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2009 年第 2 期 2009 年 3 月 10 日
机 车 电 传 动 ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES
№ 2, 2009 Mar. 10, 2009
研 究 开 发
摘
焊接残余应力对钢结构 疲劳性能影响研究
周张义, 李 芾
610031)
作者简介:周张义(1982-) ,
(西南交通大学 机械工程学院, 四川 成都
要 :针对机车车辆各焊接承载部件的结构疲劳性能,在广泛参考和借鉴国际上动态承载焊
男,博士研究生,从事机车 车辆结构设计和疲劳研究。
接结构的疲劳研究成果,并对各种现行国内外工业设计标准或规范进行对比研究的基础上,主要就焊 接残余应力的结构疲劳性能影响及其考虑方式相关内容进行了详细和深入的探讨。明确在机车车辆各 焊接承载部件的焊缝接头疲劳设计、强度评定及寿命预测分析中,必须重视焊接残余应力的疲劳影响 作用,并应依据实际结构几何及焊缝接头形式、承载特点、残余应力真实分布等因素,采取适当方法 予以合理考虑。 关键词:焊接残余应力;钢结构;焊接接头;疲劳影响;机车车辆;疲劳分析 中图分类号:U260.32;TG457.1 文献标识码 :A 文章编号:1000-128X(2009)02-0024-06
Study on the Effect of Welding Residual Stresses on the Fatigue Behavior of Steel Structures
ZHOU Zhang-yi, LI Fu
(School of Mechanical Eng., Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan 610031, China)
Abstract: Considering the structure fatigue behavior of welded loaded components of rolling stock, based on widely referring the international fatigue research results of dynamically loaded welded structures and analyzing the various technical design standards or criterions of domestic and international, the influence of welding residual stresses on the fatigue behavior of steel structures and its considering method have been discussed detailed and deeply. It is indicated that the fatigue effect of welding residual stresses must be emphasized in the fatigue design, strength assessment and life prediction of welded joints of rolling stock welded loaded structures. Appropriate methods should be adapted reasonable considering its effect, according to the practical structural geometry, pattern of the welded joints, load conditions, true distribution of residual stresses and so on. Key words: welding residual stresses; steel structures; welded joints; fatigue effect; rolling stock; fatigue analysis
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引言
近年来, 随着铁路运输跨越式发展战略的实施, 为满足客运高速、 货运重载及快速的各项技术和运行 性能指标, 焊接承载结构轻量化设计技术和中高强度 钢得到了广泛应用。 一方面, 速度提高和载重增大都 将导致结构部件承受的静、 动应力大幅上升, 疲劳加 载更为恶劣;另一方面, 高强钢与低强钢制成的焊接 构件几乎具有相同的疲劳强度, 各接头危险部位的疲 劳抗力并未得到相应提高。 因此, 焊接承载结构的疲 劳问题变得十分突出, 新近投入运用的机车车辆产品
收稿日期:2 0 0 8 - 0 9 - 2 1 ;收修改稿日期:2 0 0 8 - 1 2 - 2 9 基金项目:国家科技支撑计划项目( 2 0 0 7 B A G 0 5 B 0 0 );教育部 基 金 项 目:高 等 学 校 骨 干 教 师 资 助 计 划 项 目 — 24 —
频繁发生焊缝疲劳破坏[1  ̄ 3] 。 鉴于此, 当前焊接结构的 疲劳研究在机车车辆行业开始得到广泛关注和重视, 研究重点集中于利用现有行业标准 (如美国铁路学会 A A R 标准) 或借鉴其他行业及国外设计规范 (如国际 焊接协会IIW规范, 英国标准学会BS 7608规程等) 提供 的分析方法和数据, 对各焊接承载部件进行疲劳强度 评定及寿命预测[4 ̄6]。 众所周知, 焊接结构的疲劳极为复杂, 其分析精 度直接依赖于各环节及影响因素的合理考虑 [ 7  ̄ 1 0 ] 。 尽 管当前国内外各行业均已建立起了较为完善的焊接构 件疲劳设计方法和支撑数据库, 且在实际工程应用中 [11 20]  ̄ 也趋于成熟 , 但由于影响焊接构件疲劳性能的因 素众多, 且各因素间又存在错综复杂的交互作用, 许 多问题仍未研究清楚, 焊接结构的疲劳仍是当前国际
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周张义,李
芾:焊接残余应力对钢结构疲劳性能影响研究
上的研究热门。 至今, 国内外研究文献和工业设计标 准在不同分析环节及对各疲劳影响因素的考虑方式上 均存在争论, 未能完全达成一致。 尤其是对于国内机 车车辆行业, 焊接承载结构的疲劳研究和工程分析应 用还处于起步阶段, 标准化的疲劳设计方法和数据尚 未建立, 缺乏对焊接结构疲劳的全方面细致深入研究。 基于此, 本文将重点针对焊接残余应力对钢结构疲劳 性能的影响作用, 在分析和参考国际上特别是国外的 研究成果及对各设计标准进行比较的基础上, 就相关 内容进行详细和深入的探讨, 提出在机车车辆焊接承 载结构的疲劳设计及评定中, 必须重视焊接残余应力 的疲劳影响作用, 并采取适当方法予以合理考虑。
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焊接残余应力分析
1.1 焊接残余应力形成及分布 各种制造工艺如铸造、 锻造、 轧制、 挤压及焊接等 均可在产品内部产生残余应力, 其中焊接工艺尤其突 出。 残余应力是一组作用在结构不同部位的拉压应力 自平衡力系, 其存在独立于外部载荷。 焊接结构中, 残 余应力是在整个焊接快速加热及后续冷却的局部温度 变化过程中, 由于热源及其临近区域材料的膨胀和收 缩受到低温区材料约束作用抑制, 局部区域发生塑性 变形, 而最终在冷却状态的焊缝接头区域形成自相平 衡的拉压应力系统[7], 如图1所示。 通常情况下, 焊缝及 临近热影响区分布着拉应力, 且其值较高, 往往可达 到材料的屈服极限。
有在残余压应力区叠加应力值也达到屈服极限才会导 致最终失效。 对于弹性失稳, 当潜在的屈曲部位分布 着残余压应力时, 可见其临界失效外加压应力值将较 无残余应力时要小, 即焊接残余应力影响其承载性能, 但这种影响取决于整体或至少是较大部分截面上的残 余应力分布状态。 然而, 对于动态承载部件, 其疲劳性能由局部结 构应力集中点的应力状态决定。 应力范围和平均应力 同时影响疲劳强度, 在给定疲劳寿命下, 许用应力范 围随平均应力的增大而减小。 对于焊接结构, 应力集 中点常与高焊接残余应力点重合。 当视残余应力为静 态加载应力时, 可见其将改变外加应力循环的平均应 力值, 因此可以预期在给定疲劳寿命下, 残余拉应力 因可增大平均应力值而趋于降低许用应力范围, 残余 压应力因可减小平均应力值而趋于提高许用应力范 围。 因此, 对于动态承载焊接部件, 应主要关注焊缝接 头应力集中局部区域的残余应力分布情况。
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焊接残余应力的疲劳影响
图1
焊接残余应力的形成及分布特征
1.2 焊接残余应力的疲劳考虑 对于弹塑性材料, 焊接残余应力对结构静态和动 态疲劳承载性能的影响完全不同[8]。 在静态载荷下, 塑 性断裂和弹性失稳是结构的 2 种潜在失效方式。 对于前 者, 焊接残余应力是否存在对其承载性能并无影响, 这是由于作为一组自平衡力系, 焊接残余应力与外加 应力的叠加虽可在残余拉应力区很快达到屈服极限, 但塑性断裂是整个承载截面发生全屈服的结果, 即只
2.1 疲劳试验研究 20 世纪60 年代之前, 用于焊接结构工业设计的疲 劳抗力极限数据或 S - N 曲线主要使用小尺寸接头试件 的常幅疲劳试验结果导出。 为验证焊接残余应力是否 影响疲劳强度, Wilson、 Newman、 Navrotskii等分别对焊 态及经应力释放的各种对接焊缝接头试件, 在脉动拉 伸循环载荷下进行了大量常幅疲劳试验。 Gurney 对结 果的综合分析表明:少数情况下应力释放并未改善疲 劳强度, 多数情况下尽管疲劳强度有所提高, 但提高 幅度很小, 一般200 万次应力循环对应的疲劳强度提高 约10%, 最大也仅提高约17%[10] 。 这些早期研究结果 体现在工业疲劳设计标准中, 认为焊接残余应力对结 构疲劳强度的影响可忽略不计。 Kudryavtsev、 Trufyakov、 Gurney、 Fisher、 Maddox、 Ohta 等随后进行的试验研究得出了相反的结论。 认为 由于早期疲劳试验使用的接头试件尺寸相当小, 残余 应力水平较低, 且试验加载主要为脉动循环载荷, 故 焊 接 残 余 应 力 的 疲 劳 强 度 影 响 有 限 。苏 联 学 者 Kudryavtsev和Trufyakov [10]最早发现残余应力对疲劳 强度有显著影响, 其分别使用一系列含残余应力水平 较高的纵向不承载角焊缝和对接焊缝接头试件, 进行 交变弯曲常幅疲劳试验, 首次得出高值残余拉应力的 存在会导致焊缝接头长寿命区疲劳强度大幅降低的结 论。 如分别使用低强钢和高强钢制成的板端面纵向不 承载角焊缝接头焊态件及应力释放件的交变弯曲疲劳 试验结果均表明, 应力释放工艺在200 万次循环下可提 高疲劳强度近150%。 英国焊接研究所学者 Gurney [10,21]随后使用板表面 纵向不承载角焊缝接头试件, 对残余拉应力和外载应
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力比的疲劳强度联合影响进行了大量研究, 其分别在 4种应力比 (-4, 0及0.5) -1, 下对焊态件及应力释放件 进行常幅疲劳试验。 结果表明:焊态试件在不同应力 比外载作用下与应力范围表征的疲劳强度基本相同; 当应力比为0 及0.5 时, 应力释放件疲劳强度与焊态件 基本相同, 焊接残余应力对脉动及拉伸循环加载下的 疲劳强度影响不明显;应力比为 -1 时应力释放件 200 万次循环对应的疲劳强度较焊态件提高约 50 %, 而应 力比为-4时提高近1.5倍, 焊接残余应力对交变及压缩 为主外载作用下的疲劳强度有较大影响, 且对高压缩 循环外载下的疲劳强度影响尤其显著。 美国学者Fisher[22]于1967年开始进行的大量反映桥 梁实际结构的全尺寸焊态接头试件的常幅及变幅疲劳 试验也表明:大尺寸试件的疲劳强度要明显低于早期 疲劳设计标准中使用的由小尺寸试件试验结果导出的 疲劳抗力值, 尤其是在长寿命区;以往疲劳设计标准 中常假设常幅疲劳极限为 2 0 0 万次应力循环对应的疲 劳强度, 而由大尺寸试件疲劳试验结果导出的 S - N 曲 线却与之不符, 其疲劳极限对应的应力循环数远高于 2 0 0 万次;由于在大尺寸焊态接头试件的焊趾、 焊根、 热影响区等疲劳危险部位存在达到或接近母材屈服极 限的高值残余拉应力 (经实测证实) 其是导致疲劳强 , 度下降的主要影响因素。 Fisher的试验结果数据构成了 美国现行诸如 A A S H T O 、 I S C 、 W S 等许多工业设计 A A 标准的基础。 英国焊接研究所学者 Maddox [ 2 3 , 2 4 ] 使用屈服点在 332 ̄727 MPa 间的 4 种强度钢制成的板表面纵向不承 载角焊缝接头试件, 对不同加载应力比 ∞, (- -1, 0, 0.5, 0.67) 和不同拉伸强度钢下残余拉应力对角焊缝接 头疲劳强度的影响进行了大量试验研究。 结果 表明:对于试验的试件, 高强钢焊态件的残余 拉应力水平并不比低强钢焊态件高;材料拉伸 强度对焊态件及应力释放件的疲劳强度均无影 响;在各应力比外载作用下, 焊态件的疲劳强 度试验结果均与外载应力范围相关, 而不依赖 于加载应力比;在正应力比外载下, 焊态件与 应力释放件的疲劳强度基本相同;应力释放工 艺只在全压缩循环下可显著提高疲劳强度, 部 分压缩循环下提高较小, 且提高程度直接与应 力释放后仍驻留的残余拉应力水平相关。 Mad dox 同时指出, 对于实际焊接结构, 即使经 应力释放, 但其残留的拉应力水平仍大幅高于 在应力释放试件中测得的应力水平, 因此建议 认为应力释放工艺对承受以拉伸为主 (应力比 大于 - 1 ) 循环载荷作用的焊缝接头疲劳强度无 影响。 日本国立材料科学研究所也于 20 世纪 80 年代起, 对焊接残余拉应力、 应力比、 材料拉伸强度等因素对
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角焊缝及对接焊缝接头的疲劳强度影响进行了深入研 究[25~28]。 其中, Ohta [26]等的试验研究同样证实了焊接 残余应力对结构疲劳强度具有重要影响, 认为由于在 实际焊接结构中常存在有达到母材屈服极限的残余拉 应力, 其将大幅提高疲劳裂纹扩展速率, 从而降低结 构的疲劳强度。 同时, 通过大量对比试验研究进一步 发现, 其他诸如外载应力比、 材料钢种和拉伸强度、 焊 接方法和工艺参数等因素对焊态接头的疲劳裂纹扩展 速率基本无影响。 2.2 近似理论分析 对于以上经大量试验所证实的残余应力对焊态接 头疲劳强度不利影响的结论, 至今普遍接受的解释认 为:一方面, 由于在焊缝接头应力集中点存在有高值 残余拉应力, 其将大幅提高外加应力循环的平均应力, 从而增大外载循环的疲劳损伤程度并使得压缩循环与 拉伸循环一样具有危害性, 故将降低焊缝接头疲劳强 度, 并使得外载应力比对疲劳强度的影响很小;另一 方面, 高值残余拉应力与外加应力循环的叠加使得疲 劳裂纹部位始终承受拉应力作用, 从而导致裂纹尖端 在所有加载循环过程中均处于展开状态, 并在拉应力 作用下不断扩展, 故导致接头疲劳强度较低, 且对平 均应力不敏感。 图 2 所示的简单示例对焊接残余应力和外加应力 循环的叠加效应进行了近似分析, 其中假设横向承载 对接焊缝承受均布的名义常幅循环载荷, 其疲劳危险 截面上的初始焊接残余应力分布如图2 所示 (焊缝中部 为疲劳危险点, 存在达到母材屈服极限的残余拉应 力) 且假设材料具有理想弹塑性能, , 并不考虑应力集 [10] 中作用 。
图2
焊接残余应力与外加名义应力循环的叠加效应
在图2 的各应力叠加图中, 曲线①表征加载前原始 残余应力分布;曲线②表征加载状态下假设材料为无 限弹性时的叠加应力分布;曲线③表征加载状态下真
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芾:焊接残余应力对钢结构疲劳性能影响研究
实叠加应力分布 (达到屈服极限的部位要发生塑性变 形, 应力不再上升) ;曲线④表征卸载后应力分布。 可 见, 应力叠加作用使得真实加载循环为应力在曲线③ 和④之间波动, 其中当叠加压缩应力不会达到压缩屈 服极限时, 真实加载循环为应力在曲线①和②之间波 动。 在焊缝中部分布着残余拉应力的疲劳危险点, 当 外加名义应力循环分别为应力范围相等的常幅全拉 伸、 交变及全压缩循环时, 应力叠加作用导致在该部 位的实际名义疲劳加载基本都是从母材的屈服点向下 摆动的具有相同应力范围、 应力比及高值拉伸平均应 力的循环应力。 即残余拉应力将明显提高外加应力循 环的平均应力或应力比, 形成可引起更大疲劳损伤的 实际加载应力循环, 并导致理论上不会造成或造成较 小疲劳损伤的全压缩或部分压缩应力循环变得与全拉 伸应力循环一样具有危害性, 从而大幅降低焊接接头 的疲劳强度, 并使得外加应力循环的平均应力或应力 比成为影响疲劳强度的次要因素, 应力范围更适合用 于表征焊接接头的疲劳强度性能及作为其疲劳分析的 应力控制参数。 可见, 以上理论分析是在较实际情形相当简化的 条件下进行的, 如分析中未考虑临界部位, 如焊趾处 应力集中作用、 宏观焊接残余应力与裂纹尖端局部塑 性区可能存在的微观残余应力的耦合作用等。 然而, 应用该简单模型得出的结论具有普遍性, 可对残余拉 应力的一般影响作出足够预测。 2.3 现行标准或规范中的考虑方式 综上所述, 试验研究与理论分析均表明, 焊缝接 头应力集中部位存在高值焊接残余拉应力时的疲劳承 载性能, 相应于其在无残余应力状态下承载具有高值 拉伸平均应力循环载荷时的疲劳性能。 这一简单结论 形成了当前众多焊接结构疲劳设计标准或规范的理论 和工程应用基础 A R 标准除外) 具体考虑方式为: (A , ①假设实际结构的焊缝接头应力集中部位常存在 有可达到母材屈服极限的初始高值残余拉应力, 且不 考虑运用中外载作用可能导致的残余应力松弛效应, 或者认为其对残余应力水平和分布的改变较小, 对疲 劳强度影响有限, 可忽略不计。 ②焊态接头疲劳强度与应力比无关, 即压缩应力 与拉伸应力具有同等疲劳危害性, 使用应力范围表征 焊接接头的疲劳强度并作为疲劳分析的应力控制参 数。 ③焊接残余应力的疲劳影响在强度设计数据中考 虑, 各典型焊接接头的疲劳性能由大尺寸焊态试件或 小尺寸试件在较高应力比 (通常大于等于0) 循环加载 下导出。 对于应力释放工艺, 多数规范认为其对实际结构 焊缝接头的疲劳强度无影响[12,14,15,19,20] , 疲劳分析不区 分焊态和应力释放件 BS 7608和Eurocode 3通过计算 ;
部分压缩载荷循环的等效应力范围来考虑其对疲劳强 度的改进影响[17,18] , 认为载荷循环中只有60%的压缩 应力可导致疲劳损伤, 如图3 所示;IIW 则通过使用疲 劳增强系数f (R)提高相应疲劳抗力值, 以考虑不同情 [16] 况下应力比对疲劳强度的影响 , 如图4 所示;AAR 标 准不考虑焊接残余应力的影响, 其使用常规的应力幅 分析法, 并结合改进的 G o o d m a n 平均应力修正方式考 虑应力比对结构疲劳强度的影响[ 1 1 ] 。 研究认为, A R A 采用的方法已不适合应用于焊接结构的疲劳设计和分 析, 工程应用中不推荐采用。
图3
BS 7608 及 Eurocode 3 建议的等效应力范围计算
图4
I I W 建议的疲劳增强系数 f ( R )
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焊接残余应力的工程实用考虑
3.1 不同观点和近期研究结果 尽管以上的研究结论已在工程中得到广泛应用, 但至今对焊接残余应力疲劳影响机理的研究仍有待于 系统和深入, 特别是其在实际复杂结构中的真实疲劳 影响作用。 当前, 国际上对设计标准或规范中采用的 焊接残余应力疲劳影响考虑方式的正确性及适用性, 尚存在不同观点和争论, 主要包括: ①接头疲劳危险部位常存在接近或达到母材屈服 点的残余拉应力的假设, 可能与实际结构的残余应力 分布不符, 从而导致错误的疲劳评定结果。 复杂焊接 结构的残余应力分布极为复杂, 一些常被假设认为存 在高残余拉应力的接头部位, 实际上分布着有益于疲 劳性能的残余压应力, 或者分布的残余拉应力水平很 低, 故其疲劳危险程度并没有预期严重。 Fricke[29]的试 验研究证实了这一观点, 提出为确保疲劳分析的可靠 性, 建议预先确定出由焊接引入的残余应力的真实分 布状态, 以视具体情况进行分析考虑, 如可使用日益 发展的有限元数值焊接模拟仿真。 ②类似于振动时效应力消除工艺, 结构运用中外 载作用可导致其焊接残余应力松弛, 应力分布和水平 发生改变, 从而可能降低其对疲劳强度的不利影响。
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针 对 该 问 题 ,与 现 行 标 准 或 规 范 中 处 理 方 式 相 同 , Maddox [24] 较笼统地认为当确实存在高值残余拉应力, 且为满足高周设计寿命绝大部分实际载荷循环的应力 水平相对较低时, 因疲劳加载引起的应力释放有限, 驻留的残余拉应力仍可明显提高外加循环应力的平均 应力, 故残余拉应力在运用中得到一定释放并不会明 显改善疲劳强度。 与此相反, Krebs [30]等近期的大量试 验对比研究结果表明, 多数情况下外载作用导致的残 余应力改变对结构疲劳强度的影响较为显著, 通常比 热应力释放工艺的影响还要大, 应得到足够重视。 其 提出只考虑初始残余应力分布和水平, 不足以分析其 对疲劳强度的影响作用, 尚需进一步明确各种因素尤
表1
情况 焊缝
其是外载作用可能导致的残余应力改变情况。 由于残 余应力变化是在呈多轴应力状态的整个结构范围内发 生, 故受各种因素联合影响, 如加载状态 (常幅或变 幅, 平均应力大小) 板厚及接头在结构中的几何位置 、 (多轴约束效应) 接头缺口严重程度及焊接区冶金状 、 态等。 通过综合分析, Krebs 提出了一个类似IIW 但更 易操作的应力比修正方案, 如表1 所示, 认为残余应力 和加载应力的多轴率是影响残余应力改变的主要因 素。 此外, 由于接头缺口严重程度对残余应力改变也 有较大影响, 中的建议仅适用于接头疲劳缺口系数 表1 小于2.5的情况。
Krebs 建议的典型焊接部件残余应力降低时的应力比修正方案
A1 A2 长度小于 3 0 0 m m 的横向焊缝 薄板连接 B1 纵向焊缝 宽梁上的连接板 B2 纵向焊缝、横向焊缝 高多轴率承载结构
纵向焊缝、长度小于 3 0 0 m m 的横向焊缝 棒、窄梁、箱形主梁
结构形式
残余应力及 外载应力状态 残余应力降低 疲劳增强系数 f(R=-1)
主要为单轴状态 作用方向平行 显著 1.25
主要为单轴状态 作用方向垂直 显著或较大 1 . 2 5 (板厚< 1 0 m m )
低多轴率状态 较大 1 . 2 5 (板厚< 1 6 m m )
高多轴率状态 有待考虑 1.0
注:表中σ 为 加 载 应 力 ,σ 1 和σ 2 分 别 为 第 一 和 第 二 主 应 力
③复杂及不同条件下的残余应力疲劳影响研究仍 有待于系统和深入, 如不同加载状态 (包括常幅或变 幅加载、 轴向或弯曲加载、 高周或低周加载等) 及应力 集中程度 (包括各类焊缝接头形式、 焊后改善工艺等) 下, 焊接残余应力的疲劳影响程度可能存在较大差异。 Sonsino[31]于近年来针对该问题进行了大量试验研究, 作出了有益探讨。 其研究的主要结论为:对试验的几 种应力集中程度差异较大的焊缝接头试件, 在随机或 变幅载荷下, 残余拉应力的不利影响程度均比常幅加 载状态下小, 同时变幅载荷下应力释放工艺的疲劳强 度改进较常幅载荷下差;焊缝接头试件的弯曲疲劳 强度较拉压疲劳强度高, 故应依据实际加载模式 (膜 应力为主或弯曲应力为主) 选择正确的许用应力或进 行必要修正, 其对设计轻量化结构尤为重要;不同应 力集中情况下应力释放工艺的疲劳强度改进也不同, 应力集中程度越严重, 疲劳强度改进效果越差, 即焊 接残余应力的影响越有限,如应力释放对搭接接头 (应力集中十分严重) 的疲劳强度无改进、 对纵向加强 筋 端部 焊趾( 应 力 集 中 为 中 等 严 重 )在高周寿命区
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(N> 1 0 6 ) 的疲劳强度改进显著, 在中低周区改进较小, 对V 形角接头 (应力集中相对低) 在全寿命区疲劳强度 均有较大改进;交变常幅加载下应力释放对疲劳强度 的改进高于脉动常幅加载, 且在高周寿命区改进效果 优于中低寿命区。 3.2 焊接残余应力的定性疲劳影响 综上分析和讨论, 在实际焊接承载部件中, 残余 拉应力对结构疲劳强度的不利影响可归结为以下一些 定性结论:①压缩为主加载下的影响程度大于拉伸为 主加载;②常幅加载下的影响程度大于变幅加载;③ 轴向加载下的影响程度大于弯曲加载;④高周加载下 的影响程度大于低周加载;⑤接头应力集中低时的影 响程度大于应力集中高时;⑥残余及外加应力多轴率 高时的影响程度大于多轴率低时;⑦对复杂、 厚壁结 构的影响程度大于简单、 薄壁结构。 此外, 应力释放工 艺对复杂焊接部件的残余应力消除能力有限, 应慎重 对待, 而应更重视外载可能导致的残余应力降低对疲 劳强度的有利作用。
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3.3 工程实用考虑 对于实际复杂焊接承载结构, 如机车车辆焊接构 架、 车体钢结构等, 已经认识到直接采用设计标准或 规范中的焊接残余应力考虑方式偏于安全, 特别是当 结构需要较高轻量化程度时, 则可能过于保守, 不利 于结构减重。 因此, 建议根据实际结构及焊缝接头的 具体连接形式、 承载特点、 残余应力真实分布状态等 因素, 有针对性地考虑残余应力对疲劳强度的影响作 用, 主要总结为以下几类情况。 ①在复杂连接区域, 应力集中程度较严重, 或者 板厚较大, 或者承受拉伸为主 (应力比大于-1) 循环载 荷的焊缝接头, 如各种安装座与主体结构的焊缝接头, 主体结构中各梁间的复杂连接焊缝接头, 各种组焊梁 主要承受弯曲拉应力循环的盖板及腹板部位上的各类 横向或纵向焊缝接头等, 疲劳分析时不考虑任何平均 应力或应力比疲劳强度修正。 这些焊缝接头疲劳强度 的提高及附近结构的减重, 应主要考虑通过尽量降低 接头附近整体结构及接头局部几何应力集中来实现。 ②在简单连接区域, 应力集中较为缓和, 或者板 较薄, 或者承受压缩为主 (应力比小于 -1) 循环载荷的 焊缝接头, 如各种平板对接接头、 主体结构中各薄壁 梁间的简单连接焊缝接头, 各种组焊梁主要承受弯曲 压应力循环的盖板及腹板部位上的各类横向或纵向焊 缝接头等。 由于这些焊缝接头属次一级的疲劳危险部 位, 其附近区域具备实施结构减重的较大潜能, 且实 际中这些部位的残余拉应力水平较低或者经后处理应 力释放的效果比较好, 故在疲劳分析中应适当放松其 对长寿命区疲劳强度的不利影响作用, 采用适当方法 修正而使用不同加载应力比下的焊缝接头许用疲劳强 度。 ③对于结构任何部位的焊缝接头, 若能使用适当 方法 (如计算机仿真、 实物测试等) 预先准确确定出其 初始残余应力分布, 并通过结构应力分析明确其多轴 承载状态, 则疲劳分析应据实考虑残余应力的疲劳影 响。 如当接头危险部位实际分布为残余压应力时, 则 应考虑其有利疲劳强度的影响作用;当残余拉应力可 在外载作用下得到显著降低时, 亦应进行必要疲劳强 度修正予以合理考虑。 ④视具体情况, 残余应力影响的平均应力或应力 比疲劳强度修正宜采用Krebs 及IIW 推荐的方法。
疲劳分析中, 必须重视残余应力的疲劳影响作用。 提 出不宜统一采用标准或规范中的考虑方式, 而应依据 实际几何结构及焊缝接头形式、 承载特点、 残余应力 真实分布等因素, 视具体情况有针对性地予以合理考 虑。 最后总结的几类情况下的焊接残余应力考虑方式 对工程应用具有实际指导意义, 尤其是对焊接承载结 构的轻量化设计。 参考文献:
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结论
以铁路机车车辆各动态承载焊接钢结构的疲劳设 计、 强度分析及寿命预测研究为背景, 在主要分析和 参考国内外特别是国外的相关研究成果, 并对现行各 种工业设计标准或规范的对比分析基础上, 就焊接残 余应力的结构疲劳影响及其考虑方式等相关内容进行 了详细和深入探讨。 明确在机车车辆焊接承载部件的
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第 2 期
周少云,李玮斌:D F
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型调车机车微机及电气系统改进
冷备份冗余控制, 取代机车上现有的无级调速器, 节 省了空间, 且能在显示器上直观地显示柴油机各参数 并设置步进电机调整步数及时间。 ③微机控制系统包含辅助电源控制功能, 并采用 双机冷备份冗余控制, 可以完全替换机车上现有的电 压调整器, 可以节省空间, 在显示器上直观地显示出 来;若用户需要智能充电, 对蓄电池进行保护, 增加相 应的传感器可以达到智能充电的目的。 ④采用显示器取代司机室部分的仪器仪表, 能更 全面精确地显示机车状态参数。 ⑤增加了故障诊断显示, 使机车故障能够直接在 显示屏上反映出来, 便于检修及乘务人员及时处理故 障。 ⑥微机系统运行速度及实时性强、 便于扩展功能, 可方便实现轮缘喷脂、 柴油机诊断保护等新功能。 ⑦ 实现柴油机恒功率特性控制, 充分发挥了柴油 机输出功率, 更加省油节能。
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结束语
目前, 该系统已在广深铁路股份有限公司装车 6 台, 系统运行稳定可靠, 效果良好。 采用LCS32 微机控 制系统后, 机车的可靠性、 稳定性、 可操作性得到很大 提升, 同时优化了机车控制性能, 提高了机车粘着利 用率, 增强了机车牵引能力, 降低了油耗, 减少了废气 排放, 有利于节能环保, 具有很高推广价值。 参考文献:
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