CNC加工程式手册 V8.9.doc

学习交流用，不用于商业用途

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銑床程式製作說明書

By：*****
Data：2006/05/24
Ver：8.9

目錄
銑床程式製作指令說明 4
一. G碼指令說明 4
1.1 G碼指令一覽表 4
G碼指令說明 5
1.2.1 G00：直線快速定位 (POSTIONING) 5
1.2.2 G01：直線補間、切削進給(LINEAR INTERPOLARTION) 6
1.2.3 G02、G03：順時針、逆時針圓弧切削(CIRCUAR INTERPOLATION) 8
1.2.4 G04：暫停（Dwell） 13
1.2.5 G09、G61：確實停止檢測 (EXACT STOP) 14
1.2.6 G10：可程式資料輸入(PROGRAMMABLE DATA INPUT) 15
1.2.7 G15、G16極座標命令(POLAR COORDICATES COMMEND MODE) 16
1.2.8 G17、G18、G19：工作平面設定 (PLANE SELECTION) 19
1.2.9 G28：參考點復歸(RETURE TO REFERENCE POSITION) 20
1.2.10 G29：從參考點回歸(RETURE FROM REFERENCE POSTION ) 21
1.2.11 G30：任意參考點回歸(2nd,3rd and 4th REFERENCE PPOSTION RETURE) 22
1.2.12 G31：跳越機能 (SKIP FUNCTION) 23
1.2.13 G33：螺牙切削 (THREAD CUTTING) 25
1.2.14 G40/G41/G42：刀具半徑補正(CUTTER COMPENSTAION) 26
1.2.15 G43/G44/G49：刀具長度補正(TOOL LENGTH COMPENSATION) 32
1.2.16 G51、G50：比 例 功 能 (SCALING) 34
1.2.17 G51.1、G50.1：鏡像機能(PROGRRAMBLE MIRROR IMAGE) 35
1.2.18 G52：局部座標設定 (LOCAL COORDINATE SYSTEM) 40
1.2.19 G53：機械座標定位(MECHINE COORDICATE SYSTEM SELECTION) 43
1.2.20 G54...G59.9：工作座標系統設定(WORKPIECE COORDICATE SELECTION) 44
1.2.21 G64：切削模式(CUTTING MODE) 46
1.2.22 G65：單一巨集程式呼叫 (SIMPLE CALL) 47
1.2.23 G66、G67：模式巨集程式 (MACRO CALL) 47
1.2.24 G68/69:座標旋轉 (COORDINATE ROTATION) 48
1.2.25 G70/G71：英制/公制單位設定指令 (INPUT IN INCH/MM) 52
1.2.26 G73：高速啄式鑽孔循環 (HIGH SPEED PECK DRILL CYCLE) 55
1.2.27 G74：左手攻牙循環(LEFT HAND TAPING CYCLE) 58
1.2.28 G76：精細搪孔循環(FINE BORING CYCLE) 61
1.2.29 G81：鑽孔循環 (DRILLING CYCLE) 64
1.2.30 G82：孔底暫停鑽孔循環(DRILLING CYCLE OF DWELL ON THE HOLE BOTTOM) 66
1.2.31 G83：啄式鑽孔循環（PECK DRILL CYCLE） 68
1.2.32 G84：攻牙循環(TAPPING DRILLING CYCLE) 71
1.2.33 G85：鑽孔循環（DRILLING CYCLE） 75
1.2.34 G86：高速鑽孔循環 (HIGH SPEED DRILLING CYCLE) 77
1.2.35 G87：背面精細搪孔循環(FINE BORING CYCLE OF BACK SIDE) 79
1.2.36 G88：半自動精細搪孔循環(FINE BORING CYCLE OF HALF AUTOMATIOM) 82
1.2.37 G89：孔底暫停搪孔循環(BORING CYCLE OF DWELL ON THE HOLE BOTTOM) 85
1.2.38 G90/G91：絕對/增量指令(ABSOLUTE/INCREMENT COMMEND) 87
1.2.39 G92：絕對零點座標系統設定(SETTING OF WORK COORDICATE SYSTEM) 88
1.2.40 G94/G95：進給量單位設定 (FEED UNIT SETTING) 89
1.2.41 G96/G97：等表面線速度控制(CONSTANT LINEAR VELOCITY CONTROL ON SURFACE) 90
1.2.42 G134：圓周孔循環 (CIRCUMFERENCE HOLE CYCLE) 91
1.2.43 G135：角度直線孔循環(ANGULAR STRAIGHT HOLE CYCLE) 92
1.2.44 G136：圓弧孔循環(ARC TYPE HOLE CYCLE) 93
1.2.45 G137.1：棋盤孔循環(CHESS TYPE HOLE CYCLE) 94
1.2.46 刀具機能 : T碼指令 95
1.2.47主軸轉速機能 : S碼指令 95
1.2.48 進給機能 : F碼指令 95
二、M碼指令說明： 96
2.1 M機能表 96
2.2銑床M code規格表v1.5 98

銑床程式製作指令說明
一. G碼指令說明
1.1 G碼指令一覽表
項 目
功 能 名 稱
備註
項 目
功 能 名 稱
備註
G00
直線快速定位

G61
確實停止檢測

G01
直線補間、切削進給

G64
切削模式

G02
圓弧補間(順時鐘)

G65
單一巨集程式呼叫
※
G03
圓弧補間(逆時鐘)

G66
模式巨集程式呼叫
※
G04
暫停指定時間

G67
模式巨集程式呼叫取消
※
G09
確實停止檢測

G68
座標旋轉開始

G10
可程式資料輸入

G69
座標旋轉取消

G15
極座標插位取消

G70
英制單位加工

G16
極座標插位

G71
公制單位加工

G17
設定X-Y工作平面

G73
高速啄式鑽孔循環

G18
設定Z-X工作平面

G74
左手攻牙循環

G19
設定Y-Z工作平面

G76
精細搪孔循環

G28
參考點回歸

G80
取消循環

G29
從參考點回歸

G81
鑽孔循環

G30
任意參考點回歸

G82
孔底暫停鑽孔循環

G31
跳越指令

G83
啄式鑽孔循環

G33
螺牙切削

G84
攻牙循環

G40
刀具半徑補償消除

G85
搪孔循環

G41
刀具半徑左補償

G86
高速搪孔循環

G42
刀具半徑右補償

G87
背面精細搪孔循環

G43
刀具長度正補償

G88
半自動精細搪孔循環

G44
刀具長度負補償

G89
孔底暫停搪孔循環

G49
刀具長度補償取消

G90
絕對位置輸入方式

G50
放大縮小開始

G91
相對位置輸入方式

G51
放大縮小取消

G92
絕對零點座標系統設定

G50.1
鏡像無效

G94
每分鐘進給(mm/minmin.)

G51.1
鏡像有效

G95
每轉進給量(mm/minrev.)

G52
局部座標系統設定

G96
等表面切削速度

G53
機械座標系統設定

G97
等表面切削速度取消

G54
工作座標系統設定

G98
復歸到初始點

G59
工作座標系統設定

G99
復歸到R點

※ARIX 900M G code 採用國際通用 RS274D 規格 ,與 FANUC 0M 規格唯一差異是 G70,G71(公,英制)相對 G20,G21
G碼指令說明
1.2.1 G00：直線快速定位 (POSTIONING)

指令格式：
G00 X Y Z ；

X、Y、Z：指定點座標

說明：
各軸以最短距離在無切削狀態下快速移動至指定點，X、Y、Z為終點的座標，以G90/G91決定絕對或是增量值。

<注意>：其運動方式可由參數#411設定
(0：線性 , 1：各軸獨立以最高速度移動)

20
70

X
Y
程式零點
起始點
指定點
圖例：

程式說明：

1.方式一(絕對值)：G90 G00 X90.0 Y40.0；
//以指定點和程式零點之差值，做直線切削至指定點

2.方式二(增量值)：G91 G00 X70.0 Y20.0；
//以指定點和起始點之差值，做直線切削至指定點

1.2.2 G01：直線補間、切削進給(LINEAR INTERPOLARTION)

指令格式：
G01 X Y Z F__；

X、Y、Z：指定點座標
F：進給率 mm/min
說明：
G01直線切削指令乃依工作程式指示，執行直線切削之模式，以G90/G91決定絕對值或是增量值型態，按”F”機能所設的進給率速度行進，到指定點位置。

範例一：

20
70

X
Y
程式零點
起始點
指定點

1.方式一(絕對值)：G90 G01 X90.0 Y40.0；
//以程式零點為相對座標，做至指定點

2.方式二(增量值)：G91 G01 X70.0 Y20.0；
//以指定點和起始點之差值，做快速移動至指定點

範例二：加工實例
Y
35
20

P1(0,38)
P3
P2

P1
厚10mm
35

P4

10

P5(45,0)
P0(0,0)
X

程式說明：
1.絕對值方式：
N001 G00 X0.0 Y0.0 Z10.0；//快速定位至P0點上方
N002 G90 G01 Z-10.0 F1000；//直線切削至工件深底，進給率1000mm/min
N003 Y38.0；//P0 à P1
N004 X20.0 Y45.0；//P1à P2
N005 X55.0；//P2 à P3
N006 Y10.0；//P3 à P4
N007 X45.0 Y0.0；//P4 à P5
N008 X0.0；//P5 à P0
N009 G00 Z10.0；//快速定位回到P0點上方
N010 M30；//程式結束

2.增量值方式
N001 G00 X0.0 Y0.0 Z10.0；//快速定位至P0點上方
N002 G91 G01 Z-20.0 F1000；//直線切削至工件深底，進給率1000mm/min
N003 Y38.0；//P0 à P1
N004 X20.0 Y7.0；//P1à P2
N005 X35.0；//P2 à P3
N006 Y-35.0；//P3 à P4
N007 X-10.0 Y-10.0；//P4 à P5
N008 X-45.0；//P5 à P0
N009 G00 Z20.0；//快速定位回到P0點上方
N011 M30；//程式結束

1.2.3 G02、G03：順時針、逆時針圓弧切削(CIRCUAR INTERPOLATION)

指令格式：
(1). X-Y平面圓弧切削：
G17
X Y
F ；
G18
X Z
F ；
G19
Y Z
F ；
  G02 R
G03 I J_

(2). Z-X平面圓弧切削：
G02 R
G03 I K

(3).Z-X平面圓弧切削：
G02 R
G03 J K

X、Y、Z：終點座標
I、J、K：圓弧起點到圓心的向量值(圓心－起點)
R：圓弧半徑
F：進給率
G90/G91決定絕對或是增量
說明：
G02、G03指令可使刀具依指定平面、座標系統、圓弧尺寸與圓弧進給率執行圓弧切削的動作，而刀具運動的方向由G02(順時鐘方向)、G03(逆時鐘方向)來決定。 一般圓弧切削依照五個要素列表如下：

設定資料
指令
定義

1

平面選擇
G17
X-Y平面設定
G18
X-Z平面設定
G19
Y-Z平面設定
2
刀具路徑方向
G02
順時鐘方向
G03
逆時鐘方向
3
終點位置
G90
X、Y、Z中之二軸
所切削圓弧之終點座標
G91
X、Y、Z中之二軸
從起點到終點之向量值
4
起點到圓心之距離
I、J、K中之二軸
自圓弧起點到圓心之向量值
圓弧半徑
R
圓弧半徑
5
進給率
F
沿圓弧之進刀速率

圖例：
1.G02、G03之方向
X
G02
G03
Y
Z
G02
G03
X
Y
G02
G03
Z
G17
G18
G19

I
起點位置
終點位置
J
中心位置
X
Y``
a. X-Y平面的圓弧
起點位置
終點位置
I
K
中心位置
X
Z``
b. Z-X平面的圓弧
中心位置
起點位置
終點位置
J
K
Y
Z``
c. Y-Z平面的圓弧
2.I、J、K之定義：

3.R 的使用：
(1). 圓周角θ≦180∘時，R值取正值。
X__ Y__ R25.0；
G02
G03
(2). 圓周角180∘＜θ＜360∘時，R值取負值。
X__ Y__ R - 25.0；
G02
G03
起點
α＞180∘
α≦180∘
中心點 #1
中心點 #2
圓弧α≦180。
(正半徑R)

圓弧α＞180。
(負半徑R)

(3). 圓周角θ為360∘時，只能使用I、J、K值。

程式範例一：

G90 G00 X5500 Y4000;//快速定位至圓弧起點
G17 G90 G03 X1500 Y4000 I-3000 J-1000 F200;//絕對值指令
(G17 G91 G03 X-4000 Y2000 I-3000 J-1000 F200;//相對值指令)

程式範例二：(全圓周切削)

G90 G00 X0 Y0;
G02 I1000 F100; 切削一全圓周

1.2.3.1 G02、G03：螺旋補間(HELICAL INTERPOLATION)

指令格式：
(1).
Z F ；
X Y
G17
G02 R
G03 I J

X、Y：圓弧終點座標；
Z：直線終點座標；
R：圓弧半徑；
I、J：圓弧中心座標；
F：進給率；
(2).
G18
X Z
Y F ；
G02 R
G03 I K

X、Z：圓弧終點座標；
Y：直線終點座標；
R：圓弧半徑；
I、K：圓弧中心座標；
F：進給率；
(3).
G19
Y Z
X F ；
G02 R
G03 J K

Y、Z：圓弧終點座標；
X：直線終點座標；
R：圓弧半徑；
J、K：圓弧中心座標；
F：進給率；
說明：
當垂直於圓弧平面的第三軸有位移量時，G02/G03指令的動作就是螺旋補間。螺旋補間的圓弧平面的選擇與圓弧補間時一樣。螺旋補間的指令以平面選擇G碼(G17/G18/G19)指定圓弧補間執行的平面。
G17模式：X-Y平面為圓弧差值平面，Z軸直線差值軸。
G18模式：Z-X平面為圓弧差值平面，Y軸直線差值軸。
G19模式：Y-Z平面為圓弧差值平面，X軸直線差值軸。
※R1000
900
終點
起點
F600
Z
X
Y
1000
範例：

程式說明：
G17 G03 X0.0 Y1000.0 R1000.0 Z900.0 F600；
//對X-Y平面圓弧，逆時鐘方向(CCW)，Z軸直線差值，切削率600mm/min做螺旋切削

1.2.4 G04：暫停（Dwell）

指令格式：
；
G04
X
P

X：暫停時間 (以秒為單位：0.001～9999.999秒)
P：暫停時間 (以秒為單位，但不接受小數點)

說明：當執行某些必要使加工行程延遲的地方(錐坑、柱坑、魚眼坑、銑削轉角)時，我們可使用G04機能以主軸仍正在轉動，各軸均暫停做動延遲一段時間，使孔深精確或得到真正直角，才轉換至下一個單節，達到所要求精密度的效果。

程式範例：
G04 X2500；//停留 2.5 sec
G04 X2.5；//停留 2.5 sec
G04 P2500；//停留 2.5 sec
G04 P2.5；//停留 2 sec(不接受小數點)

1.2.5 G09、G61：確實停止檢測 (EXACT STOP)

指令格式 ： 　G09 X__ Y__ Z__ ；
G61；

X、Y、Z：指定轉角位置座標

說明：加工進行遇到轉角時，有時因刀具移動速度過快或伺服系統延遲的關係，無法確實依照轉角形狀切削而切成少許圓角，造成誤差，但是在要求絕對直角精度之場合時，可使用G09或G61功能達成，使其刀具接近轉角減速，位置到達一定狀態(CNC參數所設之寬幅範圍內)確認後，次一單節的指令才會開始執行。G09確實停止檢測僅在含有G09指令之單節有效；G61確實停止檢測在G61指令後的切削指令(G01~G03)均做正確停止檢測，直到自動轉角進給百分率(G62)及攻牙模式(G63)或切削模式(G64)指定為止，持續有效。
註 : G01檢查視窗 : 參數421-440 ,
G00檢查視窗 : 參數461-480

圖 例：
指令位置

Y
次單節
有G09/G61之路徑
無G09/G61之路徑

刀具

前單節

X

1.2.6 G10：可程式資料輸入(PROGRAMMABLE DATA INPUT)

指令格式：
P__ R__ ；
G10
L10 用於刀具長(H)幾何補正量
L11 用於刀具長(H)磨耗補正量
L12 用於刀具徑(D)幾何補正量
L13 用於刀具徑(D)磨耗補正量

P：刀具補正號碼；
R：刀具補正值(刀具長或刀具直徑資料)；

說明：
G10指令就是直接利用程式指令方式來輸入刀具補正量。

在絕對指令模式(G90)下是絕對值，G10之設定值為新的補正值；在增量指令模式(G91)下是增量值，G10之設定值為目前值加上新補正值。

圖例：
參考位置
磨耗補償值
幾何補償值

1.2.7 G15、G16極座標命令(POLAR COORDICATES COMMEND MODE)

指令格式：

G16； 極座標命令設定
G X Y ；
： 極座標命令
：
G15； 極座標命令取消

X：極座標半徑值
Y：極座標角度( “＋值” 為逆時鐘方向，”－值” 為順時鐘方向)

說明：第一行啟動極座標模式，G16為極座標命令模式開始，G15為極座標命令模式取消，可以極座標(半徑和角度)方式輸入端點座標，且受G90/G91影響。第一個位址是半徑，第二個位址是角度。絕對指令或增量指令是由G90或G91決定，G90是絕對指定，G91是增量指令，當為絕對量時，半徑或角度的增加都是從原點起；當為增量時，角度或半徑都是從上一點的半徑或角度累加。

圖示：
1. 當極座標原點在工作座標零點上

角度
原始位置
指定點
半徑
a. 當角度被指定用
在絕對值情況下
角度
原始位置
指定點
半徑
b. 當角度被指定用
在增量值情況下

2. 當極座標原點在一般的位置上

原始位置
指定點
角度
半徑
a. 當角度被指定用
在絕對值情況下
角度
原始位置
指定點
半徑
b. 當角度被指定用
在增量值情況下

程式範例：
X
120
130
第二孔
100
120∘
120∘
Y
第一孔
第三孔
厚10 mm

1. 絕對指令方式：
N001 T1 S1000 M03；//1號刀具(直徑10 mm鑽頭)，主妯正轉1000rpm
N002 G17 G90 G16；//設定X-Y平面，絕對值模式，啟動極座標模式
N003 G99 G81 Z-12.0 R2.0 F600 K0；
//執行鑚孔循環，鑽深12mm，切削率600mm/min，回程到R點
N004 X100.0 Y90.0；//給定一個距離100mm，角度90度(第一孔)
N005 Y210.0；
//給定一個距離100mm及角度210度，自原點啟算(第二孔)
N006 Y330.0；
//給定一個距離100mm及角度330度，自原點啟算(第三孔)
N007 G15 G80 M05；//極座標模式取消，循環取消，主軸停止
N008 M30；//程式結束

2. 增量指令方式：
N001 T1 S1000 M03；//1號刀具(直徑10 mm鑽頭)，主軸正轉1000rpm
N002 G17 G90 G16；//設定X-Y平面，絕對值方式，啟動極座標模式
N003 G99 G81 Z-12.0 R2.0 F600 K0；
//執行鑚孔循環，鑽深12mm，切削率600mm/min，回程到R點
N004 X100.0 Y90.0；//給定一個距離100mm，角度90度(第一孔)
N005 G91 Y120.0 K2；//增量指令，角度從上一點累加120度(第二孔)
N006 Y120.0；//增量指令，角度從上一點累加120度(第三孔)
N007 G15 G80 M05；//極座標模式取消，循環取消，主軸停止
N008 M30；//程式結束
1.2.8 G17、G18、G19：工作平面設定 (PLANE SELECTION)

指令格式：
G17；設定X-Y工作平面

G18；設定Z-X工作平面

G19；設定Y-Z工作平面

說明：
當使用到圓弧指令、刀具半徑補正指令或極座標命令時，必須先G17、G18、G19來設定切削平面，告知控制器加工平面(內定為G17)。

圖例：

G03
G03
G03
X
G02
Y
Z
G02
X
Y
G02
Z
G17
G18
G19

Y-Z平面
X
Z
Y
X-Z平面
X-Y平面

1.2.9 G28：參考點復歸(RETURE TO REFERENCE POSITION)

指令格式：

G28 X Y Z ；

X、Y、Z：中間點座標；(在G90模式下為絕對值，在G91模式下為增量值)
說明：
G28指令為原點或參考點回歸動作，為了避免撞刀，此動作會從目前位置採快速定位(G00)移動方式，先移到使用者指定的安全中間點後再回歸原點或參考點。

<注意>1.通常此指令用於自動刀具交換，因此為安全起見，在執行G28指令前，必須將刀具補正機能取消。

程式範例一：
G90 G28 X50.0 Y30.0；//AàBàC，中間點(50,30)

Y

C
參考點

B

中間點(50,30)

X

A
起點

程式範例二：

G28 X0；//只做X軸參考點復歸
G28 Y0；//只做Y軸參考點復歸
G28 Z0；//只做Z軸參考點復歸
1.2.10 G29：從參考點回歸(RETURE FROM REFERENCE POSTION )

指令格式：

G29 X Y Z ；

X、Y、Z：指定點座標；(在G90模式下為絕對值，在G91模式下為增量值)

說明：
G29指令是在使用過G28後，可自參考點經中間點快速移到指定位置點上。值得注意的是G29指令不得單獨使用，因為G29並不指定自己的中間點位置，而是利用前G28指令中所指定的中間點，因此，執行G29指令前須先執行G28指令。
以絕對值(G90)指令時，為所欲到達目標點絕對座標值；以增量值(G91)指令時，則為中間點到目標點之增量距離。

D
A
B
C
參考點
中間點(20,30)
X
Y
指定點(40,0)
程式範例：

(1). 絕對值方式：
N001 G90 G28 X20.0 Y30.0；
//AàBàC，中間點(20,40)，使用絕對值方式
N002 M06；//換刀
N003 G29 X40.0 Y0.0；
// CàBàD，其目標位置為指定點的絕對值座標
(2). 增量值方式：
N001 G91 G28 X20.0 Y40.0；
//AàBàC，中間點(20,40)，使用增量值方式
N002 M06；//換刀
N003 G29 X40.0 Y-40.0；
//CàBàD，其目標位置為指定點與中間點之差值
1.2.11 G30：任意參考點回歸(2nd,3rd and 4th REFERENCE PPOSTION RETURE)
指令格式：
G30 Pn X Y Z ；

X、Y、Z：中間點座標；(在G90模式下為絕對值，在G91模式下為增量值)
Pn：指定參考點(其設定參數為#2801 ~ #2860)
P1：機械原點；
P2：第二參考點；
P_省略時內定為P2；
說明：
為了換刀及檢測方便，在距機械零點的適當位置以參數另外設定參考點，使刀具不必回到機械零點，提高換刀效率，本指令用法與G28指令用法，除復歸點不同外，其動作都相同。任意參考點回歸指令，一般用於自動刀具交換位置和原點不同時。移動方式採快速定位G00方式。

<注意>通常此指令用於自動刀具交換，因此為安全起見，在執行G30指令前，必須將刀具補正機能取消。

A (60,10)

950
9
9(
B (75,25)

950
9
9(
C (15,10)

950
9
9(
第三參考點

950
9
9(
第二參考點

950
9
9(
機械原點

950
9
9(
X

950
9
9(
Y

950
9
9(
工 件

950
9
9(
範例：

程式說明：假設刀具在A (60,10) 點上
1. 到第二參考點上 -------- G30 P2 X75.0 Y25.0；//AàBà第二參考點

2. 到第三參考點上 -------- G30 P3 X15.0 Y10.0；//AàCà第三參考點
1.2.12 G31：跳越機能 (SKIP FUNCTION)

指令格式：G31 X__ Y__ Z__ F__；

X、Y、Z：指定點
F：進給量

說明：跳越指令是運用在未知的程式端點，指定其端點，當所使用量測器碰觸到阻礙時，機器得到訊號，LADDER介面C BIT ON(C62)時，量測跳越指令G31會記錄目前機械位置並中斷G31之動作，繼續執行下一單節。

範例一：增量值(G91)方式

取得到訊號點(接觸點)

100.0
.0.0

100.0
.0.0

實際路徑
無跳越信號之路徑

程式說明：
N001 G31 G91 X100.0 F100; //原始路徑至碰到障礙物為止
N002 Y100.0;//不等前一單節執行完，以接觸點為相對座標，改變路徑至指定位置

範例二：絕對值(G90)方式.單軸移動
取得到訊號點
Y100.0
X200.0
零點
.0.0
實際路徑
無跳越信號之路徑

程式說明：
N001 G31 G90 X200.0 F100；//原始路徑至碰到障礙物為止
N002 X200.0 Y100.0；//不等前一單節執行完，以零點為相對座標，改變路徑至指定位置

範例三：絕對值(G90)方式.二軸向位移

取得到訊號點
(100,0)
零點
.0.0
實際路徑
無跳越信號之路徑
(130,70)

程式說明：
N001 G31 G90 X100.0 F1000；//原始路徑至碰到障礙物為止
N002 X130.0 Y70.0；//不等前一單節執行完，以零點為相對座標，改變路徑至指定位置

1.2.13 G33：螺牙切削 (THREAD CUTTING)

指令格式：
G33 Z F ；

Z：用絕對值(G90)方式，表示切削終點Z軸之座標；
用增量值(G91)方式，表示切削螺紋之軸向長度；
F：為螺紋導程(0.01mm)；
說明：
本指令乃於主心軸迴轉之同時，刀具做Z軸向上下之進給，重覆多次後完成螺紋之切削。由於切削進行開始與結束時，主軸迴轉之慣性遲滯，切削之行程應稍予延長，至於螺紋切削時，心軸轉速(R)之限制為：
最大進給率
螺紋導程

1≦轉速( R )≦

R：主軸轉速(rpm)
導程(F)：mm或inch
進給率：mm/min或inch/min
<注意>：最大進給率可由參數#405設定
螺紋切削加減速時間可由參數#409設定
Z
圖例：
起點

X
F
刀具

終點

程式指令：G33 Z10.0 F1.5；
//切削導程1.5mm的螺紋，切削終點為Z軸10mm處
1.2.14 G40/G41/G42：刀具半徑補正(CUTTER COMPENSTAION)
指令格式：
G4