GE公司PAC及PLC产品概述[1].doc

PACSystems和PLC 新产品介绍

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内容

·GE公司PAC和PLC产品概述

·PAC Rx3i

·90-30

·VersaMax

·VersaPoint I/O


·PAC Rx7i

·90-70

·VersaMax Micro

·VersaMax IP


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GE公司PAC和PLC产品概述

GE Fanuc从事自动化产品的开发和生产已有数
十年的历史。

其产品包括在全世界已有数十万套安装业绩的
PLC系统，包括90-30，90-70，Versamax系列
等。

近年来，GE Fanuc在世界上率先推出PAC系
统，作为新一代控制系统，PAC系统以其无以
伦比的性能和先进性引导着自动化产品的发展
方向！

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GE Fanuc自动化设备一览

Panel C
一个全系列的自动化产品 … …

QuickPanel
Control CIMPLICITY Station


Custom IPCs

VersaMax DP

DataPanel
QuickPanel

QuickPanel View


Series 90-70


PACSystems RX7i

VersaMax
Nano


VersaMax
Micro

VersaPoint

VersaMax PLC


Series 90-30

VersaMax I/O

PACSystems RX3i

Field Control


VersaMax IP

Genius I/O

… 为每一个应用需求


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Proficy Machine Edition (ME)

·特点

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适用于GE Fanuc所有PAC/ PLC的编程

支持在线下载

支持面向对象的Class功能

趋势图功能，可记录600分钟实时趋势，
非常方便调试

对PAC系统支持测试编辑模式

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PAC-Programmable Automation Controller
新一代控制系统

·特点

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PAC系统为继 PLC、DCS 之后的新一代控制系统

克服了PLC/DCS长期过于封闭化、专有化的导致其技术发展缓慢的缺点

采用标准的嵌入式系统架构设计

开放式标准背板总线VME/PCI，成熟的通用的实时多任务操作系统 VxWorks

消除了PLC/DCS与PC机间不断扩大的技术差距的瓶颈

CPU模块均为PIII处理器，即将推出Pentium M处理器CPU

即将支持FBD，可用于过程控制，尤其适用于混合型集散控制系统 (Hybrid DCS)

编程语言符合IEC1131

Rx3i


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Rx7i
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PAC Rx7i


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PAC Rx7i控制系统

·特点

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高性能处理器：PIII 300/700 MHz

更高性能处理器：Pentium 600/1600 MHz (即将推出)

CPU内置10/100M自适应以太网卡，并内置双口交换机

VME64 背板总线

支持 32K DI, 32K DO, 32K AI, 32K AO

5 M Word的中间寄存器

10 M用户编程内存 ＋ 10 M闪存(用于程序永久存储)
· 在CPU 中支持中文变量名、中文注释下载和上装
· 在CPU支持文档存储

支持多种编程语言:
· 梯形图 C 语言（效率为梯形图的6～10倍，32位C语言）
· FBD功能块图 (DCS) 用户定义功能块
· ST 结构化文本 指令表
· 符号变量编程

以太网编程

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PAC Rx7i控制系统

·特点

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支持多种现场总线

支持Modbus主/从

支持串行总线

支持Profibus DP 总线 主/从

支持DeviceNet 总线 主/从

支持Genius总线 （包括双网冗余）

支持工业以太网，（包括SRTP TCP/IP、EGD、MODBUS TCP/IP)

支持以太网远程I/O站

支持双机热备，专用热备CPU：IC698CRE020

支持大量第三方VME总线模块，如IO模块、通讯模块、单板计算机SBC
模块等大量VME模块资源，构成标准化的嵌入式系统

内置web-server功能，可以通过以太网在计算机上通过IE浏览PLC的状态

真正的实时多任务控制系统，支持16个中断优先级

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Rx7i的双机热备系统

· Rx7i双机热备系统－Genius总线I/O站

支持冗余以太网

光纤同步总线，
可支持冗余
· Rx7i双机热备系统－以太网总线I/O站

支持冗余以太网

光纤同步总线，
可支持冗余

Genius协议支持冗余
Rx7i双机热备系统特点
·CPU、电源、机架、总
线均为热备冗余

Switch

每个远程I/O

·切换时间为毫秒级
·完全无扰动切换
站可带7个扩
展机架

共可支持28个
Genius远程I/O站


·2.1G冗余同步总线速率
·每个扫描周期同步两次
·同步总线支持冗余热备

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内置双口交换机

共可支持10个以太
网远程I/O站


以太网远程I/O
站扩展机架，

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Rx7i的先进性能-满足高速实时通讯要求

当您的控制系统有以下需求时，如何满足….？

需要控制通讯网络能够在高干扰环境中正常工作?

需要通讯网络节点间距离达到10KM?

需要在各控制器之间实现实时的、确定性的数据通讯?

需要高速的、确定性的数据采集?

需要实时传输海量数据至HMI/SCADA?

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Rx7i控制交换内存 － Control Memory eXchange ( CMX )

·什么是CMX?

CMX是GE Fanuc 极具竞争力的先进的产品
- GE Fanuc独有产品
- 基于GE Fanuc的专利技术
- 已有大量应用，证明为成熟的产品
- 用于需要确定性、实时数据传输通讯的控制系统
超高速的传输，可传输大量实时数据

典型应用


钢铁
铝厂
汽车厂


高速生产线/照相机厂
国防/军事/仿真

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Rx7i控制交换内存 － Control Memory eXchange ( CMX )

PACSystems RX7i 模块:

- IC698CMX016－ RX7i CMX
- 可以兼容GE Fanuc VMIC 5565系列产品
- IC698RMX016 － RX7i 双机热备系统同步总线
- 在Proficy ME软件中简单配置即可，使用非常方便

或可使用 VMIC 反射内存模块5565系列:

- VMIVME 5565 (RX7i, S90-70, VME)
- VMIPCI 5565 (用于有PCI插槽的PC机)
- VMIPMC 5565 (用于有PMC插槽的单板计算机SBC)
- 反射内存产品中性能最先进的系列
- 需跳线配置

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Rx7i控制交换内存 － Control Memory eXchange ( CMX )

·什么是CMX?

超高速的、确定性通讯网络:
- 2.12 G波特率
- 传输速率为 43 Mbyte/s 到 174 Mbyte/s
- 网络容量可至 256 节点

一种光纤通讯网络:
- GE Fanuc专用的光纤通讯网络
- 多模光纤传输距离可达 300m
- 单模光纤传输距离可达10km*
- LC 光纤接头

*用于GE Fanuc VMIC 5565模块

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CMX – 确定性实时网络

在t+1.350µs时
数据传至
CMX4

CMX4

在t = 0时 写 光纤环网


在t + 900ns 时 数

数据
CMX1


CMX2
CMX3
据传输至CMX3

在t + 450 ns 时
数据传输至
CMX2

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CMX 网络实例 – Data Sever网络结构

PCI-5565

IC697CMX016

iFIX

iFIX


CMX Network

CIMPLICITY
HMI


PCI-5565

IC697CMX016

On SBC


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CIMPLICITY
HMI on SBC


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CMX 网络实例 – Data Sever结构

监控计算机PC

iFIX Data Base

iFIX OPC 客户端

VMIC OPC Server

VMI PCI Bus Driver

PCI 5565 反射内存

PAC Rx7i 系统

VMIC 7751 SBC

iFIX Data Base


CMX 网络

监控计算机PC

CIMPLICITY HMI Data Base

CIMPLICITY OPC 客户端

VMIC OPC Server

VMI PCI Bus Driver

PCI 5565 反射内存

PAC Rx7i 系统

VMIC 7751 SBC

CIMP P.E Data Base

iFIX OPC 客户端


CIMP P.E. OPC Client


VMIC OPC Server

VMI VME Bus 驱动

IC698CMX016/ VME 5565


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VMIC OPC Server

VMI VME Bus 驱动

IC698CMX016/ VME 5565.


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PAC Rx3i


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PAC Rx3i控制系统

·特点

·

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·

·

·

·
高性能处理器：PIII 300 MHz

背板PCI总线速率：27M Byte/s = 216 M bps

支持 32K DI, 32K DO, 32K AI, 32K AO

5 M Word的中间寄存器

10 M用户编程内存 ＋ 10 M闪存(用于程序永久存储)
· 在CPU 中支持中文变量名、中文注释下载和上装
· 在CPU支持文档存储 （ME5.5支持）

支持多种编程语言:
· 梯形图 C 语言（效率为梯形图的6～10倍, 32位C语言）
· FBD功能块图 (DCS) 用户定义功能块
· ST 结构化文本 指令表
· 符号变量编程

以太网编程（易于进行远程编程和维护，例如可在北京对上海的Rx3i进行
编程和修改）

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PAC Rx3i控制系统

·特点

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·

·
所有模块支持带电插拔

支持冗余电源

支持多种现场总线

两条背板总线，216M PCI总线 ＋ 90－30 背板总线
· 支持PCI总线模块 和 所有90－30 I/O模块

支持Modbus主/从

支持串行总线

支持Profibus DP 总线 主/从

支持Genius总线 （包括双网冗余）

支持工业以太网，（包括SRTP TCP/IP、EGD、MODBUS TCP/IP)

支持以太网远程I/O站

支持双机热备 （即将推出）,并将推出专用热备CPU：IC695CPM310

真正的实时多任务控制系统，支持16个中断优先级

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功能强大的Rx3i控制系统—结构图
iFixiFix

CimplicityCimplicity


编程软件编程软件


PR OFIB US OK
I/O 模块

PRO FIBUS OK

-95NETWORK
MOD STATUS

PBM300
PROFIB US MASTER
-95NETW ORK
MOD STATUS

PBM300
PROFIBUS MASTER
-81MODULE OK
TB
IC695ALG616
I1
I2


STATION ADDRESS

STAT ION ADDRESS
I3
I4
I5
16

HUB HUB
ROUTERROUTER


工业以太网
双绞线/光纤


RS232,串口协议
Modbus主/从


Genius协议支持冗余


5-IG ND
8-A
3-B


5-IGND
8-A
3-B
I7
18
19
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16

Profibus协议
可支持9-13

条DP总线

Profibus远程I/O站

以太网远程I/O站


Modbus从站设备




Genius远程I/O站


扩展机架


可扩展7
个机架

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Rx3i的多功能电源模块

IC695PSD140

POWER POWER POWER POWER
P/S FAULT P/S FAULT P/S FAULT P/S FAULT
OVERTEMP OVERTEMP OVERTEMP OVERTEMP


·特点

40W DC
40W DC
40W DC
40W DC
· 同一机架可支持至4个电源
模块

PACSystems™ PACSystems™ PACSystems™ PACSystems™
RX3i RX3i RX3i RX3i

支持1～4个
电源模块


·功能
· 冗余热备电源模式
· 所有电源模块支持带电热插
拔，方便在线更换和维修
· 故障电源模块LED指示，自
动登录故障表

· 提高控制系统可用性，为用户提供更加稳定的、安全
的、鲁棒的控制系统，减少系统停机时间

· 多电源供电模式
· 在同一背板可支持更多耗电量大的模块，如通讯模块、
运动控制模块、继电器模块

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1.支持所有90-30的近百 I1I2
I3


MODULE OK
TB
IC695ALG616
I1
I2
I3


TB
IC695ALG616
I1
I2
I3


MODULE OK
TB
IC695ALG708
Q1

种I/O模块
2.Rx3i的新的高性能I/O
模块(见下表)

IC695MDL660 IC695ALG600
I4
I5
16
I7
18
19
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16

IC695ALG608/IC695ALG616
I4
I5
16
I7
18
19
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I4
I5
16
I7
18
19
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8


IC695ALG704/IC695ALG708

-32点DI模块
-高密度带接线端子
-点级/模块级故障诊
断功能，故障代码寄
存器，可精确定位故
障点及原因
-8点通用型AI模块
-16位分辨率
-每点均可独立设置为
电流、电压、热电偶、
RTD、电阻 型信号
-输入信号可选择为整型
量或实型量
-每点可设置转换为工程
单位浮点数
-每点可设置高低限报警
-每点可设置变化速率高
低限报警
-点级/模块级故障诊断
功能，故障代码寄存
器，可精确定位故障点
及原因
-8点/16点AI模块
-16位分辨率
-每点均可独立设置为 电流、电压
-支持±10V, ± 5V, 0-5V, 0-10V, 1-5V,
4-20mA, 0-20mA, ± 20mA输入
-输入信号可选择为整型量或实型量
-每点可设置转换为工程单位浮点数
-每点可设置高低限报警
-每点可设置变化速率高低限报警
-可选择单端/差分输入模式
-可选择8/12/16/40/200/500Hz滤波
-点级/模块级故障诊断功能，故障
代码寄存器，可精确定位故障点及
原因

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-4点/8点AO模块
-16位分辨率
-每点均可独立设置为 电流、电压
-支持±10V, 0-10V, 4-20mA, 0-
20mA输出
-输出信号可选择为整型量或实型
量
-每点可设置工程单位浮点数输出
-每点可设置高低限报警
-每点可设置变化速率高低限报警
-可选择单端/差分输入模式
-可选择8/12/16/40/200/500Hz滤
波
-点级/模块级故障诊断功能，故
障代码寄存器，可精确定位故障点
及原因
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PAC系统功能块图(FBD)编程(即将推出)
· 非常适用于过程控制系统（PCS）、混合型集散控制系
统(DCS)
· 支持RX7i、Rx3i系统

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Rx3i的双机热备系统(即将推出)

· Rx3i双机热备系统－Genius总线I/O站

支持冗余以太网
· Rx3i双机热备系统－以太网总线I/O站

支持冗余以太网

Genius同步总线
可支持冗余

Genius协议支持冗余

Rx3i双机热备系统特点
·CPU、电源、机架、总
线均为热备冗余


Switch

每个远程I/O

·切换时间为毫秒级
·完全无扰动切换
站可带7个扩
展机架

共可支持28个
Genius远程I/O站


·同步总线支持冗余热备

即将推出双机热备专
用IC695CPM310，无
需注册！

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内置双口交换机

共可支持10个以
太网远程I/O站


以太网远程I/O
站扩展机架，

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90-30 PLC


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90-30 PLC控制系统

·特点

·

·

·

·

·
高性能处理器：Petium586 133 MHz

支持 2048 DI, 2048 DO,

支持 128－32640 AI, 128－32640 AO

支持多种编程语言:
· 梯形图 C 语言（效率为梯形图的6～10倍, 8位C语言）