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液力机械传动与电力传动的比较
炼钢设备
矿用汽车的工作条件不同于一般汽车的工作条件。矿用自卸汽车的工作特点是运输距离短，启动、停车、转弯和调车十分频繁、行走的坡道陡、道路的曲率半径小，有时还要在土路上行车。另外，大型电铲装车时对载间汽车的冲击很大。因此，对矿用自卸汽车在结构上应具有下列要求：
(1)由于电铲装车和颠簸行驶时，冲击载荷剧烈，因此，车体和底盘结构应具有足够的坚固性，并有减振性能良好的悬挂装置。
(2)运输硬岩的车体必须采用耐磨而坚固的金属结构。
(3御载时应机械化，而且动作迅速。
(4)司机棚顶上应有保护板，以保证司机的安全;对于含有有害矿尘的矿山，司机室要密闭。最好能够增减强制通风。
(5)制动装置要可靠，起步加速性能和通过性能应该良好。
第二章重型自卸汽车构造及原理
目前，露天矿用炼钢设备自卸汽车都属于柴油车，这是因为柴油机比汽油机有许多突出优点,更适用于矿山条件。所以，重型矿用自卸汽车都使用柴油机作为原动机。
自卸汽车的构造主要有车体、发动机和底盘三部分。底盘又包括传动系统、行走部分、操纵机构(转向系和制动系)和卸载机构等。现将自卸汽车主要部分的基本构造及其性能特点分述如后。
第一节传动系统
一、液力机械传动系统
液力机械传动系统可以看清汽车行驶传动系统原理，图中把离合器、液力变矩器、变速箱和传动轴翻转成90。，展成平面画法。所以，把传动轴8和变速器2画成与汽车中心线展成90。角。
二、电力传动系统
图2-2是120D型自卸汽车传动系统的布置总图。120D型矿用自卸汽车是120C的改型，主要改进之处有发动机配置，改进后发动机可以配3种型号5种规格，满足工作需要。这5种规格主要差别是功率和转数。其次改进之处是直流牵引电动机(简称轮马
(1)柴油机的热效率高，约为30%%36%，柴油机的市场价格比较便宜，所以柴油机比汽油机的经济性好;
(2)柴油机燃料供给系统和燃烧都较汽油机可靠，所以不易出现故障；
(3)柴油机所排出的废气中，对大气污染的有害成分相对少一些；
(4)柴油的引火点高，不易引起火灾，有利于安全生产。
但柴油机也存在着一些缺点，主要表现在柴油机的结构复杂、重量大;燃油供给系统主要装置要求材质好、加工精度要求高，所以其制造成本较高。另外启动时需要的动力大;柴油机噪声大和排气中含SO'与游离碳多等。