第27届湖北省机器人相扑赛规则.doc

好小子教育机器人竞赛规则
机器人相扑赛
一、竞赛规则
本项目为小学组淘汰赛。参赛队搭建相扑机器人，通过将对方机器人推出场地获得胜利。
1、现场搭建调试时间1-3 小时。
2、控制部分可以事先制作，其余部件，现场搭建调试。
3、不能使用红外、电磁波等方式干扰对手的遥控。
4、机器人可以使用电池供电，不能使用燃烧发动机。
5、比赛时选手不能触摸机器人，如有电源或零件脱落等小问题，经允许后可以进行简单修
复，但不可改变机器人形状。
6、比赛时间2 分钟。如机器人不能正常工作，裁判倒计时10 秒，记为KO，并将机器人拿出场地。计时期间，对手可以将不工作的机器人推出场地。
7、此比赛为1对1对抗赛。

二、竞赛场地

竞赛场地为直径80cm，高10cm 的圆台。场地内可能会有一些障碍物，障碍物的形状、位置等在比赛时宣布。裁判可以给双方时间进行练习。

三、机器人规格
1. 使用好小子公司提供的相扑机器人竞赛器材（1350元/套）。参赛者可对机器人进行适当改装，但应符合比赛规则要求。
2. 机器人尺寸：完全展开后，必须能够放入直径为20 厘米的圆内，超出者为不合格。机
3. 机器人高度不高于15 厘米。包括电池，不包括遥控器的重量不能超过350 克。
4. 腿、关节的要求：
接触地面的部分（脚）不能直接做圆周运动，必须通过固定的关节连接在电机上。

5. 机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。
6. 机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。
7. 比赛开始前，机器人不能运动。

四、平局处理
1. 假如两队机器人都不能正常运作，将提供1 分钟时间进行简单修复和重新比赛，重新比赛后仍不能正常运作的，两队将同时淘汰。

五、注意事项
1. 若参赛者在比赛期间对场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权责令其进行改正，甚至剥夺其比赛资格及比赛成绩。
2. 若参赛机器人对比赛场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权剥夺参赛者的比赛资格及比赛成绩。
3. 本规则未提及事宜，由裁判在现场根据实际情况裁定。