再论小电直的调试.doc

再论小电直的调试

发布日期：2007-10-15 11:12:15 作者： 出处：5imx

　　　记住这个经验：好性能都是调试和合理搭配出来的！
　　一、哪些因素不是最重要的
　　有时候我们把不重要的因素当成了重要因素，本来那个东西对性能影响不大，但我们偏偏要认为是它影响了性能。那么是什么东西呢？这里有几样东西大家尤其要注意，不要轻易怀疑它们的损坏。这些东西包括：电池、马达、电子调速器、陀螺仪。特别是电子设备，是非常不易坏的，几乎可以排除这种可能性。若真要是坏了，恐怕连马达转也不会转了。陀螺仪就更不容易坏了，特别是这种PG03，非常的皮实，加上小电直的动作本来就不太，即使是摔机，也不会像油动机那样惨烈。 OK，不罗嗦。结论就是不要看到性能下降或飞不起来就认为是以上部件的原因。
　　二、哪些因素是非常重要的
　　第一是桨，第二还是桨，第三仍然是桨！第四……是减速比！
　　桨的调校原则：
　　1.任何时候不要有双桨，特别是在高速状态
　　2.尽可能使桨距小一点，调整位置一定是桨的根部，也就是桨叶最宽的那个部分
　　别小看这两个原则，很多人就是不会调，特别是第二点。他们不相信小的桨距会有更大的升力。其实这是由一套平衡关系来决定的，小桨距，风阻小，转速可以上去，转速上去了，桨叶挥舞时带动的气流量就增大了。反之，大桨距，风阻大，转速就慢下来，尽管气流量大，但速度上不去，升力就大为减少。
　　第四因素——减速比
　　不同的马达有不同的性能，应搭配不同的减速比才能获得最佳的效能。飞达出厂设计是10:1，也褪锹泶镒?0圈，主桨转一圈。在这里，我们无法对大齿盘作更动，那是固定的。唯一能变的是马达性能和小齿轮，这两个就是我们调校的重点。
一般而言，高速马达扭力小，应搭配较大的减速比。飞达原配10T小齿，若配高速马达，如A.K.E P系列，就要搭配9T以下的小齿，虽然你会发现这种搭配，与原厂马达配10T小齿所得到的转速一样，但可以肯定的是P系列配9T以下小齿得到的扭力会更大。这会带来什么后果呢？其实就是说，桨叶所受的风阻会得到更大程度的克服，使之在工作时的转速更快，但马达所做的工是相同的！这样效率就提升上来了！ 另一个例子，低速马达扭力大，就应搭配较小减速比的齿轮。如果我们搭配13T的小齿，那么马达的转速需要要低一些，但足够的扭力能够驱使主桨获得同等的转速，甚至更高的转速。但这种搭配，较容易受到风阻的影响而使速度降低，因此，以这种方式搭配，桨距千万不能过大，否则马达就会超负荷，而且飞不起来。京商EP Concept电直就属于这种类型的设计，它的减速比较小，该机特别对桨距的变化非常敏感，调不好，飞3分钟，调好了能飞7、8分钟，差距之大，难以想象，没有丰富的调校经验，是很难调出这种好性能来的。
　　以上原则供大家在调试时参考。如有不正确之处，欢迎各位同好批评指正；若存争议之处，希望能与各位共同探讨。希望你们的电直能跟我的一样在天上活蹦乱跳，想飞就飞！

再论消除PE桨的双桨

发布日期：2007-10-15 15:24:03 作者： 出处：5imx

　　以前曾发表过文章介绍电直双桨的调整方法，按该方法调整双桨即可消除，但那只是针对以前的塑料大桨的，对现在市面上的PE桨就不适用了。这两天我用了PE桨，针对它的特性找到了调整方法。
　　用PE桨飞小电直的效果确实很棒，相对原来的塑料大桨，它具有质轻、对称性好、翼型好等优点，因此，用来飞小电直，主桨转动惯量小，从而使得尾马达受力减小，寿命延长。其震动也很小，电直安定性非常好。
　　安装PE桨的小电直
　　按理说PE桨属硬桨类，不应存在双桨问题，即使有也是旋翼头扭曲变形所致，然而，我加了旋翼头加强片依然出现双桨，仔细分析原来出现在安装的螺钉部分。
　　所以，建议在购买PE桨时应购买2付以上，这样可得到4枚以上的角度垫片。PE桨的飞行效果很好，但它不耐摔，擦一下硬纸箱就会出折痕；打到墙壁或家具等较硬的物件上时就会打折，出现严重的断裂。临时使用可以用透明胶和乳胶修补，但由于两只桨的重量和外型有了不同飞行性能改变许多，微小的双桨出现难免。注意不能用502修补，因为会融掉桨内的泡沫材料。
　　顺便提一下电池。我用申泰7.4V锂电+PE桨可飞15～18分钟（注意，这个飞行时间是在飞行高度不超过40cm时测得的），用AKE 11.1V 1300mAh锂聚合物电池的飞行时间可达20分钟，且11.1V电的效果更好点，特点是爆发力足，尾马达力量足，缺点是一块电池下来马达较烫。还有，用11.1V锂聚合物电个人觉得不适合用原来的塑料大桨，因为电压增高后主轴转速增大，原来的桨都是用手扳调整的，这就使得两只桨的螺距在细小的部分螺距不同，加上高速旋转，微小的气动特性变得明显，本没有双桨的还是出现双桨了。我昨晚就遇到这样的情况了，用11.1V电飞，调了很久，总算把双桨消除了，但又出现新的情况，由于桨的材质较软，高速旋转时桨的中后部出现周期的发颤，发出“哄哄”的低沉噪声，升力极低。因此，原来的塑料大桨还是合适7.4V的锂电飞行。PE桨则都合适上述两款电池。但也不是塑料桨就很差，耐摔就是它的最大优点，因此，对于初学者来说，塑料桨还是很合适的。
　　笔者后来又作了一些调整，使PE桨的安装更可靠了，现将方法介绍如下：
　　拆开桨叶观察，的确在安装孔处有被旋翼头拉损安装孔的现象，并且桨都往外移出了3mm左右，决定马上改进。
　　在工具箱里找到了合适的圆珠笔芯，外径5mm，内径2.3mm，用小刀精确地裁出3mm长的一小段，安装到旋翼叶片的安装孔里，上紧螺钉，试飞，哇！太棒了！！安定性很好，绝无双桨出现，现在的小电直是我飞过最爽的状态了！
　　笔芯管子裁3mm是有用处的，因为PE桨泡沫材质偏软，而安装中心孔处有一小片轻木片加强，厚度为3mm左右。当加上垫片旋动螺钉固定时，泡沫材料会被压扁，当压力达到一定程度时就接近3mm了，这样就可以逼紧旋翼，并且，两片桨都可以达到较接近的松紧度，因为两颗管子都是3mm。
　　再有，PE桨比较适宜把螺钉上紧一点。
　　如加装旋翼头加强片，换上稍长一点的螺钉再用螺母固定，效果更好！

【转帖】降低齿轮噪音的方法
降低齿轮传动噪声的有效方法
齿轮传动在各种机械中有着广泛的应用。它与带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等相比较有很多优点。例如：传动的速度范围广、传递的功率大、传动可靠、结构紧凑、寿命长、能保证恒定的瞬时传动比，但它的缺点之一是噪音大。那么，如何有效的降低齿轮传动的噪声，笔者浅谈如下：

　　一、选择材料
　　齿轮的材料一般有碳素钢、锻钢、铸钢、铸铁和非金属材料（如尼龙、夹布塑料）等。为了降低齿轮传动的噪声，在某些强度要求不高的场合，可大胆地使用非金属材料作为首选齿轮的材料。特别是随着我国科技工作者对非金属材料的研究和开发逐渐深入，用非金属材料制造零件的强度、精度将逐步提高，它将越来越被机械设计工作者所青睐。同时，也可在一对啮合齿轮中，一个齿轮采用非金属材料，另一个齿轮仍用金属材料。一般是小齿轮用非金属材料，大齿轮用金属材料，可以降低齿轮传动的噪声。
　　二、选择齿轮的参数
　　选择齿轮的参数时，应有利于降低齿轮传动的噪声。选择齿轮的齿数时应以多齿数为好。即：中心距确定后，在满足弯曲疲劳强度的前提下，尽量降低模数。由于d=mz，当齿轮的分度圆直径d一定时，模数m越小，齿数z越多，增加了重叠系数，从而降低齿轮传动的噪声。同时，由于模数降低，齿轮的加工成本也会降低。另一方面，当不能降低齿轮模数时，应先考虑采用斜齿轮，这样也可以增加重叠系数，降低齿轮传动的噪声。在斜齿轮传动中对于螺旋角的选择要求很高，原因是由于螺旋角较小，体现不出斜齿轮传动的优点，而螺旋角越大，相应地带来轴向力的增大，所以一般要求螺旋角在8°～20°之间。而实际应用中，较小传动功率的条件下，螺旋角可稍大于16°为宜，这样降低噪声的效果更为明显，并且又不能引起较大的温升（因螺旋角较大，则轴向力增加，会使无用功增大而产生高温）。再次，我国对一般用途的齿轮传动规定的标准压力角α=20°，但对重合系数接近2的高速齿轮传动，推荐采用齿顶高系数为1～1.2，压力角为16°～18°的齿轮，这样做可增加轮齿的柔性，降低齿轮传动的噪音。

　　三、结构方面
　　齿轮尽量避免采用实心结构，而应设计成腹板式结构。也就是只要强度满足要求，齿轮应尽量减轻重量。这样可使齿轮的固有频率降低，从而降低啮合的噪声。

　　四、装配方面
　　装配质量对齿轮传动噪声影响较大。选用同一台机床加工出来的左右旋齿轮组装，将有利于降低齿轮的啮合噪声。装配前要特别注意先清洗齿轮端面的毛刺，因为端面毛刺在啮合的过程中直接产生噪声，有条件的话可对齿廓间作降低噪声修缘。

　　五、模拟工作状况的跑合
　　对于以上措施仍达不到要求，又五条件提高齿轮加工精度时，模拟工作状况的跑合是最有效最廉价的方法。跑合时，在啮合区涂上研磨膏，然后正转10～20h，再反转同样的时间。跑合时要注意不要让研磨膏进入轴承部位，以免造成轴承磨损。跑合后要把设备清洗干净，不留研磨膏和磨屑。

　　总之，采用齿轮转动时，在齿轮的设计、制造和安装上要采取实用有效的
方法，这样可以降低齿轮传动的噪声。对于改善工人的工作环境和身体健康都具有十分重要的意义。

常见电池使用基本常识和术语

发布日期：2007-8-17 16:56:26 作者： 出处：5imx

　　1、什么是1C充电电流？
　　例如一节5号镍氢电池的电容量为1200mAH，而另一节则为1600mAH。我们把一节电池的电容量称为1C，可见1C只是一个逻辑概念，同样的1C并不相等，1C充电电流可以是1200mA，也可以是1600mA。
　　2、什么是快速充电？
　　充电电流大于0.2C，小于0.8C则是快速充电。
　　3、什么是慢速充电？
　　充电电流在0.1C-0.2C之间时，我们称为慢速充电。
　　4、什么是涓流充电？
　　充电电流小于0.1C时，我们称为涓流充电。
　　5、什么是超高速充电？
　　充电电流大于0.8C时，我们称之为超高速充电。
　　6、什么是恒流充电方式？
　　恒流充电法是保持充电电流强度不变的充电方法。
　　恒流充电器通常使用慢速充电电流。　
　　对充电时间的计算有个简单的公式：Hour=1.5C/充电电流。例如：对1200mAH的电池充电，充电器的充电电流为150mA，则时间为1800mAH/150mA等于12小时。当然在很多时候并不能计算出正好的时间，我们可以挑离得最近的半小时以方便记时。例如：充电器的电流为160mA，对1400mAH的电池充电，则时间为2100mAH/160mA约为13小时，而不用计算到分。
　　7、什么是快速自动充电方式？
　　通常所使用的是余弦法充电，也就是说并非用恒定的大电流充电，而是像余弦波那样电流强度随之变化，这样能缓解热量的积聚，从而将温度控制在一定范围内。
　　8、什么是脉冲式充电法？
　　脉冲充电方式首先是用脉冲电流对电池充电，然后让电池停充一段时间，如此循环。
　　9、大电流充电对电池寿命的影响大不大？
　　大电流充电对电池寿命的影响是很小的，在很多情况下我们都要用到快速充电甚至超高速充电，充电电流有时可以达到2C或更高。
　　大电流并不是电池杀手，真正对电池寿命产生影响的是大电流充电时产生的高热。
　　10、如何解决大电流充电过程中的发热问题（过温保护）？　　过高的温度对充电电池是有害的，在慢速恒流充电器中，由于是慢速充电，产生的热量在可控制范围内，因此并不需要采取特殊的措施。但在快速自动充电器中，采用快充电流就会产生更高的温度。
　　因此目前市场上的快速自动充电器都采用了各种方法来降低充电时的温度，通常所使用的是余弦法。一些充电器甚至加装散热风扇来解决发热问题。
　　11、超高速充电器如何进行过热保护？
　　由于超高速充电器需要极大的充电电流，有些甚至使用了2C-3C的充电电流，其发热问题尤为严重，仅仅采用余弦波充电还不够，因此这类充电器很多都采用在一个余弦波后插入一个很短暂的放电这种方法。这种做法可以缓解由于反电势消耗充电电流所产生的热量积累，从而进一步控制温度。
　　12、什么是-△V保护？
　　使用快速充电器的另一个问题是，当充电时间到了之后如果忘记停止充电，对电池的伤害要远大于慢速恒流充电器过充产生的伤害。因此为了解决过充问题，快速充电器一般都采用了比如-△V保护等方法来判断电池是否接近充满，这些充电器都使用了控制电路或者IC芯片来完成这一任务。当电池接近充满时，控制电路会自动转入涓流充电模式，对电池进行涓流充电。采用涓流电流对电池进行充电的好处是很明显的，其一如前所述，涓流充电能将电池充的很满，其次就是不用担心过充的问题，因此使用这类充电器的最大好处就是不用再去计算时间。
　　13、常见的充电控制方式有哪些？
　　为避免电池过充，需要在必要时对充电过程或在充电完成时予以控制或终止。常见的充电控制方法有以下六种：
　　1）时间控制：
　　通过设置一定的充电时间来控制充电终点，一般按照充入120%~150%电池标称容量所需的对应时间来控制。标准充电一般采用时间控制方式，比如按照IEC标准测试电池容量时即采用0.1C充电16小时的方法。
　　2）-△V控制：
　　当电池充满电时，电池电压会达到一个峰值，然后电压会下降。当电压下降一定的值时，终止充电。
　　3）峰值电压控制：
　　通过检测电池的电压来判断充电的终点，当电压达到峰值时，终止充电。
　　4）温度控制：
　　电池在充电过程中，温度会逐渐升高。充满电时，电池温度与周围环境温度的差值会达到最大。当差值最大时停止充电。
　　5）dT/dt控制：
　　通过检测电池温度相对于充电时间的变化率来判断充电的终点。
　　6）TCO控制：
当电池温度升高一定数值时停止充电。

　　充电电池的种类
　　镍镉电池(Ni-Cd)
　　电压：1.2V
　　使用寿命为：500次
　　放电温度为：-20度～60度
　　充电温度为：0度～45度
　　备注：耐过充能力较强。

　　镍氢电池(Ni-Mh)
　　电压：1.2V
　　使用寿命为：1000次
　　放电温度为：-10度～45度
　　充电温度为：10度～45度
　　备注：目前最高容量是2100mAh左右。

　　锂离子电池(Li-lon)
　　电压：3.6V
　　使用寿命为：500次
　　放电温度为：-20度～60度
　　充电温度为：0度～45度
　　备注：重量比镍氢电池轻30%～40%，容量高出镍氢电池60%以上。但是不耐过充，如果过充会造成温度过高而破坏结构=>爆炸。

　　锂聚合物电池(Li-polymer)
　　电压：3.7V
　　使用寿命为：500次
　　放电温度为：-20度～60度
　　充电温度为：0度～45度
　　备注：锂电的改良型，没有电池液，而改用聚合物电解质，可以做成各种形状，比锂电池稳定。

　　铅酸电池(Sealed)
　　电压：2V
　　使用寿命为：200～300次
　　放电温度为：0度～45度
　　充电温度为：0度～45度
　　备注：就是一般车用电瓶(它是以6个2V串联成12V的)，免加水的电池使用寿命长达10年，但体积和重量是最大的。

　　电池充电的名词解释
　　充电率(C-rate)
　　C是Capacity的第一个字母，用来表示电池充放电时电流的大小数值。
　　例如：充电电池的额定容量为1100mAh时，即表示以1100mAh(1C)放电时间可持续1小时，如以200mA(0.2C)放电时间可持续5小时，充电也可按此对照计算。

　　终止电压(Cut-off discharge voltage)
　　指电池放电时，电压下降到电池不宜再继续放电的最低工作电压值。
根据不同的电池类型及不同的放电条件，对电池的容量和寿命的要求也不同，因此规定的电池放电的终止电压也不相同。

　　开路电压(Open circuit voltage OCV)
　　电池不放电时，电池两极之间的电位差被称为开路电压。
　　电池的开路电压，会依电池正、负极与电解液的材料而异，如果电池正、负极的材料完全一样，那么不管电池的体积有多大，几何结构如何变化，起开路电压都一样的。

　　放电深度(Depth of discharge DOD)
　　在电池使用过程中，电池放出的容量占其额定容量的百分比，称为放电深度。
　　放电深度的高低和二次电池的充电寿命有很深的关系，当二次电池的放电深度越深，其充电寿命就越短，因此在使用时应尽量避免深度放电。

　　过放电(Over discharge)
　　电池若是在放电过程中，超过电池放电的终止电压值，还继续放电时就可能会造成电池内压升高，正、负极活性物质的可逆性遭到损坏，使电池的容量产生明显减少。

　　过充电(Over charge)
　　电池在充电时，在达到充满状态后，若还继续充电，可能导致电池内压升高、电池变形、漏夜等情况发生，电池的性能也会显著降低和损坏。

　　能量密度(Energy density)
　　电池的平均单位体积或质量所释放出的电能。
　　一般在相同体积下，锂离子电池的能量密度是镍镉电池的2.5倍，是镍氢电池的1.8倍，因此在电池容量相等的情况下，锂离子电池就会比镍镉、镍氢电池的体积更小，重量更轻。

　　自我放电(Self discharge)
　　电池不管在有无被使用的状态下，由于各种原因，都会引起其电量损失的现象。
　　若是以一个月为单位来计算的话，锂离子电池自我放电约是1%-2%、镍氢电池自我放电约3%-5%。

　　充电循环寿命(Cycle life)
　　充电电池在反复充放电使用下，电池容量回逐渐下降到初期容量的60%-80%。

　　记忆效应(Memory effect)
　　在电池充放电过程中，会在电池极板上产生许多小气泡，时间一久，这些气泡会减少电池极板的面积，也间接影响电池的容量。

　　充电电池的充放电的基本要求
　　新买的充电电池要充电8-12小时？

　　不论任何电池都有自我放电的特性，所以当新充电电池到你手中时，这中间可能充电电池已经经过了一段时间的自我放电了。这就是充电电池内部的化学原料已经历一段时间没有使用，出现“钝化”状态，无法充分发挥化学反应，提供足够的电压。在这种情况下，第一次使用充电电池时，一定要将充电电池充满，让电压恢复到原有的水平。事实上，如果你的充电电池长时间没有使用，也一样会产生这种“钝化”现象，而且情况会更严重。最好能对充电电池进行3次充放电的过程，将有助充电电池的活化作用。让充电电池内部的化学物质可以充分发挥应有的效果(镍镉电池)。有时新购买的充电电池，放进充电器的时候，会在还没充饱电之前充电器就停止充电了。当遇见这种问题的时候，你只要将充电电池移开充电器，然后在放进充电器继续充电。这对于新充电电池是很正常的现象，不是你购买到不良的充电电池(镍氢、锂离子电池)。一般来说对充电的时间不能太久，最多12小时就足够，如果一旦过度充电就会对充电电池造成损坏。

　　如何计算充电时间？
　　充电时间(小时)=充电电池容量(mAh)/充电电流(mA)*1.5的系数
　　假如你用1600mAh的充电电池，充电器用400mA的电流充电，则充电时间为:600/400*1.5=6小时(注意：这种方法不适用新购买或长期未使用的充电电池)

　　镍氢充电电池和锂离子充电电池其实也是有记忆效应，使用起来真的不用放电吗？
　　其实上镍氢充电电池和锂离子充电电池的记忆效应是十分轻微的，并不值得我们去注意它。
　　(请注意看到这里时，就不要利用充电器的放电功能对镍氢充电电池和锂离子充电电池进行放电动作，尤其是锂离子充电电池，由于本身的材质因数，并不允许电池本身能够承受充电器的强制放电。如果你硬要对锂离子充电电池进行放电，最终将导致电池损坏。)另外，你使用需放电的镍镉充电电池，那么建议你，不论使用电池的次数是否频繁，最好每隔两、三个月左右就对镍镉充电电池进行一次充放电，这样可以确保镍镉充电电池的记忆效应对电池的影响减到最低状态。