TCS230颜色识别—原理—程序.doc

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* 文件名：
* 功能：
* 说明：
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#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#include "12864.h"

//颜色识别器色光滤波器选择：红色(S2,S3=0,0)，蓝色(S2,S3=0,1)，绿色(S2,S3=1,1)
#define S2 _PC7
#define S3 _PC6

//变量、常量定义
volatile uchar red=0,blue=0,green=0,flag=0,i=0,j=0,data[5]={0};
volatile uint counter=0;

//中断定义
#pragma interrupt_handler interrupt_int2:4
#pragma interrupt_handler interrupt_timer1:15

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* 函数名称: int2_init()
* 函数功能: 外部中断2初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void int2_init()
{
DDRD &= ~BIT(2);//中断引脚设置为输入
PORTD |= BIT(2); //设置输出口上拉
EICRA = 0X20; //下降沿触发
}

/*******************************************
* 函数名称: timer1_init()
* 函数功能: 定时器1初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void timer1_init()
{
TCCR1B = 0X02;// 设置分频数为8
TCNT1H = 0x63;// 设置计数初值, 定时20ms
TCNT1L = 0xC0;
}
/*******************************************
* 函数名称: port_init()
* 函数功能: 端口初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void port_init()
{
DDRA = 0XFF;//PORTA3~0为液晶数据线
DDRC = 0XFF;//控制S2与S3
}

/*******************************************
* 函数名称: main()
/********************************************/
void main(void)
{
port_init();
int2_init();
timer1_init();
Init_12864();
LcmClearTXT(); //文本区清RAM函数
Display_x_y_data(0,0,"颜色识别：");
Display_x_y_data(1,0,"红色成分：");
Display_x_y_data(2,0,"蓝色成分：");
Display_x_y_data(3,0,"绿色成分：");
S2=0;//先检测红色(S2,S3=0,0)
S3=0;
SEI();
EIMSK |= BIT(2); //打开外部中断
TIMSK |= BIT(2);//打开溢出中断
while(1);
}

/*******************************************
* 函数名称: interrupt_int2()
* 函数功能:
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void interrupt_int2()
{
counter++;
}

/*******************************************
* 函数名称: interrupt_timer1()
* 函数功能:
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void interrupt_timer1()
{
CLI();//关总中断
TCCR1B = 0X00;//定时器停止工作
TIMSK &= ~ BIT(2);//关闭溢出中断
EIMSK &= ~BIT(2); //关闭外部中断
flag++;//实现先检测红色,再检测蓝色,然后检测绿色,循环检测
if(flag==1)
{
red=counter;
data[0]=counter/100+0x30;
counter=counter%100;
data[1]=counter/10+0x30;
counter=counter%10;
data[2]=counter+0x30;
Locate_x_y(1,5);
for(i=0;i<3;i++)
Writedata(data[i]);
S2=0;//下次检测蓝色(S2,S3=0,1)
S3=1;
}
else if(flag==2)
{
blue=counter;
data[0]=counter/100+0x30;
counter=counter%100;
data[1]=counter/10+0x30;
counter=counter%10;
data[2]=counter+0x30;
Locate_x_y(2,5);
for(i=0;i<3;i++)
Writedata(data[i]);
S2=1;//下次检测绿色(S2,S3=1,1)
S3=1;
}
else if(flag==3)
{
green=counter;
data[0]=counter/100+0x30;
counter=counter%100;
data[1]=counter/10+0x30;
counter=counter%10;
data[2]=counter+0x30;
Locate_x_y(3,5);
for(i=0;i<3;i++)
Writedata(data[i]);
S2=0;//下次检测红色(S2,S3=0,0)
S3=0;
}
else if(flag==4)
{
flag=0;
if((red+5)>(blue+green))
Display_x_y_data(0,5,"红色");
else if((blue+8>red)&&(blue+2>green))
Display_x_y_data(0,5,"蓝色");
else if((green-3<red)&&(green-15>blue))
Display_x_y_data(0,5,"黄色");
else if((green+5>red)&&(green>blue))
Display_x_y_data(0,5,"绿色");
/*else if((blue>red)&&(green>blue))
Display_x_y_data(0,5,"白色");*/
else
Display_x_y_data(0,5,"未知");
}
//delay_ms(200);
counter = 0;//清零外中断计数标志
TCCR1B = 0X02;// 设置分频数为8
TCNT1H = 0x63;//重新装入初值
TCNT1L = 0xC0;
TIMSK |= BIT(2);//打开溢出中断
EIMSK |= BIT(2); //打开外部中断
SEI();//开总中断
}