扭矩的设定Indication Indication 主要设定主要设定主要设定主要设定LEDLED显示和开关触点显示和开关触点显示和开关触点显示和开关触点Control Control 就地跟远程控制一些参数设定就地跟远程控制一些参数设定就地跟远程控制一些参数设定就地跟远程控制一些参数设定ESD ESDESD ESD参数设定参数设定参数设定参数设定Security Security 密码设定密码设定密码设定密码设定Defaults Defaults 恢复出厂设定恢复出厂设定恢复出厂设定恢复出厂设定5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定阀阀阀阀位位位位设设设设定定定定 ，选选选选择择择择图图图图中中中中LimitsLimits，按按按按 进进进进入入入入关关关关限限限限位位位位调调调调试试试试界界界界面面面面，Direction Direction 开开开开关关关关方方方方向向向向，默认默认默认默认Clock Clock Actiom Actiom 开关方式开关方式开关方式开关方式 Limit Limit 限限限限位位位位 Torque Torque 力矩力矩力矩力矩Torque Torque 开关阀力矩值的设开关阀力矩值的设开关阀力矩值的设开关阀力矩值的设定定定定Set Limit Set Limit 设定开关限位设定开关限位设定开关限位设定开关限位5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定Indication Indication 主主主主要要要要设设设设定定定定LEDLED显显显显示和开关触点示和开关触点示和开关触点示和开关触点5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定Control Control 就就就就地地地地跟跟跟跟远远远远程程程程控控控控制制制制一一一一些参数设定些参数设定些参数设定些参数设定5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定Security Security 密码设定密码设定密码设定密码设定5 5 5 5、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定、三代执行器设定Defaults Defaults 恢复出厂设定恢复出厂设定恢复出厂设定恢复出厂设定 （五）报警及帮助显示（五）报警及帮助显示1 1 1 1、报警显示、报警显示、报警显示、报警显示 一一一一代代代代执执执执行行行行器器器器显显显显示示示示屏屏屏屏的的的的上上上上半半半半部部部部分分分分有有有有四四四四个个个个图图图图标标标标，分分分分别别别别为为为为阀阀阀阀门门门门、控控控控制制制制系系系系统统统统、执执执执行行行行器器器器和和和和电电电电池池池池报报报报警警警警指指指指示示示示。每每每每个个个个图图图图标标标标都代表某个报警条件。都代表某个报警条件。都代表某个报警条件。都代表某个报警条件。阀门报警图标显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流量等增大)由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。1 1 1 1、报警显示、报警显示、报警显示、报警显示当报警存在时，电动操作将被禁止。可能的原因是：电机温度保护跳断 断电时电池电量过低*电源故障 执行器控制系统报警1 1 1 1、报警显示、报警显示、报警显示、报警显示控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。1 1 1 1、报警显示、报警显示、报警显示、报警显示电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电池报警图标显示时，应立即更换电池。执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。1 1 1 1、报警显示、报警显示、报警显示、报警显示具体报警内容具体报警内容具体报警内容n nn 报警符号报警符号报警符号n nn 报警具体内容报警具体内容报警具体内容1 1 1 1、报警显示、报警显示、报警显示、报警显示二二代代执执行行器器双双屏屏状状态态显显示示，其其其其下下下下半半半半部部部部分分分分可可可可以以以以显显显显示示示示报报报报警警警警指指指指示示示示。每每每每个个个个图图图图标标标标都都都都代代代代表表表表某某某某个报警条件。个报警条件。个报警条件。个报警条件。l一般情况出现此报警说明阀门扭矩增大，可用手轮验证不能盲目增加力矩值。l有多种情况：电机、接触器、固态启动器等电器元件；或离合器、蜗杆传动销等机械件故障均可能使其报错。l控制旋钮或就地控制板故障。单屏或出现执行器报警。l电源、内部连线、或主板故障。l阀位解算装置或需设定限位。1 1