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气动手指简介
　　气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
夹爪规格表

气缸内径
16Φ或20Φ
配管尺寸
M5
平型夹爪间距 W型
全开：22~26mm，全关：14~16mm
平型夹爪间距 N型
全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm
向内夹持力-HPS系列
16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夹持力-HPS系列
16Φ:30N 20Φ:42N
使用流体
压缩空气
作动方式
复动式
操作压力范围
Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪：1.0~7kgf/cm²
最大操作压力
7kgf/cm²
技术支持
400-658-6619
本体材质
铝合金（6061T6）
夹爪材质
SUS(平型夹)，S45C(Y型夹)
磁铁
通常内置铁磁
环境温度
0℃~60℃
操作频率
HPS：每分钟160次 HYS;每分钟180次
Y型操作角度
-10-~30
给油
无需给油/少许

夹持点范围
　　如图把持工作时
　　F：把持力(N)
　　μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数
　　M：工作质量（kg）
　　g：重力加速度（9.8m/S²）
　　mg：工作零件重量(N)
　　工作零件部脱落的条件为2XµF>mg

编号
名称
材质
数量
1
钢珠
碳钢
24
2
挡板
不锈钢
4
3
止付螺丝
铁镀镍
2
4
固定内六角螺丝
不锈钢
4
5
摇臂定位销
不锈钢
2
6
活塞杆插销
不锈钢
1
7
活塞杆
铝合金
1
8
本体
铝合金
1
9
轴心扣环
铁镀镍
1
10
O型环
NBR
1
11
C型扣环
不锈钢
1
12
夹爪
不锈钢2
2
13
挡板平头螺丝
铁镀镍
8
14
定位销
不锈钢
2
15
滑座
不锈钢
1
16
L型摇臂
不锈钢
2
17
U型环
NBR
1
18
塑料垫片
PU
1
19
磁铁
汝铁硼
1
20
活塞U型环
NBR
1
21
后盖
铝合金
1

编号
名称
材质
数量
1
夹爪
碳钢
2
2
本体
铝合金
1
3
活塞杆
铝合金
1
4
托板
碳钢
1
5
套筒
铝合金
1
6
U型环
NBR
1
7
O型环
NBR
1
8
螺栓
Cu
1
9
O型环
NBR
1
10
调速螺杆
CU
1
11
O型环
NBR
1
12
钢珠
碳钢
1
13
扣环
不锈钢
1
14
小滚轮
不锈钢
2
15
活塞杆插销
不锈钢
1
16
摇臂定位销
不锈钢
2
17
止付螺丝
铁镀镍
2
18
滚轮插销
不锈钢
2
19
大滚轮
不锈钢
2
20
U型环
NBR
1
21
塑料垫片
PU
1
22
环扣
铁镀镍
1
23
磁铁
汝铁硼
1
24
活塞U型环
NBR
1
25
O型环
NBR
1
26
后盖
铝合金
1
27
C型环扣
不锈钢
1