自动化仓库设计说明书.docx

摘 要

卸料车是自动仓库里皮带输送机重要的辅助工具。卸料车的作用是将输送带上的物料卸到布料车中，布料车再横向布料。系统实现了物料的输送与自动布料。卸料车对仓库的自动化起到了重要作用。
卸料车装有两个改向滚筒，利用车轮可以在输送机机架两边铺设的导轨上行走。输送带的承载段绕过滚筒时，将物料卸到安在小车上的漏斗中。小车的行走是由电动机通过减速器和链轮带动车轮来实现的。
卸料车结构简单，便于装配，性能可靠，运行平稳，操作简单，使用寿命长。适用于自动化仓库。

关键词：自动仓库；卸料车；皮带输送机

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Abstract

Automatic warehouse unloading trucks is important ancillary conveyor belt tools。The role of unloading vehicles is unloaded material on the conveyor belt fabric car，Horizontal fabric cloth car again。System implements the delivery of materials and automatic fabric。Automation of the warehouse unloading trucks play an important role in。
Unloading trucks with two bend pulley, the wheel can be used on both sides of the conveyor frame to walk on the laying of the rails。朗读显示对应的拉丁字符的拼音 字典Belt around the roller bearing segment, it will be unloaded into the material in the small car safety funnel。Car travel is by motor through gear and sprocket drive wheels to achiev。
显示对应的拉丁字符的拼音 字典Unloading vehicles simple, easy to assemble, reliable performance,smooth running, easy operation，Long service life. For automated warehouses
Keywords：Automatic warehouse；Unloading truck；Belt Conveyor

目 录
1引言 1
1.1自动化仓库 1
1.2带式输送机应用的卸料装置 1
1.3卸料车简介 2
2总体方案设计 3
3详细设计 4
3.1机架 4
3.1.1.机架设计准则 4
3.1.2 .机架设计的一般要求 4
3.1.3机架材料的选用 4
3.1.4机架基本尺寸 4
3.2输送装置 4
3.2.1输送带 4
3.2.2托辊 9
3.3驱动装置 13
3.3.1工况分析 13
3.3.2电动机的选择 14
3.3.3齿轮传动 15
3.3.4链传动 40
3.4卸料装置 42
改向滚筒 42
3.5行走装置 43
总结 44
参考文献 45
翻译 46
英文原文 46
中文译文 57
. 致谢 64

1引言
1.1自动化仓库
自动化仓库是指利用货架储存货物，用装却设备进行存取作业的一种仓库。
货物输送装置一般有各 种输送机 、传送带 、各种流动小车以及自动导引小车等 ,短距离的传送还可采用机器人。自动化仓库采用何种输送装置要根据货物的类型、装运条件和仓库的结构等情况决定。随着科学技末的进步,货物输送装置在技术性能和应用水平上不断提高。本设计设计的是输送机上的卸料车。
自动化仓库功能的发挥主要靠各种装却机械和运输工具 ,还有各种自动控制装置的配合使用 ,以及计算机的监控管理 。只有这样 ,才能实现有节奏的自动仓储作业 ,才能发挥自动化仓库的整体功能 。
近年来 ,自动化仓库内的各种储运设备的控制水平得到了较大的提高。一些运载设备不仅使用了微型机撞制等先进的技术 ,而且还配备了各种先进的传感器 ,从而提高了自动化水平 ,扩大 了储运功能 。如一 种无人操作的回转式装卸车,由 计算机控制通过红外线接收指令可以在巷内自动存取两侧货架上的货物 ,可以自动调整叉杆的高度 ,叉杆上安装有摄像机 ,操作室内有监控装置 ,操 作人员可以在远离作业区的监控室内指挥其作业 。
日本一家工厂的自动化仓库内应用 了一种自动化堆跺机。这种堆跺机由计算机控制 ,可以有多种作业彼能 ,不仅能装却货物 ,按一定的指令将货物打包堆扮 ,而且还能对托盘和平台自动进 行位置调整,使之适应货物的存取要求。

1.2带式输送机应用的卸料装置
带式输送机一般是在输送带绕过端部滚筒时，利用物料的自重和所受的离心力(在滚筒圆周上)将物料卸到卸料漏斗中，然后由漏斗再导入其它设备。如需要在中间任何地点卸料时，可采用中间卸料装置，常用的有犁式卸料器和卸料车。
犁式卸料器有单侧卸料和双侧卸料两种。如果按操作方式分，又可分为手动犁式卸料器和气动犁式卸料器。气动卸料器的气压为0.4-1.5MPa。双侧卸料的犁式即料器。弯曲成夹角60°一90°的犁板，在犁板的输送带下面设置平板，当需要卸料时，将犁板落下，压在输送带的工作面上，物料随输送带的移动被犁板分流，流入漏斗中。为防止犁板磨损带面，犁板与带面接触的部位最好采用不带织物带芯的软橡胶片制成的刮板，而且输送机的速度不宜太快，一般应小于2.0m/s。有时候，为了使卸料器能在几个地方卸载，可以将犁式卸料器装设在输送机两侧轨道上行走的小车上。
犁式卸料器结构简单，但对输送带磨损较为严重。因此，只限于应用在水平或倾角小于8°的带式输送机上，或者用于运送磨损性较小的细粒物料的输送机上。

1.3卸料车简介
卸料车是带式输送机重要辅助工具。卸料车是装设两个改向滚筒的小车，利用车轮可以在输送机机架两边铺设的导轨上行走。输送带的承载段绕过滚筒时，将物料卸到安在小车上的叉形漏斗中。如果需要端部卸料，可以将叉形漏斗闸门关闭，此时物料可以通过中间的漏斗重新卸回输送带的承载段上。小车的行走是由电动机通过减速器和链轮带动车轮来实现的。采用卸料车的输送机带速一般不宜超过2.5m/s。卸料车的作用是将输送带上的物料卸到布料车中，布料车再横向布料。系统实现了物料的输送与自动布料。卸料车对仓库的自动化起到了重要作用。
卸料车可避免输送带承受额外的磨损(如犁式卸料器)，其运转可靠，适宜卸载任何性质的物料。
在自动仓库中选用了卸料车。
自动化仓库，特别是在储存物是一般物料的仓库，应用的比较多的输送机器是带式输送机，卸料车和布料车在这种仓库实现自动化起到了重要作用。

2总体方案设计

总体工作流程：
输送机将需要入仓的物料运输到卸料车上；卸料车在输送机上运行将物料卸到布料车上同时起到纵向布料的功能；布料车安放在卸料车上，将从卸料车卸到上面的物料运入仓中，进行横向布料。整个系统实现了物料的输送与自动布料。
设计参数：
物料名称：硫磺粉 粒度：≤50mm
输送能力：Q=360吨/每小时 带速：v1=1.25m/s
密度：ρ=1700kg/ 卸料车行走速度v2=10.6m/min
前后轮距：6m 左右轮距：3.2m
输送带宽800mm 倾角15°
传动滚筒传动功率
根据工作流程和已知参数，对改向滚筒和托辊的选型，通过计算分析确定卸料车运行功率，对驱动装置和行走装置的设计，对改向滚筒和托辊的选型，以及对机架的设计。最终完成卸料车的设计。

3详细设计
卸料车的结构： 机架、驱动装置、输送装置、卸料装置、行走装置。
3.1机架
3.1.1.机架设计准则
机架的设计主要应保证刚度、强度及稳定性．
3.1.2 .机架设计的一般要求
1.在满足强度和刚度的前提下，机架的重量应要求轻、成本低。
2.抗振性好。
3 .噪声小。
4.温度场分布合理，热变形对精度的影响小。
5.结构设计合理，工艺性良好，便于铸造、焊接和机械加工。
6.结构便于安装、调整及修理。
7.导轨面受力合理、耐磨性良好。
8.造型好。
3.1.3机架材料的选用
主要是根据机架的使用要求。多数机架形状较复杂，故一般采用铸造。由于铸铁的铸造性能好、价廉和吸振能力强，所以应用最广。焊接机架具有制造周期短、重量轻和成本低等优点，故在机器制造业中，焊接机架日益增多
机架由槽钢、角钢、钢板连接而成，主要是焊接。
3.1.4机架基本尺寸
根据仓库的具体要求，卸料车外形尺寸长=11037mm，宽=3350mm,高=3144mm。估计卸料车的重量为15t。

3.2输送装置
3.2.1输送带
输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。
输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。
按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。
整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。
钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。
输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。
为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100—200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。
(1)机械接头
机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%—60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。
(2)硫化（塑化）接头
硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，
使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60%—95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。
对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，：
然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的(i-1)/i3100%。其中i为帆布层数。
本设计中选用的输送带型号是NN100.
带式输送机运行时输送带跑偏是最常见的故障之一。跑偏的原因有多种，其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。安装过程中，头尾滚筒、中间托辊之间尽量在同一中心线上，并且相互平行，以确保输送带不偏或少偏。 另外，带子接头要正确，两侧周长应相同。
　　在使用过程中，如果出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行进行调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：
　　（1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。
　　（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
　　（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。
　　 如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。
　　输送带是输送系统的关键设备，它的安全稳定运行直接影响到生产作业。输送带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
　　一、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成输送带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。滚筒偏斜时，输送带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致输送带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。其调整方法为：对于头部滚筒如输送带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，输送带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到输送带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。
　　二、滚筒外表面加工误差、粘料或磨损不均造成直径大小不一，输送带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图四所示：输送带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，输送带产生偏移。对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘料，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。
　　三、转载点处落料位置不正如图五对造成输送带跑偏，转载点处物料的落料位置对输送带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。使在输送带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
　　对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
　　四、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致输送带在承载段向一则跑偏。输送带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对输送带产生一个反作用力Fy，它使输送带向另一侧移动，从而导致了跑偏。
　　搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解输送带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。
　　第一种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对输送带的使用寿命产生一定的影响。
　输送带在运输和贮存中，应保持清洁避免阳光直射或雨雪浸淋,防止与酸、碱、油类、有机溶剂等物质接触，并距离发热装置一米以外。
　　贮存时仓库温度宜保持在18-40 ℃之间，相对湿度宜保持在 50- 80 %之间。
　　贮存期间，输送带须成卷放置，不得折迭，放置期间应每季翻动一次。
　　不同类型、规格层数的输送带不宜接在一起使用，其接头最好采用胶接法。
　　输送带的类型、结构、规格、层数应根据使用条件合理选用。
　　输送带运行速度一般不宜大于 2 .5 米/秒，块度大，磨损性大的物料和使用固定的卸料装置应尽量采用低速。
　　输送机的传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托辊槽角的要求应根据输送机的设计规定，合理选取。
　　给料方向应顺输送带的运行方向，为减小物料下落时对输送带的冲击应采溜槽，减小物料下落距离；输送带受料段应缩短托辊间距和采用缓冲托辊为漏料，带顺应采用柔软适度的挡料板，以免档料板过硬，刮破输送带的带面。
　　在传送带在使用过程中，最常见的问题有：异物划伤、局部异物损伤、磨损、穿孔等。
　　通常输送带因为异物造成局部损伤，按照传统方法要全部拆卸后，进行修补并加热硫化或报废更换。
　　可使用高分子橡胶修复材料进行，它具有超强的粘着力，出色的耐磨性能和优异的抗拉性能。采用高分子橡胶修复材料，免拆卸、免热硫化现场修复橡胶输送带划伤，修复费用低、时间短，避免报废更换和长时间停机造成的重大损失，而且修复后的传送带完全可以达到新传送的使用寿命。
修补涂层的厚度可控，成形快速，投用时间短。固化后的涂层具有甚高的内聚强度、拉伸强度、剥离强度和良好的硬度、韧性、延长率。可大大简化修补施工工艺，自流平性好，外观光亮。既可以快速修复损坏的橡胶输送带、橡胶制品，也可在制品表面预涂一层保护层，延长使用寿命。
输送带宽度的确定
对于散状物料，输送带宽度按下式计算

B——输送带宽度，m；
Q——所需输送量，t/h； Q=360t/h
——物料松散密度，t/m3; =1.7t/h
V——输送带速度，m/s；取V=1.25m/s；
C——倾角系数，由《运输机械手册》表2-3-2查得当输送机倾角β=0°时，倾角系数c=1.0；
k——断面系数，由 《运输机械手册》表2-3-1查得k=360；
——速度系数。由 《运输机械手册》表2-3-3得=1.0.
代入数据得

标准的输送带宽有500mm，650mm,800mm,1000mm,1200mm,1400mm,按标准我们选择带宽B=800mm的输送带。
输送带宽度的核算
确定带宽需要考虑所运物料的最大块度，以使输送机能够稳定运行。因此，还需按物料的块度进行校核。
对于未过筛的松散货载：
(2-4-1)
对于经过筛分后的松散货载：
(2-4-2)
式中 ——输送带宽度，mm；
——货载的最大块度，mm；
——货载的平均块度，mm。
将数据代入式2-4-1进行核算：

故所选带宽合适。
计算

计算得：

传动滚筒功率
输送带最大张力计算
根据不打滑条件计算

查表=135

逐点张力计算
=16384N
改向滚筒阻力系数K=1.04
k
=K
=15148N
水平张力差=-cos15°=1752N
3.2.2托辊
托辊的作用是支撑输送带和物料重量。托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25%以上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，但制造出高质量的托辊并非易事。
托辊径向跳动量对胶带输送机的影响，在国家规定的跳动量的范围内，可以保持胶带机平稳运行，否则就会使得胶带输送机胶带共振跳动，造成物料抛洒，污染环境，在带速越高的情况下越显得径向跳动量小的好处。我国国家标准规定量为0.7毫米，日本JIS标准规定的量为0.5毫米。
在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统就得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。所以，选用旋转阻力系数低（最好低于0.020）的托辊是胶带输送机设计、选型的重要内容。
托辊灵活度对胶带输送机的影响，在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统就得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。所以，选用旋转阻力系数低（最好低于0.020）的托辊是胶带输送机设计、选型的重要内容。
轴向窜动量对胶带输送机的影响。目前我国的胶带输送机制造技术越来越先进，但是轴线窜动还是一个需要重点研究的课题，因为我国目前的胶带制造技术，胶带输送机安装技术还和世界上先进国家有较大的差距，往往会出现胶带跑偏的情况，如果托辊的轴向窜动量大，就会造成托辊的较早损坏。一般轴向窜动量控制在0.5-0.7毫米以内较好。
托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。
支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。
托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；
槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为10°、20°、30°的过渡托辊使胶带逐步成槽。
平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。
缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下：
调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。其它还有锥形、V形、反V形等多种调心托辊，可按需选用。
托辊轴承:托辊轴承是深沟球轴承的一种，它可以根据用户的不同要求，量身打造。通过工艺可自控产品的价格。通过要求的标准，可做出不同 的轴承游隙。如：C3 C4 4G 等。专业生产是市场竞争力的基础。KA轴承:KA轴承是一种托辊上常用的尼龙保持器轴承。多用于矿山输送设备。尼龙保持器能有效地防止转动摩擦引起的静电。0类深沟球轴承:一条龙生产线专业生产深沟球轴承，可生产各种型号，均达国标。60 80 180 开式及各种非标深沟球轴承。代理厂家轴承:公司和多家轴承生产企业保持着长期友好合作关系，相互调货，弥补自己的产品不足。方便客户需求。低噪音电机轴承:公司长期代理电机专用轴承。Z1 Z2 Z3静音轴承。有绝对的质量价格优势。
判断托辊好坏的标准
　　1.托辊防尘性能
　　2.托辊防水性能
　　3.托辊外圆径向跳动性能
　　4.托辊轴向位移量性能
　　5.托辊轴向承载性能
　　6.托辊抗冲击性能
　　7.托辊使用寿命
本设计选取的托辊型号是TD5C1
已知带宽，查《新型带式输送机设计手册》表8-3，选取托辊直径，辊长。本设计选取的托辊型号是TD5C1
在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，采用带有橡胶缓冲圈的35°槽形缓冲托辊组如图所示。

35°槽形缓冲托辊组
托辊的校核
(1)静载荷计算
托辊静载荷计算公式为：

承载分支
回程分支
式中 ——托辊载荷系数，查表取；
——承载分支托辊间距，m；
——回程分支托辊间距，m；
——输送能力，kg/s；
——带速，m/s；
——每米长输送带质量，kg/m；
输送能力计算公式为：

式中 ——托辊组槽形输送带上最大截面积，；
——倾斜系数，；
——物料松散密度，。
代入数据计算：

将数据代入式(5-1)和式(5-2)中可计算出静载荷：
承载分支

回程分支

查《运输机械设计选用手册》表2-74，可知承载分支所选托辊承载能力2.17kN，回程分支所选托辊承载能力为0.603kN。

故托辊静载荷满足要求。
(2)动载荷计算
托辊动载荷计算公式为：
承载分支 (4-4)
回程分支 (4-5)
式中 ——运行系数，按表取；
——冲击系数；
——工矿系数。
运行系数
每天运行时间
<6h
6～9h
9～16h
>16h
运行系数
0.8
1.0
1.1
1.2
查《新型带式输送机设计手册》表8-49和表8-51分别选取冲击系数、工况系数，选取。将数据分别代入式和式中进行计算：
承载分支

回程分支

可知

故动载荷也满足要求。
3.3驱动装置
3.3.1工况分析
静阻力与附加阻力分析
( 1 )重载稳定等速运转时，当卸料车与胶带机运行方向相反，其运动方程式：

式中—卸料车驱动功率，
—卸料车运行消耗功率，
—克服胶带张力差的分力消耗功率，
—克服上承载胶带提升物料消耗功率，
—上承载胶带运输阻力消耗功率。
( 2 )重载稳定等速运转时，卸料车与胶 带机运行方向相同，其运动方程式
=—
此时上下胶带张力差变为驱动力，也不 存在， 显然< 。若当≥时， 即 ≤O 。 卸料车与胶带顺行时卸料车可能 由胶带驱动，设计时应注意驱动装置中制动问题。
( 3 )无载稳定等速运行时，卸料车与胶带机运行方向相同， 在空载条件。与重载相比显然 <
通过以上分析比较，第一种工况所消耗 功率为最大，是各种运行工况申最不利的状 况，因此选择行走驱动电机时应依据第一种工况 。
= ++=
=Mg
查机械手册=0.15
=15x1000x10x0.15=22500N
=1752N
=qH
=1.25x800x2.3=2300N
=0.1+ qH
=0.1x15148+800x2.3=3355N
==（++=
=(22500+1752+2300+3355) x1.25=33733w
根据运行功率来选取电机。
3.3.2电动机的选择
传动效率
-一对轴承的效率，本设计中采用滚动轴承，取为0.97
-齿轮啮合效率，本设计中按8级精度，取为0.97
-联轴器效率，本设计中采用弹性连轴器，取为0.96
-滚子链传动效率 ，本设计中取为0.96

启动时电动机所需的输出功率为：

准备选用的Y系列电动机，确定电动机型号：Y132S-4型；得该电动机的相关技术数据。
电动机型号：Y132S-4型
查表16-2得该电动机的相关技术数据
额定功率：
同步转速：
满载转速：
中心高()：
轴伸尺寸()：
3.3.3齿轮传动
由上边已确定电动机满载转速，车的速度1.25m/s，车轮直径为D=380mm根据工作结构—车轮的直径及车轮运行速度计算车轮的转速n.

根据公式：
传动装置总传动比
因此初步的总传动比
1传动比分配
根据卸料车的实际情况，选取了一个二级齿轮减速器和一级链传动来完成传动。
从减速器的高速轴开始为各轴命名为：0轴、1轴、2轴，并对各轴的传动比作如下说明：
—高速级传动比
—低速级传动比
—链传动比
则有：
选择，所以
又知道，取
所以，

2二级齿轮减速器运动参数的计算
(1)各轴转速计算
设为高速轴、中间转轴、低速转轴、车轮转轴的转速，则：

速度误差在允许范围内
(2)各轴功率计算
设为高速轴、中间转轴、低速转轴、车轮转轴的功率，则：

(3)各轴扭矩计算
设为电机轴、高速轴、中间转轴、低速转轴、传动轴、车轮转轴的扭矩，则：

3高速级齿轮参数设计
在本设计中，选小齿轮材料牌号为40Cr热处理方式为调质处理； 选大齿轮材料牌号为45热处理方式为正火。
(1)各齿轮的接触疲劳极限
许用接触应力与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。其计算公式为：

式中，—实验齿轮的接触疲劳强度极限，；
—接触强度计算的最小安全系数；
各齿轮的接触疲劳极限，小齿轮的触疲劳极限，大齿轮的触疲劳极限
。
(2)接触强度寿命系数 应用循环次数N
由式

式中，—齿轮的转速，；
—齿轮每转一圈时同一齿面的啮合次数；

—齿轮的工作寿命；

小齿轮的应力循环次数，大齿轮的应力循环次数分别为：，。取接触强度最小安全系数。所以，由得，小齿轮的许用接触应力：

大齿轮的许用接触应力：

所以取
(3)许用弯曲应力
由式

式中，—试验齿轮的弯曲疲劳强度极限，
—弯曲强度计算的寿命系数
—弯曲强度计算的尺寸系数
—弯曲强度计算的最小安全系数
小齿轮的弯曲疲劳强度极限：

大齿轮的弯曲疲劳强度极限：

小齿轮的弯曲强度寿命系数
大齿轮的弯曲强度寿命系数
弯曲强度尺寸系数
弯曲强度最小安全系数
根据公式得，小齿轮的许用弯曲应力

4齿面接触疲劳强度设计计算
(1)确定齿轮传动精度等级
按公式取圆周速度，取小圆周速度，选取小轮分度圆直径，由式6-5：

按齿轮相对轴承为非对称布置，选取齿宽系数
在推荐值中选取小轮齿数
计算大齿轮齿数，圆整取
所以，大齿轮与小齿轮的齿数比

传动比误差
小齿轮的扭矩为
初定螺旋角
(2)载荷系数
由公式

—使用系数，取
—动载系数，由推荐值1.05～1.4，取
—齿间载荷分配系数，由推荐值1.0～1.2，取
—齿向载荷分布系数，由推荐值1.0～1.2，取
所以，
材料弹性系数
节点区域系数
对于重合度系数由推荐值0.85～0.92，取为
所以，根据公式
有
所以小齿轮直径
由公式，所以小齿轮模数

圆整取
根据公式得
标准中心距

根据公式分度圆螺旋角

小轮分度圆直径

圆周速度

齿宽
大轮齿宽
小轮齿宽
5齿根弯曲疲劳强度校核计算
齿形系数,小齿轮的齿形系数，大齿轮的齿形系数。
应力修正系数小齿轮的应力修正系数，大齿轮的应力修正系数。
不变位时，端面啮合角

端面模数

重合度

重合度系数

由式

所以得：

6齿轮其他主要尺寸计算
大轮分度圆直径

根圆直径

顶圆直径

7第二级齿轮参数设计
在本设计中，选小齿轮材料牌号为40Cr热处理方式为调质处理； 选大齿轮材料牌号为45热处理方式为正火。
(1)各齿轮的接触疲劳极限
许用接触应力与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。其计算公式为：

式中，—实验齿轮的接触疲劳强度极限，；
—接触强度计算的最小安全系数；
各齿轮的接触疲劳极限，小齿轮的触疲劳极限，大齿轮的触疲劳极限
。
(2)接触强度寿命系数 应用循环次数N
由式

式中，—齿轮的转速，；
—齿轮每转一圈时同一齿面的啮合次数；
—齿轮的工作寿命；

所以，小齿轮和大齿轮的应用循环次数分别为：

小齿轮和大齿轮的接触强度寿命系数分别为：，；取接触强度最小安全系数。所以，由得，小齿轮的许用接触应力：

大齿轮的许用接触应力：

所以取
(3)许用弯曲应力
根据公式，

式中，—试验齿轮的弯曲疲劳强度极限，
—弯曲强度计算的寿命系数
—弯曲强度计算的尺寸系数
—弯曲强度计算的最小安全系数
小齿轮的弯曲疲劳强度极限：

大齿轮的弯曲疲劳强度极限：

小齿轮的弯曲强度寿命系数
大齿轮的弯曲强度寿命系数
弯曲强度尺寸系数
弯曲强度最小安全系数
根据公式得，小齿轮的许用弯曲应力

8齿面接触疲劳强度设计计算
(1)确定齿轮传动精度等级
按公式取圆周速度，取小圆周速度取小轮分度圆直径，由式

按齿轮相对轴承为非对称布置，选取齿宽系数
在推荐值中选取小轮齿数
计算大齿轮齿数，圆整取。所以，大齿轮与小齿轮的齿数比

传动比误差
小齿轮的扭矩为
(2)载荷系数
由公式

—使用系数，取
—动载系数，由推荐值1.05～1.4，取
—齿间载荷分配系数，由推荐值1.0～1.2，取
—齿向载荷分布系数，由推荐值1.0～1.2，取
所以，
得材料弹性系数
得节点区域系数
对于重合度系数由推荐值0.85～0.92，取为
所以，根据公式

所以，小齿轮直径
由公式，所以小齿轮模数

圆整
小轮分度圆直径
根据公式得
标准中心距

圆周速度

齿宽
大轮齿宽
小轮齿宽
9齿根弯曲疲劳强度校核计算
齿形系数,小齿轮的齿形系数，大齿轮的齿形系