GB∕T 38124-2019 服务机器人性能测试方法.pdf

书 书 书犐 犆犛 犑 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准犌犅犜 服务机器人性能测试方法犘 犲 狉 犳 狅 狉犿犪 狀 犮 犲狋 犲 狊 狋犿犲 狋 犺 狅 犱 狊犳 狅 狉狊 犲 狉 狏 犻 犮 犲狉 狅 犫 狅 狋 狊 发布 实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局中国国家标准化管理委员会发 布书 书 书? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（?）? ?（?）? ? 犌犅犜 ? ?。?。?：?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?。?：?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?。犌犅犜 ?、?、?、?、?、?。?、?、?。?：?，?。?。?，?。?，?（?）?。 ? ? ?：? ? ： ?：?（ ： ）?。 ?狉 犪 狋 犲 犱狊 狆 犲 犲 犱?，?。 ?犿狅 犫 犻 犾 犲狆 犾 犪 狋 犳 狅 狉犿?。?：?。?：?“?（ ） ”?，?“?（ ） ”?。 ，? ?狀 狅 狉犿犪 犾狅 狆 犲 狉 犪 狋 犻 狀 犵狊 狋 犪 狋 狌 狊?，?。 ?犾 狅 犪 犱?，?，?。?：?、?，?。 ，? 犌犅犜 ?狉 犪 狋 犲 犱犾 狅 犪 犱?。?：?、?、?。 ，? ?犲 狀 狏 犻 狉 狅 狀犿犲 狀 狋犿犪 狆?犲 狀 狏 犻 狉 狅 狀犿犲 狀 狋犿狅 犱 犲 犾?。?：?，?，?。 ，? ?犾 狅 犮 犪 犾 犻 狕 犪 狋 犻 狅 狀?。 ，? ?狀 犪 狏 犻 犵 犪 狋 犻 狅 狀?。?：?。 ，? ?犪 狌 狋 狅犿犪 狋 犻 犮犿狅 犱 犲?。?：?。?：? ，? 。 ?犿犪 狀 狌 犪 犾犿狅 犱 犲?、?。 ，? ?狊 狋 犪 狀 犱 犫 狔犿狅 犱 犲?，?。?：?。?：?、?、?。 ?犮 狉 狌 犻 狊 犻 狀 犵犪 犫 犻 犾 犻 狋 狔?，?。?。 ?狊 狋 犪 狀 犱 犫 狔犲 狀 犲 狉 犵 狔犮 狅 狀 狊 狌犿狆 狋 犻 狅 狀?（ ）?，?。 ?犲 狀 犲 狉 犵 狔犮 狅 狀 狊 狌犿狆 狋 犻 狅 狀犱 狌 狉 犻 狀 犵狑狅 狉 犽狋 犪 狊 犽?，?。犌犅犜 ?狊 狆 犲 犲 犮 犺狑犪 犽 犲 狌 狆；狏 狅 犻 犮 犲狋 狉 犻 犵 犵 犲 狉?，?，?、?。 ，? ?犳 犪 犾 狊 犲狑犪 犽 犲 狌 狆?，?，?。 ，? ?犪 犮 狅 狌 狊 狋 犻 犮狊 狅 狌 狉 犮 犲犾 狅 犮 犪 犾 犻 狕 犪 狋 犻 狅 狀?，?、?。 ?犪 犮 狅 狌 狊 狋 犻 犮狊 狅 狌 狉 犮 犲狆 犾 犪 狀 犲犪 狀 犵 犾 犲?。 ?狊 狆 犲 犲 犮 犺狉 犲 犮 狅 犵 狀 犻 狋 犻 狅 狀?。 ，? ?狊 狆 犲 犲 犮 犺犻 狀 狋 犲 狉 犪 犮 狋 犻 狅 狀?。 ，? ? ?。?，?。?、?、?，?，?。 ?：）?： ；）?： ；）?：? ?，? ?。?，?。犌犅犜 ? ? ? ?，?。 ?，?（?） ，? ，?。?。?： ?； ?； ?； ?； ?。? ?：）?；）?，?；）?狋；）?；）?（）?。狏狊 狋（）?：狏 ?，?（） ；犌犅犜 狊 ?，?（） ；狋 ?，?（） 。? ，?，?。?狏。 ?，?，?。?，?、?。?狏?狏?狏?（?）狏 ? ： ? ?。 ? ?、?。?。 ?（?） ；?，? ；?（?，? ） ，?；?，?，?。?：犔 ?；犠 ?；犎 ?。?犌犅犜 ?：）?，?，?；）?；）?犎?犔?；）?，?（犔）? ；）?，?，?，?。?（?）?：?。 ?，?、?、?、?、?，?，?。?：）?、?，?；）?；）? ?）?。 ? ： ? ?。? 、 、 。 ? ?，?、?。 ?，?。?犔?（?） ，?犠? 。?（?） ，?犔?，?犠? 。犌犅犜 ? （犠） （犔）犎 （犠） （犔）犎? （犠）? （犠）犚? （犠） （犔）?犎 ，犠 ?犎 ，犠 ，?：?、?。?：?（犔） 、?（犠） 、?（犎）?，?。?：?；犚?。 ?：）?，?；）?，?，?；）?、?，?。 ?、?，?，?，?、?、?。?，?，?。?，?。?犌犅犜 ?（?）?（?）?（?）?（?）?（?）? ? ： ? ?。 ? ? ?。?。 ?，?、?、?、?、?。?：?、?。?： ?； ?； ? ； ? ； ? ?。?：）?：?，?（?犔） 。?，? ，?。?，?。?：?，犔?。犌犅犜 ?：狉 ?；狉 ?。?）?：?，?。?，? 。?狓，犠 狀狓犠 （狀） ，狀?，?。?，?。犌犅犜 ?：狉 ?；狉 ?；狔 ?。? ?，?：）?，?（?）?；）?，?；）?） ?；）?（）?（犃犘狆） ；犃犘狆（狓狓犮）（狔狔犮）槡（）狓 犼狓犼狔 犼狔犼?：狓，狔 ?；狓犮，狔犮 ?（?） ；狓犼，狔犼 ?犼?。）?（）?（犃犘犮） ；犃犘犮犮犮犮（）犮 犼犮犼 犌犅犜 ?：犮 ?；犮犮 ?（?） ；犮犼 ?犼?。）?（）?（犚犘犾） ；犚犘犾犾犛犾（）犾 犼犾犼犾犼（狓狓犼）（狔狔犼）槡犛犾 犼（犾犾犼） 槡?：犾 ?；犛犾 ?；犾犼 ?犼?；狓犼，狔犼 ?犼?。）?（）?（犚犘犮） 。犚犘犮犛犮 犼（犮犮犼） 槡（）犮 犼犮犼?：犛犮 ?；犮 ?；犮犼 ?犼?。 ?，?，?。?，?、?。? ? ?。 犌犅犜 ? ?。 ?，?：）?，?（?）?；）?，?；）?犾犼；）?）?） ?；）?（）?（犃犜狆） 。犃犜狆 （犾犼犾犮）（）?：犾犼 ?犼?；犾犮 ?。 ?，?，?。?，?、?。? ? ?。 ?。?，?（? ?）?犎： ?犠： 犌犅犜 ?（?）?，?（?）?犎： ?犠： ?犔： ?：? ?，?（?，? ）?犎： ?： ?，?（?，? ）?犎： ?： ?，? ? ?（?犔） 。?，?，?。? ?：）?，?（?）? ； 犌犅犜 ）?，? ；）? ?，? ；）? ?；）?，?。 ? ?犜， ? ?犜。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?：?，?，?。?：?。?。?：?，?，?。?：?，?。?：? ? ?，?。 ? ?，?。?，?。?，?、?。? 犌犅犜 ?（?）? ? ? ? ?，?。 ?。? ?：）?，?；）?（?） ，?；）?，?，?；）?，?。 ?（）?，? ?。 犌犅犜 ? ?（?） ? ?。?、?。 ?。?、?。?。? ?：）?；）?；? ?；）?，? ?，?；?；?，?，?；）?，?。 犌犅犜 ?（）?，? ?。?。? ?（?）? ? ? ?犜。 ?，? ?，?，?（?）? ，? 。?：狉 ?；狉 ?。? ?：）?，?，?，?； 犌犅犜 ）?，?，?，?，?犜；）?、?，?；）?，?。 ? ?。? ?犜?犜?犜?（犜犜犜） ? ?。 ?，?。 ?：）?，?，?。）?，?，?。?犜。?，?，?，?犜。）?犜?犜?犜。）?，?。 ? ?。? ?犜 ?犜 ?犜 ?（犜 犜 犜 ） ? ? ?，?。 犌犅犜 ?，?（?） 。 ?：）?，?，?，?（?）?；）?，?。?犈；）?（）?犙；犙犈犜（）?：犈 ?，?（） ；犜 ?，?（） 。）?，?。 ? ?。? ?犙?犙?犙?（犙犙犙） ? ?，?。 ?，?（?） 。 ?：）?，?，? ?，?犜；）?，?。?犈；）?（）?犘；犘犈犜（） 犌犅犜 ?：犈 ?，?（） ；犜 ?，?（） ；）?，?。 ? ?。? ?犘?犘?犘?（犘犘犘） ? ? ?，?。 ?：）?（?）? ；? ?（ ?）?（ ） ： ?： （）?，?（ ） ： ?： （）?（?）?： ?： ?： ?： （）?）?：? ?，? ? 、 ?，?；）?：?、?； 犌犅犜 ）?，?，?，? ，? ，?。 ?：）?，?，?；? ，?，? ；? ?；）?、? ? ?，? ?，?，?，?；）?，?） ，?，?；）?，?，?，?。?：狉 ?；狉 ?。? ?，? 。?，?。?，?、?、?。 犌犅犜 ? ? ? ? ? ?，?。 ? ?。 ?：）?，?，? ?；? ，?，? ；? ?；）?、? ? ?，? ?，?，?；）?，?） ，?。?：狉 ?；狉 ?。? ? 犌犅犜 ?，? 。?，?、?、?。? ? ? ? ? ?。 ? ?。 ?：）?，?，?；）?、? ? ?，? ?，?，?，?；）?，?） 。 ?，?。?，? 。?，?、?、?。? ? ? ? ? ?，?。 犌犅犜 ?：）? ?，?，? ?，? ?；）?，? ?；）? ，? ；）? ?。 ?、?、?，?：）?：）?，?，?；）?）?，?（）?犆，?；犆狀犖 （）?：犆 ?；狀 ?；犖 ?。）?，?，?，?，?，?。）?：）?，?；）?，? ?，? ? ，?，?，?；）?）?，?（ ）? ? ?犌，?。犌狌犝 （ ）?：犌 ?；狌 ?；犝 ?。?：?，?，? 。?：?，?，?。）?：）?，?，? 、 、 、?，?，?；）?，?，? 犌犅犜 ?。 ?、?，? 。?，?、?。? ? ? ?：“”?。 犌犅犜 ?犃（?）? 、? ? ?。?：犎 ?；犔 ?；犠 ?。?犃 犃、犃、犇、犇、犈、犉?： ?；犠 ?。?犃 犅? 犌犅犜 ?：犚 ?；犠 ?。?犃 犆? 犌犅犜 ?犅（?）?犅 ?狓犮，狔犮?，?，?，?，?狓犮，狔犮，?。?，?。?，?，?。犅 ?犮犮? ，?，?，?，?，?，?犮犮，?。?，?，?。 犌犅犜 ? ? ? ? ? ?：?、?、? ? ? ? ? ?：? ?犌犅犜